A spatial operator algebra for manipulator modeling and control

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Rodriguez, G.; Jain, A.; Kreutz-Delgado, K.

1991-01-01

A recently developed spatial operator algebra for manipulator modeling, control, and trajectory design is discussed. The elements of this algebra are linear operators whose domain and range spaces consist of forces, moments, velocities, and accelerations. The effect of these operators is equivalent to a spatial recursion along the span of a manipulator. Inversion of operators can be efficiently obtained via techniques of recursive filtering and smoothing. The operator algebra provides a high-level framework for describing the dynamic and kinematic behavior of a manipulator and for control and trajectory design algorithms. The interpretation of expressions within the algebraic framework leads to enhanced conceptual and physical understanding of manipulator dynamics and kinematics.

[Case-control study on bone setting manipulation for the treatment of over degree II supination-eversion fractures of ankle joint].

PubMed

Qi, Yue-Feng; Chen, Fa-Lin; Bao, Shu-Ren; Li, Cheng-Huan; Zhao, Xing-Wei; Liu, Shi-Ming; Chen, Wen-Xue; Li, Ye; Wang, Peng

2012-08-01

To explore therapeutic effects of bone setting manipulation for the treatment of over degree II supination-eversion fractures of ankle,and analyze manipulative reduction mechanism. From 2005 to 2008, 95 patients with over degree II supination-eversion fractures of ankle were treated respectively by manipulation and operation. There were 43 cases [11 males and 32 females with an average age of (44.95 +/- 12.65) years] in manipulation group, and 2 cases were degree II, 11 cases were degree III, and 30 cases were degree IV. There were 52 cases [21 males and 31 females with an average age of (39.96 +/- 13.28) years] in operative group,and 6 cases were degree II, 18 cases were degree III, and 28 cases were degree IV. Bone setting manipulation and hard splint external fixation were applied to manipulative group. Operative reduction internal fixation was performed in operative group. X-ray was used to evaluate reduction of fracture before and after treatment, 2 months after treatment. Ankle joint function was evaluated according to Olerud-Molander scoring system after 6 months treatment. All patients were followed up with good reduction. Three cases occurred wound complication in operative group, but not in manipulative group. In manipulation group, 19 cases got excellent results, 20 cases good and 4 cases fair; while in operative group, 30 cases got excellent results, 20 cases good and 2 cases poor. There were no significant differences in fracture reduction and ankle joint function recovery between two groups (P > 0.05). Efficacy of operative treatment was better than that of manipulative treatment at degree IV fracture (P < 0.05). Bone setting manipulation is a good method for treating supination-eversion ankle joint fractures, which has advantages of simple and safe operation, reliable efficacy. For ankle join fracture at degree IV, manipulative reduction should be adopted earlier, and operative treatment also necessary

Spatial-Operator Algebra For Robotic Manipulators

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Rodriguez, Guillermo; Kreutz, Kenneth K.; Milman, Mark H.

1991-01-01

Report discusses spatial-operator algebra developed in recent studies of mathematical modeling, control, and design of trajectories of robotic manipulators. Provides succinct representation of mathematically complicated interactions among multiple joints and links of manipulator, thereby relieving analyst of most of tedium of detailed algebraic manipulations. Presents analytical formulation of spatial-operator algebra, describes some specific applications, summarizes current research, and discusses implementation of spatial-operator algebra in the Ada programming language.

A computer simulation experiment of supervisory control of remote manipulation. M.S. Thesis

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Mccandlish, S. G.

1966-01-01

A computer simulation of a remote manipulation task and a rate-controlled manipulator is described. Some low-level automatic decision making ability which could be used at the operator's discretion to augment his direct continuous control was built into the manipulator. Experiments were made on the effect of transmission delay, dynamic lag, and intermittent vision on human manipulative ability. Delay does not make remote manipulation impossible. Intermittent visual feedback, and the absence of rate information in the display presented to the operator do not seem to impair the operator's performance. A small-capacity visual feedback channel may be sufficient for remote manipulation tasks, or one channel might be time-shared between several operators. In other experiments the operator called in sequence various on-site automatic control programs of the machine, and thereby acted as a supervisor. The supervisory mode of operation has some advantages when the task to be performed is difficult for a human controlling directly.

Safety and Suitability for Service Assessment Testing for Shoulder Launched Munitions

DTIC Science & Technology

2014-11-07

Registrierung und Auswertung von Waffen -und Detonationsknallen 31 Motor Case Burst Probability ARO Report 75-2, SMC-S-001 Def Stan 07-85 32...détonation Vorschriften und Richtlinien zur Registrierung und Auswertung von Waffen und Detonationsknallen and STANAG 4569 with references...l’exploitation des bruits d’armes et des bruits de détonation Vorschriften und Richtlinien zur Registrierung und Auswertung von Waffen und

Professionelles Learning Service Management an Hochschulen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Baume, Matthias; Rathmayer, Sabine; Gergintchev, Ivan; Schulze, Elvira

Aufbauend auf den Großteils bereits geschaffenen eLearning Infrastrukturen für eine moderne Organisation stehen nahezu alle Hochschulen vor der Aufgabe, geeignete Lern- und Wissensmanagementkonzepte in Hinblick auf die Dienstgüte und den Anwenderbezug zu realisieren. Ein möglicher Lösungsansatz ist dabei die Entwicklung und Umsetzung eines Rahmenkonzeptes zur Verbesserung und Weiterentwicklung der Lehr-/Lernprozesse für Dozenten und Studenten am Beispiel bereits vorhandener und etablierter Service-Management-Konzepte. Übertragen auf die universitäre Organisation und Lehre, wäre ein derartiges Rahmenwerk zur Planung, Erbringung und Unterstützung von Lehr-/Lerndienstleistungen mit Einbezug der wichtigsten Lehr-/Lernprozesse ein dringend benötigter und fundamentaler Schritt hin zu einer schrittweisen Professionalisierung und Verbesserung der Hochschullehre. Der Beitrag erschließt eine Konzeptskizze für professionelles Learning Service Management an Hochschulen und gibt einen Ausblick auf die mögliche Vorgehensweise bei dessen Implementierung und Evaluierung.

Spatial-Operator Algebra For Flexible-Link Manipulators

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Jain, Abhinandan; Rodriguez, Guillermo

1994-01-01

Method of computing dynamics of multiple-flexible-link robotic manipulators based on spatial-operator algebra, which originally applied to rigid-link manipulators. Aspects of spatial-operator-algebra approach described in several previous articles in NASA Tech Briefs-most recently "Robot Control Based on Spatial-Operator Algebra" (NPO-17918). In extension of spatial-operator algebra to manipulators with flexible links, each link represented by finite-element model: mass of flexible link apportioned among smaller, lumped-mass rigid bodies, coupling of motions expressed in terms of vibrational modes. This leads to operator expression for modal-mass matrix of link.

Joint Ordnance Test Procedure (JOTP)-010 Safety and Suitability for Service Assessment Testing for Shoulder Launched Munitions

DTIC Science & Technology

2013-01-08

Richtlinien zur Registrierung und Auswertung von Waffen -und Detonationsknallen 31 Motor Case Burst Probability ARO Report 75-2, SMC-S-001 Def Stan...des bruits de détonation Vorschriften und Richtlinien zur Registrierung und Auswertung von Waffen und Detonationsknallen and STANAG 4569 with...à l’exploitation des bruits d’armes et des bruits de détonation Vorschriften und Richtlinien zur Registrierung und Auswertung von Waffen und

[Vegetarische und vegane Ernährung bei Kindern - Stand der Forschung und Forschungsbedarf].

PubMed

Keller, Markus; Müller, Stine

2016-01-01

Die Praxis vegetarischer Ernährungsformen ist in Deutschland im letzten Jahrzehnt deutlich angestiegen. Allerdings ist der Anteil vegetarischer und veganer Kinder dabei unbekannt. Studien mit Erwachsenen zeigen das präventive Potenzial, aber auch potenzielle Schwachstellen pflanzenbasierter Kostformen. Die Vorteile und Risiken einer vegetarischen bzw. veganen Ernährung im Kindesalter wurden bisher jedoch relativ selten untersucht. Außerdem lassen das unterschiedliche Alter der Kinder, das heterogene Studiendesign sowie die teilweise geringe Probandenzahl der Studien keine verbindlichen Aussagen zu. In dieser Übersichtsarbeit werden die Ergebnisse der wenigen Studien zu vegetarisch und vegan ernährten Kindern (< 12 Jahren) in Nordamerika und Europa zusammengefasst. Demnach lag die Zufuhr von Nahrungsenergie und Makronährstoffen vegetarischer und veganer Kinder meist näher an den Empfehlungen der Fachgesellschaften als die Ernährung gleichaltriger Mischkostkinder. Ebenso wiesen vegetarisch und vegan ernährte Kinder eine höhere Zufuhr von und bessere Versorgung mit verschiedenen Vitaminen und Mineralstoffen auf. Häufiger zeigten sich jedoch Defizite bei Vitamin B12, Zink, Kalzium, Eisen und Vitamin D. Das Wachstum und die Entwicklung vegetarisch und vegan ernährter Kinder entsprachen weitgehend den Referenzstandards, wobei sie dazu tendierten, leichter, schlanker und (< 5 Jahren) auch kleiner zu sein. Aufgrund der unzureichenden Studienlage besteht erheblicher Forschungsbedarf zu den Auswirkungen einer vegetarischen und veganen Ernährung im Kindesalter. © 2016 S. Karger GmbH, Freiburg.

A spatial operator algebra for manipulator modeling and control

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Rodriguez, G.; Kreutz, K.; Milman, M.

1988-01-01

A powerful new spatial operator algebra for modeling, control, and trajectory design of manipulators is discussed along with its implementation in the Ada programming language. Applications of this algebra to robotics include an operator representation of the manipulator Jacobian matrix; the robot dynamical equations formulated in terms of the spatial algebra, showing the complete equivalence between the recursive Newton-Euler formulations to robot dynamics; the operator factorization and inversion of the manipulator mass matrix which immediately results in O(N) recursive forward dynamics algorithms; the joint accelerations of a manipulator due to a tip contact force; the recursive computation of the equivalent mass matrix as seen at the tip of a manipulator; and recursive forward dynamics of a closed chain system. Finally, additional applications and current research involving the use of the spatial operator algebra are discussed in general terms.

Sternbilder und ihre Mythen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Fasching, Gerhard

Die Sternbilder und die damit verbundenen Mythen helfen, sich am Sternenhimmel zurechtzufinden und vermitteln die Vielfalt der Bilder der Mythologie und der Sternsagen. Sternkarten und alte Kupferstiche aus dem Bestand der Österreichischen Nationalbibliothek zeigen, wie man sich in früheren Jahrhunderten den Sternenhimmel vorgestellt hat. Ausführliche Sachverzeichnisse mit über 3000 Suchbegriffen erleichtern den Zugang zu Stern- und Sternbildnamen und zur Mythologie. Die dritte, erweiterte Auflage gibt für die kommenden Jahrzehnte darüber Auskunft, wo und wann die Planeten aber auch Sternhaufen, Gasnebel und Galaxien am Himmel mühelos aufgefunden werden können.

Smart Meter Rollout: Intelligente Messsysteme als Schnittstelle zum Kunden im Smart Grid und Smart Market

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Vortanz, Karsten; Zayer, Peter

Das Gesetz zur Digitalisierung der Energiewende ist verabschiedet. Ab 2017 sind moderne Messeinrichtungen (mME) und intelligente Messsysteme (iMSys) zu verbauen und zu betreiben. Der "deutsche Weg" für die Einführung von Smart Metern sieht einen stufenweisen Rollout sowie ein Höchstmaß an Informations- und Datensicherheit vor. Dabei spielen iMSys und mME eine wichtige Rolle bei der Neugestaltung der intelligenten Netze (Smart Grids) und des neuen Marktmodells (Smart Market). Dieser Beitrag beschäftigt sich mit den neuen Gesetzen, den Marktrollen und ihren Aufgaben, Datenschutz und Datensicherheit, dem iMSys als sichere Lösung, dem sicheren Betrieb von Smart Meter Gateways, Smart Grid - Smart Market, dem Zusammenspiel zwischen reguliertem Bereich und Markt, den Einsatzbereichen der iMSys sowie den Auswirkungen auf Prozesse und Systeme und gibt Handlungsempfehlungen.

Mikrodaten und statistische Auswertungsmethoden

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Hujer, Reinhard

Mit der zunehmenden Verfügbarkeit immer größerer Querschnitts- und Längschnittsdatensätze für Personen, Haushalte und Betriebe sowie deren Verknüpfungen hat sich die mikroökonometrische Forschung in den vergangenen Jahren rasant weiterentwickelt. Dies gilt sowohl aus methodischer als auch aus empirischer, anwendungsorientierter Sicht. Mikrodaten und mikroökonometrische Ansätze dienen dazu, aktuelle, politikrelevante Fragen aufzugreifen, sie zu analysieren und fundierte politische Empfehlungen zu geben, beispielsweise im Rahmen der Arbeitsmarkt- und Sozialpolitik, der Finanzanalyse und der Marketingforschung. Die Deutsche Statistische Gesellschaft (DStatG) und deren Mitglieder haben sich in den Ausschüssen und in Hauptversammlungen kontinuierlich mit den Weiterentwicklungen der mikroökonometrischen Methodik und den empirischen Anwendungen befasst. Zahlreiche Publikationen von Mitgliedern der DStatG haben entscheidend zum kritischen Diskurs und zum wissenschaftlichen Fortschritt in diesem Bereich beigetragen.

Bewehrte Betonbauteile unter Betriebsbedingungen: Forschungsbericht

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Eligehausen, Rolf; Kordina, Karl; Schießl, Peter

2000-09-01

Vorwort. Teil I: Rißbreiten (Gert König) 1 Ein mechanisches Modell zur Erhöhung der Vorhersagegenauigkeit über die Rißbreiten unter Betriebsbedingungen (Gert König und Michael Fischer). 1.1 Einleitung und Zielsetzung. 1.2 Versuchsprogramm. 1.3 Meßtechnik. 1.4 Belastung und Versuchsdurchführung. 1.5 Literatur. 2 Rißbreiten und Verformungszunahme vorgespannter Bauteile unter wiederholter Last - und Zwangbeanspruchung (Gert König und Michael Fischer). 2.1 Einleitung und Zielsetzung. 2.2 Versuchsprogramm. 2.3 Auswertung. 2.4 Ausblick. 2.5 Literatur. 3 Rißverhalten von Beton bei plötzlicher Abkühlung (Viktor Mechtcherine und Harald S. Müller). 3.1 Einleitung. 3.2 Experimentelle Untersuchungen. 3.3 Formulierung eines Stoffgesetzes für thermisch beanspruchten Beton. 3.4 Riß entwicklung in einer Betonplatte unter Temperaturschock. 3.5 Zusammenfassung. 3.6 Literatur. 4 Stahlfaserbeton unter Betriebsbedingungen bei Dauerbeanspruchung (Bo Soon Kang, Bernd Schnütgen und Friedhelm Stangenberg). 4.1 Einleitung. 4.2 Wirkung von Stahlfasern im Beton. 4.3 Versuchsprogramm. 4.4 Untersuchungen zum Verbundverhalten. 4.5 Untersuchungen zum Verhalten unter Biegebeanspruchung. 4.6 Theoretische Untersuchungen. 4.7 Literatur. 5 Experimentelle Untersuchungen an Stahlbeton-Zugkörpern unter wiederholter Belastung zur Ermittlung des versteifenden Einflusses der Mitwirkung des Betons zwischen den Rissen (Petra Seibel und Gerhard Mehlhorn). 5.1 Einleitung. 5.2 Ansatz zur Bestimmung der Mitwirkung des Betons zwischen den Rissen nach Eurocode 2, Model Code 90 und Günther. 5.3 Experimentelle Untersuchungen. 5.4 Ergebnisse. 5.5 Zusammenfassung. 5.6 Literatur. 6 Riß- und Verformungsverhalten von vorgefertigten Spannbetonträgern unter Betriebsbedingungen bei besonderer Berücksichtigung des Betonalters (Monika Maske, Heinz Meichsner und Lothar Schubert). 6.1 Einleitung. 6.2 Beschreibung der Fertigteilträger. 6.3 Belastungsversuche. 6.4 Ergebnisse. 6.5 Zusammenfassung. 6.6 Literatur. Teil II: Verbundfragen (Rolf Eligehausen). 1 Ein mechanisches Modell zur Beschreibung des Verbundverhaltens zwischen Stahl und Beton (Gert König, Nguyen V. Tue und Wolfgang Kurz). 1.1 Einleitung. 1.2 Beschreibung der Kraftübertragung zwischen Stahl und Beton. 1.3 Vorstellung des Modells. 1.4 Materialgesetze für die Berechnung der Verformung des Fachwerks. 1.5 Vergleich zwischen Versuch und Modell. 1.6 Zusammenfassung und Ausblick. 1.7 Literatur. 2 Verbund unter nicht ruhender Beanspruchung (Rainer Koch und György L. Balázs). 2.1 Übersicht über die durchgeführten Versuche. 2.2 Versuchkörper und Materialien. 2.3 Versuchseinrichtungen. 2.4 Versuche und Ergebnisse. 2.5 Zusammenfassung und Ausblick. 2.6 Literatur. 3 Trag- und Verformungsverhalten von Stahlbetontragwerken unter Betriebsbelastung (Thomas M. Sippel und Rolf Eligehausen). 3.1 Einleitung. 3.2 Allgemeines. 3.3 Rechenmodell und Materialmodelle. 3.4 Vergleich zwischen Versuchen und Rechnung. 3.5 Parameterstudien. 3.6 Vereinfachtes Rechenmodell. 3.7 Zusammenfassung. 3.8 Literatur. 4 Verbundverhalten von Spanngliedern mit nachträglichem Verbund unter Betriebsbedingungen (Josef Hegger, Norbert Will und Heiner Cordes). 4.1 Einführung. 4.2 Verbundverhalten von Spanngliedern. 4.3 Zeitabhängige Effekte des Verbunds. 4.4 Versuche unter statischer Langzeitbeanspruchung. 4.5 Versuche unter dynamischer Langzeitbeanspruchung. 4.6 Bemessungsvorschlag für Verbundkennwerte. 4.7 Zusammenfassung. 4.8 Literatur. 5 Spannungsumlagerungen in gemischt bewehrten Querschnitten (Josef Hegger, Heiner Cordes und Matthias Rudlof). 5.1 Problemstellung und Zielsetzung. 5.2 Spannungsumlagerungen bei gemischter Bewehrung. 5.3 Versuche an zentrischen Zugkörpern. 5.4 Versuchsergebnisse. 5.5 Ermittlung und Vergleich von Verbundkennwerten. 5.6 Zusammenfassung. 5.7 Literatur. Teil III: Bauteile (Karl Kordina). 1 Einfluß von Längsbeanspruchungen auf den Neigungswinkel der Schubrisse (Marek Los und Ulrich Quast). 1.1 Einleitung. 1.2 Ungerissener Zustand. 1.3 Gerissener Zustand. 1.4 FEM-Berechnungen. 1.5 Zusammenfassung. 1.6 Literatur. 2 Auswirkungen des unterschiedlichen Verformungsverhaltens bei Beund Entlastung auf die Beanspruchungen im Gebrauchszustand (Jochen Keysberg). 2.1 Einleitung und Zielsetzung. 2.2 Modelle für die Momenten-Verkrümmungs-Beziehung. 2.3 Programm zur nichtlinearen Berechnung. 2.4 Einfluß von Lastwechseln auf nichtlineare Berechnungen. 2.5 Zusammenfassung. 2.6 Literatur. 3 3D-Analyse von Balken-Stützen-Verbindungen aus normal- und hochfestem Beton unter zyklischer Beanspruchung (Josko Ozbolt, Yijun Li und Rolf Eligehausen). 3.1 Einleitung. 3.2 Materialmodell und FE-Diskretisierung. 3.3 Numerische Analyse. 3.4 Schlußfolgerungen. 3.5 Zusammenfassung. 3.6 Literatur. 4 Der Einfluß von freien Schwingungen infolge dynamischer Belastung auf die Deterioration eines Bauwerks (Manfred Specht und Michael Kramp). 4.1 Veranlassung des Forschungsvorhabens. 4.2 Forschungsziele. 4.3 Versuchsträger, Versuchsdurchführung und Versuchsergebnisse. 4.4 Auswertung. 4.5 Ergebnisse für die Systemidentifikation von Stahlbetonkonstruktionen. 4.6 Literatur. 5 Lokale Schwind- und Temperaturgradienten in bewehrten, oberflächennahen Zonen von Betonkonstruktionen (Josef Eibl und Stephan Kranz). 5.1 Problemstellung. 5.2 Temperatur- und Feuchtefeldberechnung. 5.3 Numerisches Berechnungsmodell zur Spannungsanalyse im Beton. 5.4 Durchgeführte Versuche. 5.5 Rechnerische Untersuchungen. 5.6 Zusammenfassung. 5.7 Literatur. 6 Wassereindringverhalten von Flüssigkeiten beim Biegeriß (Gert König und Christian Brunsch). 6.1 Problemstellung. 6.2 Experimentelle Untersuchungen. 6.3 Entwicklung eines Modells zur rechnerischen Abschätzung des zeitlichen Eindringens einer Wassermenge in Biegerisse von Stahlbetonbauteilen. 6.4 Zusammenfassung und Diskussion der Versuchsreihe. 6.5 Literatur. 7 Dauerhaftigkeitsprobleme von offenen Becken (György Iványi, Wilhelm Buschmeyer und Udo Paas). 7.1 Einleitung. 7.2 Bestandsaufnahme. 7.3 Felduntersuchungen. 7.4 Laboruntersuchungen. 7.5 Berechnungen. 7.6 Entwurfs- und Ausführungskriterien. 7.7 Literatur. Teil IV: Korrosion und Ermüdung (Peter Schießl). 1 Ermüdungskorrosion von Spannstahl (Herbert Kupfer und Hans H. Müller). 1.1 Forschungsziel. 1.2 Korrosionsversuche an Spannstählen. 1.3 Methoden zur Erkennung von Anrissen. 2 Korrosionsermüdung von Stahl in Betonbauteilen (J. W. Weber, Peter Schießl und Jörg Moersch). 2.1 Allgemeines. 2.2 Wesentliche Einflüsse bei der Schwingungsrißkorrosion. 2.3 Ziel der Untersuchungen. 2.4 Prüfkörper und Betone. 2.5 Chloridbeaufschlagung. 2.6 Ergebnisse. 2.7 Zusammenfassung. 2.8 Literatur. 3 Untersuchungen zum Rißkorrosionsverhalten von Spannstählen unter Betriebsbedingungen (Jörg Moersch und Peter Schießl). 3.1 Einführung und Ziel. 3.2 Untersuchungsprogramm. 3.3 Ergebnisse. 3.4 Zusammenfassung der Ergebnisse. 3.5 Literatur. 4 Schwingfestigkeit von Stahlbeton bei Beanspruchung mit Meerwasser (Ulf Nürnberger und Willibald Beul). 4.1 Einführung. 4.2 Mechanismus. 4.3 Schwingfestigkeitsuntersuchungen. 4.4 Folgerungen. 4.5 Literatur. 5 Wasserstoffinduzierte Spannungsrißkorrosion von zugschwellbeanspruchten Spannstählen (Ulf Nürnberger und Willibald Beul). 5.1 Einführung. 5.2 Untersuchungen. 5.3 Folgerung. 5.4 Literatur. 6 Selbstheilung und Bewehrungskorrosion bei von schwach sauren Wässern durchströmten Trennrissen in bewehrtem Beton (Wieland Ramm und Michaela Biscoping). 6.1 Übersicht. 6.2 Einleitung. 6.3 Versuchsprogramm. 6.4 Versuchsergebnisse. 6.5 Zusammenfassung. 6.6 Literatur. 7 Untersuchungen zur Reibermüdung bei teilweise vorgespannten Bauteilen (Heiner Cordes, Josef Hegger und Jens U. Neuser). 7.1 Einleitung. 7.2 Stand der Forschung. 7.3 Versuchsaufbau und Versuchsdurchführung. 7.4 Versuchsergebnisse. 7.5 Zusammenfassung und Ausblick. 7.6 Literatur. Teil V: Junger Beton (Ferdinand S. Rostásy). 1 Ermittlung und Berechnung des Nullspannungstemperaturgradienten im jungen Beton (Rupert Springenschmid und Jean-Louis Bostvironnois). 1.1 Einleitung. 1.2 Der Nullspannungstemperaturgradient. 1.3 Ergebnisse und Schußfolgerungen. 1.4 Literatur. 2 Experimentelle Ermittlung der Verformungskennwerte von jungem Beton und der Zwangspannungen in situ (Markus Plannerer und Rupert Springenschmid). 2.1 Einleitung. 2.2 Versuche zur Ermittlung der Verformungskennwerte und der Zwangspannungen. 2.3 Laborergebnisse. 2.4 In-situ-Ergebnisse. 2.5 Zusammenfassung. 2.6 Literatur. 3 Werkstoffeigenschaften jungen Betons--Experimente und Modellierung (Ferdinand S. Rostásy und Alex-W. Gutsch). 3.1 Einleitung. 3.2 Versuche und Modellbildung. 3.3 Zusammenfassung. 3.4 Literatur.

Ökophysik: Plaudereien über das Leben auf dem Land, im Wasser und in der Luft

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Nachtigall, W.

Prof. em. Dr. rer. nat. Werner Nachtigall, geb. 1934, war als Zoophysiologe und Biophysiker Leiter des Zoologischen Instituts der Universität des Saarlandes in Saarbrücken. In Forschung und Ausbildung hat er sich insbesondere mit Aspekten der Technischen Biologie und Bionik befasst und mit seinen Forschergruppen viele Basisdaten insbesondere zur Ökologie, Physiologie und Physik des Fliegens und Schwimmens aber auch zur Stabilität beispielsweise der Gräser erarbeitet. Lebewesen überraschen immer wieder durch ihre "Biodiversität", ihre hochspezifischen Ausgestaltungen und Anpassungen.

Dynamische Motorvermessung mit verschiedenen Methoden und Modellen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Schreiber, Alexander

Die stark zunehmenden gesetzlichen und wirtschaftlichen Vorgaben zur Senkung von Kraftstoffverbrauch und Abgasemissionen stellen große Anforderungen an die weitere Entwicklung von Benzin- und Dieselmotoren. Hierbei sind grundlegende Fortschritte durch Konstruktion und auslegungsbedingte Maßnahmen im Bereich der Einspritzung, Gemischaufbereitung, Aufladung, Brennverfahren und Abgasnachbehandlung zu erreichen. Ein wesentlicher Teil dieser Verbesserungen wird jedoch durch eine Zunahme von Variabilitäten erreicht wie z.B. verstellbaren Vor-, Haupt- und Nacheinspritzungen, variablem Raildruck, variablen Nockenwellensteuerwinkeln, Ventilhüben, Drall-/Tumbleklappen sowie verstellbaren Abgasturbinen, Abgasrückführströmen und Abgasnachbehandlungssystemen. Dadurch steigt die Zahl der Stellglieder (Aktoren) stark an. Hinzu kommen zusätzliche Sensoren wie z.B. für Luftzahl, NOx, Brennraumdruck, Abgastemperatur und Abgasdruck. Deshalb nimmt der Umfang der Steuerungs-, Regelungs- und Diagnosefunktionen in der Motorelektronik (ECU) stark zu. Bild 7-1 zeigt als Beispiel den Signalfluss für die gesteuerten und geregelten Größen eines Dieselmotors in einer beispielhaften Prüfstandsumgebung.

A spatial operator algebra for manipulator modeling and control

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Rodriguez, G.; Kreutz, Kenneth; Jain, Abhinandan

1989-01-01

A recently developed spatial operator algebra, useful for modeling, control, and trajectory design of manipulators is discussed. The elements of this algebra are linear operators whose domain and range spaces consist of forces, moments, velocities, and accelerations. The effect of these operators is equivalent to a spatial recursion along the span of a manipulator. Inversion of operators can be efficiently obtained via techniques of recursive filtering and smoothing. The operator algebra provides a high level framework for describing the dynamic and kinematic behavior of a manipulator and control and trajectory design algorithms. The interpretation of expressions within the algebraic framework leads to enhanced conceptual and physical understanding of manipulator dynamics and kinematics. Furthermore, implementable recursive algorithms can be immediately derived from the abstract operator expressions by inspection. Thus, the transition from an abstract problem formulation and solution to the detailed mechanizaton of specific algorithms is greatly simplified. The analytical formulation of the operator algebra, as well as its implementation in the Ada programming language are discussed.

Guidelines for Managing Suspected Chemical and Biological Agent Incidents in Rail Tunnel Systems

DOT National Transportation Integrated Search

2002-03-01

These emergency management guidelines are designed to help transit managers (1) prepare and implement standard operating procedures (SOPs) for handling potential and actual chemical or biological agent attacks in their rail tunnel system and (2) unde...

Neue Laser und Strahlquellen - alte und neue Risiken?

PubMed

Paasch, Uwe; Schwandt, Antje; Seeber, Nikolaus; Kautz, Gerd; Grunewald, Sonja; Haedersdal, Merete

2017-05-01

Die Entwicklungen im Bereich dermatologischer Laser, hochenergetischer Blitzlampen, LED und neuer Energie- und Strahlquellen der letzten Jahre haben gezeigt, dass mit neuen Wellenlängen, Konzepten und Kombinationen zusätzliche, zum Teil über den ästhetischen Bereich hinaus gehende therapeutische Optionen für den Dermatologen erschlossen werden konnten. Wurden bisher zum Beispiel mit fraktionalen Lasern Falten behandelt, sind eben diese Systeme heute in Kombination mit Medikamenten wichtige Werkzeuge bei der Behandlung von Narben, bei Feldkanzerisierung und epithelialen Tumoren. Die Anforderungen an den die Indikation stellenden und vorzugsweise therapierenden Arzt steigen mit der immer komplexer werdenden Technik und den zunehmenden Komorbiditäten und Komedikationen einer älter werdenden Patientenklientel. Parallel etabliert wurden, zunächst für einige wenige Indikationen, Geräte für die Heimanwendung, die sich durch geringe Leistung und spezielle Sicherheitsvorkehrungen zur Vermeidung von Unfällen, Risiken und Nebenwirkungen auszeichnen. Trotz der reduzierten Effizienz solcher Selbstbehandlungsmaßnahmen steigt die Wahrscheinlichkeit einer Fehlanwendung, da die Grundvoraussetzung für eine korrekte Therapie, nämlich die exakte Diagnose und Indikationsstellung, nicht vorausgesetzt werden kann. Bei einer Haarentfernung können so Pigmenttumoren, bei einer Faltentherapie neoplastische Hautveränderungen adressiert und zu erwartende, unvorhergesehene und neue Nebenwirkungen und Komplikationen induziert werden. In diesem Szenario ist es wichtig, alle potenziellen Anwender dieser neuen Technologien vor deren Einsatz so zu qualifizieren, dass den Therapierten maximale Therapiesicherheit bei höchster Effizienz unter dem Leitbild diagnosis certa - ullae therapiae fundamentum garantiert wird. © 2017 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Ein Blick ins Licht. Einblicke in die Natur des Lichts und des Sehens, in Farbe und Fotografie.

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Falk, D. S.; Brill, D. R.; Stork, D. G.

This book is a German translation, by A. Ehlers, of the American original "Seeing the light. Optics in nature, photography, color, vision, and holography", published in 1986. Contents: 1. Die Haupteigenschaften des Lichts. 2. Grundlagen der geometrischen Optik. 3. Spiegel und Linsen. 4. Kamera und Fotografie. 5. Das menschliche Auge und sein Sehvermögen. I: Wie das Bild erzeugt wird. 6. Optische Instrumente. 7. Das menschliche Auge und sein Sehvermögen. II: Bildverarbeitung. 8. Räumliches Sehen und Tiefenwahrnehmung. 9. Farbe. 10. Farbwahrnehmung. 11. Farbfotografie. 12. Wellenoptik. 13. Streuung und Polarisation. 14. Holografie. 15. Ein Blick in die moderne Physik.

Zeit im Wandel der Zeit.

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Aichelburg, P. C.

Contents: Einleitung(P. C. Aichelburg). 1. Über Zeit, Bewegung und Veränderung (Aristoteles). 2. Ewigkeit und Zeit (Plotin). 3. Was ist die Zeit? (Augustinus). 4. Von der Zeit (Immanuel Kant). 5. Newtons Ansichten über Zeit, Raum und Bewegung (Ernst Mach). 6. Über die mechanische Erklärung irreversibler Vorgänge (Ludwig Boltzmann). 7. Das Maß der Zeit (Henri Poincaré). 8. Dauer und Intuition (Henri Bergson). 9. Die Geschichte des Unendlichkeitsproblems (Bertrand Russell). 10. Raum und Zeit (Hermann Minkowski). 11. Der Unterschied von Zeit und Raum (Hans Reichenbach). 12. Newtonscher und Bergsonscher Zeitbegriff (Norbert Wiener). 13. Die Bildung des Zeitbegriffs beim Kinde (JeanPiaget).14. Eine Bemerkung über die Beziehungen zwischen Relativitätstheorie und der idealistischen Philosophie (Kurt Gödel). 15. Der zweite Hauptsatz und der Unterschied von Vergangenheit und Zukunft (Carl Friedrich v. Weizsäcker). 16. Zeit als physikalischer Begriff (Friedrich Hund). 17. Zeitmessung und Zeitbegriff in der Astronomie (Otto Heckmann). 18. Kann die Zeit rückwärts gehen? (Martin Gardner). 19. Zeit und Zeiten (Ilya Prigogine, Isabelle Stengers). 20. Zeit als dynamische Größe in der Relativitätstheorie (P. C. Aichelburg).

Milch, Milchprodukte, Analoge und Speiseeis

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Coors, Ursula

Die Produktpalette Milch und Erzeugnisse aus Milch beinhaltet Konsummilch, die aus Milch oder Bestandteilen der Milch hergestellten Milcherzeugnisse wie Sauermilch-, Joghurt-, Kefir-, Buttermilch-, Sahne-, Kondensmilch-, Trockenmilch- und Molkenerzeugnisse, Milchmisch- und Molkenmischprodukte (Produkte mit beigegebenen Lebensmitteln), Milchzucker, Milcheiweißerzeugnisse, Milchfette und Käse.

Auf dem Weg zur digitalen Fakultät - moderne IT Infrastruktur am Beispiel des Physik-Departments der TU München

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Homolka, Josef

Der Geschäftsbetrieb einer Universität ist durch zunehmende Digitalisierung und Nutzung elektronischer Medien gekennzeichnet. Die Einführung immer leistungsfähigerer zentraler IT-Systeme führt zu einer komplexen Vielfalt heterogener Benutzer- und Administrationsschnittstellen. Zur Schaffung einer umfassenden benutzerfreundlichen und nahtlosen IT-Infrastruktur ist die Beteiligung aller organisatorischen Einheiten und Ebenen erforderlich. Am Physik-Departement der Technischen Universität München wurden unter Integration eigener Ressourcen mit zentralen Ressourcen, die im Rahmen des IntegraTUM Projektes entwickelt und bereitgestellt wurden, existierende Dienste weiterentwickelt und neue Angebote aufgebaut. Das System, bestehend aus den Komponenten Netzwerk, Arbeitsplatzrechner, Serverinfrastruktur, E-Mail-Service, WWWDienst, Datenhaltung und Software wurde für die Nutzerkreise Studenten und Mitarbeiter im Hinblick auf Anwenderfreundlichkeit und nahtlosen Zugriff optimiert.

Statistik in Naturwissenschaft und Technik

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Wilrich, Peter-Theodor

Mit dem Aufschwung von Naturwissenschaft und Technik zu Beginn des 19. Jahrhunderts entstand die mathematische Statistik, angeregt aus der Geodäsie (wie die Methode der kleinsten Quadrate) und der Anthropologie (wie die statistische Analyse mehrdimensionaler Beobachtungen und ihrer stochastischen Abhängigkeiten). Im Gegensatz zu den Wirtschafts- und Sozialwissenschaften, in denen Daten vorwiegend aus Beobachtungsstudien gewonnen werden, stehen in den Naturwissenschaften Experimente im Vordergrund. Daher gehört die statistische Versuchsplanung zu den insbesondere in Naturwissenschaft und Technik angewendeten statistischen Methoden, aber auch die Extremwertstatistik und Lebensdaueranalysen sowie die Methoden der räumlichen Statistik (insbesondere in der Umweltforschung). Im 20. Jahrhundert wurden Stichprobenpläne und Regelkarten (Kontrollkarten) zur Prozessregelung als Hilfsmittel der statistischen Qualitätssicherung entwickelt. Diese Methodenbündel, mit denen sich der Ausschuss Statistik in Naturwissenschaft und Technik immer wieder befasst, werden im Folgenden vorgestellt.

Sternbilder und ihre Mythen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Fasching, Gerhard

Die Sternbilder, die seit alters her die Menschen in ihren Bann gezogen haben, und die damit verbundenen Mythen werden in zweifacher Weise vorgestellt. Erstens ist es die Absicht, dem Leser zu helfen, sich am Sternenhimmel zurechtzufinden, und zweitens will es ihm die Vielfalt der Bilder vermitteln, die damit verbunden sind. Am Anfang des Buches stehen die prächtigen Erzählungen aus Ovids Metamorphosen. Dann ist vom Sternenhimmel im Jahreskreis die Rede, um den Leser anzuregen, diesen fast unendlichen Bilderreichtum sich selbst durch eigene Beobachtungen zu erschließen. Ein umfangreicher Abschnitt behandelt die einzelnen Sternbilder und das hierzu überlieferte Wissen. Sternkarten und alte Kupferstiche aus dem Bestand der Österreichischen Nationalbibliothek zeigen, wie man sich in früheren Jahrhunderten den Sternenhimmel vorgestellt hat. Sternsagen und Mythen werden erzählt und auch das ptolemäische und das kopernikanische Weltsystem werden einander gegenübergestellt. Ausführliche Sachverzeichnisse mit über 3000 Suchbegriffen erleichtern den Zugang zu Stern- und Sternbildnamen und zur Mythologie.

Towards Automatic Threat Recognition

DTIC Science & Technology

2006-12-01

York: Bantam. Forschungsinstitut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie FGAN Informationstechnik und Führungssysteme KIE Towards...Informationsverarbeitung und Ergonomie FGAN Informationstechnik und Führungssysteme KIE Content Preliminaries about Information Fusion The System Ontology Unification...as Processing Principle Back to the Example Conclusion and Outlook Forschungsinstitut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie FGAN

Konsistente Verknüpfung von Aktivitäts-, Sequenz- und Zustandsdiagrammen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Ebrecht, Lars; Lemmer, Karsten

Der folgende Beitrag stellt eine formale, generische Verhaltensstruktur und Semantik vor, die die Basis für die konsistente Verknüpfung der drei wichtigsten UML Verhaltensdiagramme bildet. Es wird gezeigt, wie sich das grobe und übersichtliche Verhalten in Aktivitätsdiagrammen, das detaillierte Schnittstellenverhalten in Sequenzdiagrammen und detaillierte Verhaltensmodelle in Zustandsdiagrammen mit Hilfe der Semantik konsistent miteinander verknüpfen lassen und die Inhalte der drei genannten Verhaltensdiagramme eindeutig miteinander in Beziehung gebracht werden können. Als Anwendungsbeispiel wird die komplexe, sicherheits- und echtzeitkritische zugseitige Komponente des Europäischen Leit- und Sicherungstechnik Systems (ETCS) verwendet.

Anwendungsorientierte Funktionswerkstoffe mittels Walzplattieren

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Reichelt, Stephan; Schmidt, J.-F.; Neubauer, M.; Schade, A.; Andler, G.; Buerkle, G.; Hansen, H.; Hofmann, L.; Stiehler, J.; Janisch, S. D.

Obwohl walzplattierte Werkstoffe in der allgemeinen Öffentlichkeit nur wenig beachtet und behandelt werden, besitzen sie bereits heute eine hohe Bedeutung, um unterschiedliche Güter des täglichen Bedarfs realisieren und produzieren zu können. Durch eine hohe Produktivität und ein umfangreiches technologisches Wissen lassen sich bereits heute sehr anspruchsvolle und aufwändige Funktionswerkstoffe mittels Plattierverfahren herstellen, die maßgeschneiderte Produkteigenschaften für viele Halbzeuge und Fertigprodukte garantieren. Bedingt durch die konstruktiven Trends im Bereich von Automotive, Luft- und Raumfahrt sowie dem allgemeinen konstruktiven und materiellem Leichtbau ist davon auszugehen, dass die Bedeutung maßgeschneiderter Funktionswerkstoffe für spezifische Anwendungsfelder in naher Zukunft weiter wachsen und die Bedeutung einzelner Plattierverfahren für eine wirtschaftliche Produktionskette verschiedener Produkte wachsen wird.

Der neue Kosmos

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Unsöld, Albrecht; Baschek, Bodo

Astronomie, Astrophysik und Weltraumforschung haben innerhalb weniger Jahrzehnte eine geradezu explosive Entwicklung genommen. Die neuen Beobachtungsmöglichkeiten durch die Raumfahrt, die Entwicklung hochempfindlicher Lichtdetektoren und der Einsatz leistungsstarker Computer haben uns neuartige Aspekte in der faszinierenden Welt der Galaxien und Quasare, der Sterne und Planeten erschlossen. Nachdem die dritte Auflage vergriffen ist, trägt die vorliegende vierte, völlig neubearbeitete Auflage des NEUEN KOSMOS dieser stürmischen Entwicklung Rechnung. In überschaubarem Umfang wird - bei bescheidenen Ansprüchen an die mathematisch-naturwissenschaftliche Vorbildung des Lesers - eine zusammenhängende Einführung in das Gesamtgebiet der Astronomie und Astrophysik gegeben, welche die Beobachtungen und die Grundgedanken ihrer theoretischen Deutung in gleicher Weise berücksichtigt. Auch in seiner neuen Gestalt wird der NEUE KOSMOS den Studenten und Forschern in Bereichen der Astronomie, Physik und Geowissenschaften sowie einem weiten Kreis ernsthaft interessierter Amateure viel Neues und viel Freude bringen.

Earth orbital teleoperator manipulator system evaluation program

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Brye, R. G.; Frederick, P. N.; Kirkpatrick, M., III; Shields, N. L., Jr.

1977-01-01

The operator's ability to perform five manipulator tip movements while using monoptic and stereoptic video systems was assessed. Test data obtained were compared with previous results to determine the impact of camera placement and stereoptic viewing on manipulator system performance. The tests were performed using the NASA MSFC extendible stiff arm Manipulator and an analog joystick controller. Two basic manipulator tasks were utilized. The minimum position change test required the operator to move the manipulator arm to touch a target contract. The dexterity test required removal and replacement of pegs.

Strukturen und Geschäftsmodelle eines neuen Energiemarkts

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Mildebrath, Bernhard

Die Energiewende fördert nicht nur technologische, sondern auch organisatorische und kommerzielle Innovationen. Die Strukturen und Geschäftsmodelle eines neuen Energiemarktes entwickeln sich bereits. Im Spagat zwischen Versuch und Irrtum werden sie völlig neue Lösungen für eine altbekannte Forderung schaffen: Strom soll preiswert, sicher und umweltverträglich sein. Der nachstehende Artikel präsentiert dafür - teils zugespitzte - Überlegungen zu den Strukturen und Geschäftsmodellen eines neuen Energiemarkts.

A spatial operator algebra for manipulator modeling and control

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Rodriguez, G.; Kreutz, K.; Jain, A.

1989-01-01

A spatial operator algebra for modeling the control and trajectory design of manipulation is discussed, with emphasis on its analytical formulation and implementation in the Ada programming language. The elements of this algebra are linear operators whose domain and range spaces consist of forces, moments, velocities, and accelerations. The effect of these operators is equivalent to a spatial recursion along the span of the manipulator. Inversion is obtained using techniques of recursive filtering and smoothing. The operator alegbra provides a high-level framework for describing the dynamic and kinematic behavior of a manipulator and control and trajectory design algorithms. Implementable recursive algorithms can be immediately derived from the abstract operator expressions by inspection, thus greatly simplifying the transition from an abstract problem formulation and solution to the detailed mechanization of a specific algorithm.

Werkstoffe

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Hornbogen, Erhard; Eggeler, Gunther; Werner, Ewald

Lernziel: Dieses Kapitel vermittelt einen ersten Eindruck von Werkstoffen, die bestimmte technische Eigenschaften besitzen müssen, dabei einfach herstellbar sein sollen und die Forderung der Wirtschaftlichkeit erfüllen müssen. Wir diskutieren Werkstoffe in einfachen, allgemeinen und speziellen Zusammenhängen und lernen das Wissensgebiet Werkstoffkunde kennen, das die Werkstoffwissenschaft und die Werkstofftechnik umfasst. Wir verschaffen uns einen ersten Eindruck vom mikroskopischen Aufbau der vier Werkstoffgruppen Metalle, Gläser/Keramiken, Kunststoffe und Verbundwerkstoffe. Wir lernen einige wichtige Werkstoffeigenschaften kennen. Es geht dann um zuverl ässige Datenüber Eigenschaften von Werkstoffen und in diesem Zusammenhang wird die Prüfung, die Normung und die Bezeichnung von Werkstoffen betrachtet. Schließlich befassen wir uns kurz mit der zeitlichen Entwicklung von Werkstoffen und führen den Begriff der Nachhaltigkeit ein.

Application of robotic manipulability indices to evaluate thumb performance during smartphone touch operations.

PubMed

Endo, Hiroshi

2015-01-01

This study examined whether manipulability during smartphone thumb-based touch operations could be predicted by the following robotic manipulability indices: the volume and direction of the 'manipulability ellipsoid' (MEd), both of which evaluate the influence of kinematics on manipulability. Limits of the thumb's range of motion were considered in the MEd to improve predictability. Thumb postures at 25 key target locations were measured in 16 subjects. Though there was no correlation between subjective evaluation and the volume of the MEd, high correlation was obtained when motion range limits were taken into account. These limits changed the size of the MEd and improved the accuracy of the manipulability evaluation. Movement directions associated with higher performance could also be predicted. In conclusion, robotic manipulability indices with motion range limits were considered to be useful measures for quantitatively evaluating human hand operations.

Funkmesstechnik

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Plaßmann, Wilfried

Ein Hauptgebiet der Funkmesstechnik ist durch den Begriff RADAR (radio detection and ranging gekennzeichnet. Bei diesem Verfahren werden impulsförmige elektromagnetische Wellen von einer Antenne ausgesendet und an Körpern oder Stoffverteilungen (Wolken) reflektiert. Die Sendeantenne wird auf Empfang umgeschaltet, und anhand des Echos sind Rückschlüsse auf die Lage und die Beschaffenheit der Körper oder der Stoffverteilungen möglich. Angewendet wird die Radartechnik bei der Kontrolle und der Sicherung des Land-, Wasser- und Flugverkehrs, in der Meteorologie zur Wetterprognose, in der Astrologie und im militärischen Bereich.

Chancen und Visionen Der Modernen Mechanik

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Ehlers, Wolfgang; Wriggers, Peter

Die Gesellschaft des 21. Jahrhunderts wird ihre Anforderungen an Lebensqualität und Umweltstandards stetig erhöhen. Dies betrifft auch die Anforderungen an Qualität und Vorhersagegenauigkeit bei der Berechnung komplexer Probleme und umfasst insbesondere das Gesamtdesign von Produkten unserer unmittelbaren Umgebung wie Architektur- und Ingenieurbauwerken, aber auch von Industrieprodukten, die wir in unseremtäglichen Leben einsetzen.

IQM-Reifegradmodell für die Bewertung und Verbesserung des Information Lifecycle Management Prozesses

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Baškarada, Saša; Gebauer, Marcus; Koronios, Andy; Gao, Jing

Heutige Organisationen produzieren und speichern mehr Informationen als je zuvor. Der resultierende Informationsüberfluss, zusammen mit einem Mangel an Qualitätssicherung für das Information Lifecycle Management, führt zu einem unsicheren Status der Informationsqualität in vielen Organisationen. Weiterhin hat sich herausgestellt, dass das Bewerten, Verbessern und Steuern der Informationsqualität ein offenkundig schwieriges Unterfangen ist. Dieses Kapitel stellt ein Modell zur Bewertung und Verbesserung der Information Quality Management Capability Maturity (IQM-Reifegrad) vor. Es wird ein Satz von Kriterien vorgestellt, der aus Literaturrecherche und Fallstudien abgeleitet wurde. Die Reifegradindikatoren werden validiert und in einem mehrstufigen Reifegradmodell durch eine Delphi-Studie gruppiert. Das abgeleitete IQM-Reifegradmodell hilft Organisationen ihre bestehenden Praktiken im IQM zu bewerten und potentielle Lücken und Verbesserungsstrategien zu ermitteln.

Craniota, Wirbel- oder Schädeltiere

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Schultze, Hans-Peter

Zu den Craniota zählen alle Chordatiere, die eine dreiteilige Regionalisierung des Körpers in Kopf, Rumpf und Schwanz aufweisen. Der Kopf umfasst (1) das Neurocranium mit Gehirn und komplexen Sinnesorganen zur Wahrnehmung der Umgebung, (2) das Viscerocranium zur Nahrungsaufnahme und zur Ventilation der Kiemen bei den primär wasserlebenden Craniota und (3) das Dermatocranium (S. 38). Letzteres entsteht durch Verknöcherungen im Bindegewebe des Integuments, es dient dem Schutz des Kopfes und trägt im Mundbreich die Zähne. Zusammen bilden die drei Skelettstrukturen die funktionelle Einheit Schädel (Cranium). Außer der (somatischen) Rumpfmuskulatur und dem Axialskelett liegen im Rumpf Kreislauf-, Atmungs-, Verdauungs-, Exkretions- und Fortpflanzungsorgane. Der Schwanz, der Abschnitt hinter der Afteröffnung, die das Ende der Leibeshöhle markiert, dient mit Muskeln und Schwanzflosse der Fortbewegung.

A motion sensing-based framework for robotic manipulation.

PubMed

Deng, Hao; Xia, Zeyang; Weng, Shaokui; Gan, Yangzhou; Fang, Peng; Xiong, Jing

2016-01-01

To data, outside of the controlled environments, robots normally perform manipulation tasks operating with human. This pattern requires the robot operators with high technical skills training for varied teach-pendant operating system. Motion sensing technology, which enables human-machine interaction in a novel and natural interface using gestures, has crucially inspired us to adopt this user-friendly and straightforward operation mode on robotic manipulation. Thus, in this paper, we presented a motion sensing-based framework for robotic manipulation, which recognizes gesture commands captured from motion sensing input device and drives the action of robots. For compatibility, a general hardware interface layer was also developed in the framework. Simulation and physical experiments have been conducted for preliminary validation. The results have shown that the proposed framework is an effective approach for general robotic manipulation with motion sensing control.

TeleOperator/telePresence System (TOPS) Concept Verification Model (CVM) development

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Shimamoto, Mike S.

1993-01-01

The development of an anthropomorphic, undersea manipulator system, the TeleOperator/telePresence System (TOPS) Concept Verification Model (CVM) is described. The TOPS system's design philosophy, which results from NRaD's experience in undersea vehicles and manipulator systems development and operations, is presented. The TOPS design approach, task teams, manipulator, and vision system development and results, conclusions, and recommendations are presented.

Method and Apparatus for Remote Delivery and Manipulation of a Miniature Tool Adjacent a Work Piece in a Restricted Space

DOEpatents

Sale, Christopher H.; Kaltenbaugh, Daniel R.

2004-08-10

An apparatus for remote delivery and manipulation of a miniature tool adjacent a work piece in a restricted space, includes a tool camer, a camage for manipulating the tool carrier relative to the work piece, a first actuator for operating the carnage, and an optional remote secondary operating actuator for operating the first actuator.

Regionalstatistik

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Eppmann, Helmut; Fürnrohr, Michael

Viele Aufgaben in Politik, Wirtschaft und Gesellschaft erfordern nicht nur globale, sondern auch regionale Lösungen. Die Regionalstatistik ist deshalb unentbehrlich für viele Planungs- und Entscheidungsprozesse. Ihren Ausbau und ihre Nutzung zu fördern, hat sich der Ausschuss für Regionalstatistik der Deutschen Statistischen Gesellschaft zum Ziel gesetzt. Dieses Kapitel stellt zunächst einige Grundlagen der Regionalstatistik und die Aufgaben des Ausschusses dar. Es folgen das umfangreiche regionalstatistische Datenangebot der Statistischen Ämter des Bundes und der Länder und seine Nutzung. Ein ergänzender Abschnitt ist der Arbeit des Instituts für Bau-, Stadt- und Raumforschung gewidmet. Das Kapitel schließt mit einem Ausblick auf die Weiterentwicklung des regionalstatistischen Datenangebotes aus Sicht der amtlichen Statistik.

Smartes System für die Energiewende - der Übertragungsnetzbetreiber in der digitalen Zukunft

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Pflaum, Rainer; Egeler, Tobias

Die Übertragungsnetze stellen eine zuverlässige Versorgung von Haushalt, Gewerbe und Industrie mit elektrischer Energie sicher und sind damit Grundlage einer modernen Wirtschaft und Gesellschaft. Die mittlerweile unumkehrbaren Entwicklungen der nationalen und europäischen Energiewende stellen den Übertragungsnetzbetreiber in seinen Kernaufgaben, dem Bau und Betrieb von Netzen, dem Markt- und Netzzugang und der Integration der erneuerbaren Energien vor neue und große Herausforderungen. Verbrauchsnahe dezentrale Erzeugung wie verbrauchsferne zentrale Erzeugung muss im Sinne der Gewährleistung der Systemstabilität gemanagt und in Einklang mit dem Verbrauch gebracht werden. Erneuerbare Energien müssen zudem in einem solchen System ihren Beitrag zur System- und Marktintegration leisten. All das erfordert mehr Daten, um in einem Gesamtsystem dynamische Reaktionsmöglichkeiten gewährleisten zu können. Erst die "Digitalisierung" schafft dabei die notwendigen Voraussetzungen die Komplexität zu stemmen. Die Digitalisierung stellt daher ein Kernelement dieses Wandels des Übertragungsnetzbetreibers dar, die einerseits mit zum Entstehen der neuen Herausforderungen beiträgt, andererseits aber auch hilft Werkzeuge bereitzustellen, diesen Herausforderungen zu begegnen. Im folgenden Beitrag wird aufgezeigt, wie die Digitalisierung die Aufgaben und Instrumente des Übertragungsnetzbetreibers verändern. Ausgehend von den heutigen Aufgaben eines Übertragungsnetzbetreibers und dem gültigen Rechtsrahmen werden unter dem Begriff "Notwendiges Set für morgen" smarte Elemente und Werkzeuge beschrieben, die bereits heute im Einsatz sind oder in den nächsten Jahren notwendig werden. Im Anschluss erfolgt anhand einiger Beispiele aus unterschiedlichen Bereichen eine Konkretisierung der Einsatzzwecke der Digitalisierung beim Übertragungsnetzbetreiber. Ein kurzer Ausblick mit Fokus auf den weiteren Veränderungsprozess rundet den Beitrag ab.

Aufnahme, Analyse und Visualisierung von Bewegungen nativer Herzklappen in-vitro

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Weiß, Oliver; Friedl, Sven; Kondruweit, Markus; Wittenberg, Thomas

Die hohe Zahl an Transplantationen von Herzklappen und viele nötige Re-Operationen machen eine detaillierte Analyse der Strömungen und Klappenbewegungen klinisch interessant. Ein neuer Ansatz ist hierbei der Einsatz von Hochgeschwindigkeitskameras um Bewegungsabl äufe der Herzklappen beobachten und auswerten zu können. Die hohen Datenraten erfordern allerdings eine möglichst automatisierte Analyse und möglichst komprimierte Darstellung des Schwingungsverhaltens. In dieser Arbeit wird ein Ansatz vorgestellt, bei dem Bewegungen nativer Herzklappen in-vitro aufgenommen, analysiert und kompakt visualisiert werden.

Mehr Mathematik Wagen in der Medizin

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Deuflhard, Peter; Dössel, Olaf; Louis, Alfred K.; Zachow, Stefan

In diesem Artikel wird an drei Erfolgsmodellen dargestellt, wie das Zusammenwirken von Mathematik und Medizin eine Entwicklung hin zu patientenspezifischen Modellen auf Basis moderner medizinischer Bildgebung angestoßen hat, die in naher Zukunft dynamisch weiter Raum greifen wird. Dabei existiert ein Gleichklang der Interessen von Medizin und Mathematik: Beide Disziplinen wollen die Resultate schnell und zuverlässig. Für die Klinik heißt dies, dass notwendige Rechnungen in möglichst kurzer Zeit, und zwar auf dem PC, ablaufen müssen und dass die Resultate so genau und belastbar sein müssen, dass medizinische Entscheidungen darauf aufbauen können. Für die Mathematik folgt daraus, dass höchste Anforderungen an die Effizienz der verwendeten Algorithmen und die darauf aufbauende Software in Numerik und Visualisierung zu stellen sind. Allerdings ist es noch ein weiter Weg, bis anatomische und medizinisch brauchbare funktionelle Modelle auch nur für die wichtigsten Körperteile und die häufigsten Krankheitsfälle verfügbar sein werden. Führende Universitätskliniken könnten, als Zentren einer interdisziplinären Kooperation von Medizinern, Ingenieuren und Mathematikern, eine Vorreiterrolle dabei übernehmen, mehr Mathematik in der Medizin zu wagen. Dies wäre zweifellos ein wichtiger Schritt in Richtung auf eine individuelle quantitative Medizin, bei dem Deutschland die besten Voraussetzungen hätte, die Rolle des "Schrittmachers“ zu übernehmen.

Methodology for determining motorcycle operator crash risk and alcohol impairment. Vol. 1, Synthesis report on alternative approaches with priorities for research

DOT National Transportation Integrated Search

2007-04-01

Alcohol-involvement continues to be a prominent factor in motorcycle crashes. Automobile-driver drinking and driving has been researched extensively, and the relationship between drivers' blood alcohol concentrations (BAC) and crash risk is well-unde...

Dürre, Waldbrände, gravitative Massenbewegungen und andere klimarelevante Naturgefahren

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Glade, Thomas; Hoffmann, Peter; Thonicke, Kirsten

Klimarelevante Naturgefahren sind auf vielfältige Faktoren zurückzuführen, deren Zusammenwirken in der Gesamtheit betrachtet werden muss. Die vorbereitenden, auslösenden und kontrollierenden Faktoren werden in unterschiedlichster Weise vom Klimawandel beeinflusst. Die Autoren beschreiben beobachtete Trends und Projektionen zu Dürre, Waldbränden, gravitativen Massenbewegungen (Muren, Fels- und Bergstürze, Hangrutschungen) und Schneelawinen sowie das Zusammenspiel der unterschiedlichen Ursachen. Sie diskutieren darüber hinaus, welche der Veränderungen in der Häufigkeit oder Stärke von Naturgefahren tatsächlich ausschließlich dem Klimawandel zuzuschreiben sein könnten und welche Anteile hierbei der direkte menschliche Einfluss hat und konstatieren, dass eine eindeutige Trennung häufig nicht vollzogen werden kann.

Kommunale Energieversorger als wesentliche Akteure der Digitalisierung - Strategien und Handlungsoptionen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Reiche, Katherina

Die Digitalisierung erfasst sämtliche Bereiche des Lebens und Wirtschaftens. Auch die Kommunalwirtschaft - insbesondere die kommunale Energiewirtschaft - sieht sich perspektivisch disruptiven Entwicklungen gegenüber. Stadtwerke haben bereits viele Herausforderungen erfolgreich gemeistert und stehen auch der Digitalisierung positiv gegenüber. Vielerorts gestalten kommunale Unternehmen den digitalen Wandel bereits aktiv mit. Dieser Artikel arbeitet die Assets kommunaler Unternehmen heraus und zeigt Strategien und Handlungsoptionen zum Umgang mit der digitalen Transformation für kommunale Energieversorgungsunternehmen auf. Dabei zeigt sich, dass das politische und regulatorische Umfeld für das positive Gelingen der Digitalisierung entscheidend sind. Kommunale Unternehmen benötigen die gleichen Marktzugangsbedingungen wie andere Akteure. Ferner profitieren kommunale Unternehmen von einigen Wettbewerbsvorteilen, etwa hohen Vertrauenswerten ihrer Kunden und umfangreiches Know-how im Datenmanagement.

Manipulating the Geometric Computer-aided Design of the Operational Requirements-based Casualty Assessment Model within BRL-CAD

DTIC Science & Technology

2018-03-30

ARL-TR-8336 ● MAR 2018 US Army Research Laboratory Manipulating the Geometric Computer-aided Design of the Operational...so designated by other authorized documents. Citation of manufacturer’s or trade names does not constitute an official endorsement or approval of...Army Research Laboratory Manipulating the Geometric Computer-aided Design of the Operational Requirements-based Casualty Assessment Model within

Operational Implications of the NATO Strategic Concept 2010 for European Countries in NATO and the EU

DTIC Science & Technology

2011-12-01

ofthe Operational Art, by Michael 0 . Krause and Cody R. Phillips (Washington D.C.: Center of Military History, 2007), 444. The level of multinational...Werner, and Wolfgang Fett. Bericht uber das gemeinsame Berliner Colloquium 2009 von Clausewitz-Gesellschafi und Bundesakademie fiir Sicherheilspolitik...Vol. 5, in Die Jahrbiicher der C/ausewitz-Gesellschafi e. V. - Jahrbuch 2009, by Werner Baach and Wolfgang Fett, 13-24. Hamburg: C lausewitz

Analytische Geometrie

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Kemnitz, Arnfried

Der Grundgedanke der Analytischen Geometrie besteht darin, dass geometrische Untersuchungen mit rechnerischen Mitteln geführt werden. Geometrische Objekte werden dabei durch Gleichungen beschrieben und mit algebraischen Methoden untersucht. Behandelt werden folgende Themen: Koordinatensysteme: Kartesisches Koordinatensystem der Ebene und des Raumes, Polarkoordinatensystem der Ebene, Zusammenhang zwischen kartesischen und Polarkoordinaten; Geraden: Geradengleichungen, Abstände von Geraden; Kreise: Kreisgleichungen, Kreisberechnungen; Kugeln; Kegelschnitte; Ellipsen; Hyperbeln; Parabeln; Anwendungen von Kegelschnitten aus Technik und Mathematik; Vektoren: Definitionen, Addition, Multiplikation, Komponentendarstellung in der Ebene und im Raum, Skalarprodukt, Vektorprodukt. Zu den einzelnen Themenkreisen sind Beispiele aufgeführt. Wichtige Regeln und Gesetze sind durch Umrandung besonders kenntlich gemacht.

Theoretical linear approach to the combined man-manipulator system in manual control of an aircraft

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Brauser, K.

1981-01-01

An approach to the calculation of the dynamic characteristics of the combined man manipulator system in manual aircraft control was derived from a model of the neuromuscular system. This model combines the neuromuscular properties of man with the physical properties of the manipulator system which is introduced as pilot manipulator model into the manual aircraft control. The assumption of man as a quasilinear and time invariant control operator adapted to operating states, depending on the flight phases, of the control system gives rise to interesting solutions of the frequency domain transfer functions of both the man manipulator system and the closed loop pilot aircraft control system. It is shown that it is necessary to introduce the complete precision pilot manipulator model into the closed loop pilot aircraft transfer function in order to understand the well known handling quality criteria, and to derive these criteria directly from human operator properties.

Invasive forstliche schad-organismen in Nordamerika

Treesearch

Christopher J. Fettig; Horst E.  Delb

2017-01-01

In Nordamerika sind Wälder infolge von Einwandernden, internationalem Handel und Tourismus traditionell stark von Einschleppungen gebietsfremder invasiver Schadorganismen betroffen. Infolge von Globalisierung und Klimawandel gibt es aufgrund der Ähnlichkeiten von Klima, Flora und Fauna zwischen Europa und Nordamerika viele Parallelen.

Rückwärtsintegration - Zu den Verhältnissen Gymnasium, Hochschule und Arbeitswelt

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Schmid, Gerhard; Heppner, Winfried; Focht, Eva

In seiner 2007 erschienen Sammlung von Vorträgen und Essays beschäftigt sich Wolfgang Frühwald, mit der Frage "Wieviel Wissen brauchen wir?“ [1] Die Kernproblematik moderner Wissenschaft und Forschung sieht der Autor, emeritierter Ordinarius für Neuere Deutsche Literaturwissenschaft und von 1992 bis 1997 Präsident der Deutschen Forschungsgemeinschaft, einerseits in der zunehmenden Spezialisierung der Wissenschaftsbereiche, andererseits in der Gefahr der Abkoppelung der Naturwissenschaften von den Geisteswissenschaften. Wiederholt plädiert er dafür, über der rasanten Entwicklung beispielsweise in der Biologie und Physik, die historische, gesellschaftliche und besonders die ethische Dimension der Forschung nicht zu übersehen und fordert eine übergeordnete Theorie der Wissenschaft, die nur im Dialog zwischen den einzelnen Fachgebieten zu entwickeln sei.

Kompressionstherapie - Versorgungspraxis: Informationsstand von Patienten mit Ulcus cruris venosum.

PubMed

Protz, Kerstin; Heyer, Kristina; Dissemond, Joachim; Temme, Barbara; Münter, Karl-Christian; Verheyen-Cronau, Ida; Klose, Katharina; Hampel-Kalthoff, Carsten; Augustin, Matthias

2016-12-01

Eine Säule der kausalen Therapie bei Patienten mit Ulcus cruris venosum ist die Kompressionstherapie. Sie unterstützt die Abheilung, reduziert Schmerzen und Rezidive und steigert die Lebensqualität. Bislang existieren kaum wissenschaftliche Daten zu dem Versorgungsstand und fachspezifischem Wissen von Patienten mit Ulcus cruris venosum. Standardisierte Fragebögen wurden bundesweit in 55 Pflegediensten, 32 Arztpraxen, vier Wundzentren und -sprechstunden sowie einem Pflegetherapiestützpunkt von Patienten mit Ulcus cruris venosum bei Erstvorstellung anonym ausgefüllt. Insgesamt nahmen 177 Patienten (Durchschnittsalter 69,4 Jahre; 75,1 % Frauen) teil. Ein florides Ulcus cruris venosum bestand im Mittel 17 Monate. 31,1 % hatten keine Kompressionstherapie, 40,1 % Binden und 28,8 % Strümpfe. Bei der Bestrumpfung hatten 13,7 % Kompressionsklasse III, 64,7 % Kompressionsklasse II und 19,6 % Kompressionsklasse I. 70,6 % legten die Strümpfe nach dem Aufstehen an, 21,1 % trugen sie Tag und Nacht. 39,2 % bereiteten die Strümpfe Beschwerden. Lediglich 11,7 % hatten eine An- und Ausziehhilfe. Die Binden wurden im Mittel 40,7 Wochen getragen und bei 69 % nicht unterpolstert. Bei 2,8 % wurde der Knöchel- und Waden-Umfang zur Erfolgskontrolle gemessen. Venensport machten 45,9 %. Ein Drittel hatte keine Kompressionsversorgung, obwohl diese eine Basismaßnahme der Therapie des Ulcus cruris venosum ist. Zudem ist deren korrekte Auswahl und Anwendung angesichts der langen Bestandsdauer der Ulzerationen zu hinterfragen. Weiterführende Fachkenntnisse bei Anwendern und Verordnern sowie Patientenschulungen sind erforderlich. © 2016 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Modulare und durchgängige Produktmodelle als Erfolgsfaktor zur Bedienung einer Omni-Channel-Architektur - PLM 4.0

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Golovatchev, Julius; Felsmann, Marcus

Mit der Transformation der Wertschöpfungsstrukturen von Utility 1.0 zu Utility 4.0 erfolgt offensichtlich auch eine Veränderung des Produkts. Vor dem Hintergrund disruptiver Technologien (IoT, Big Data, Cloud, Robotics etc.) und auch gesellschaftlicher Veränderungen entstehen ständig neue Geschäftsmodelle und Produkte, die über die reine Versorgungsdienstleistung (z. B. Strom) hinausgehen. Dabei muss der wertvolle Rohstoff Produktdaten für smarte Produkte durchgängiger und schneller nutzbar gemacht werden. Die modularen und durchgängigen Produktstrukturen leisten einen Beitrag zur Beherrschung von Komplexität und stellen somit einen wesentlichen Hebel für erfolgreiche Produktentwicklung und -management dar. In diesem Beitrag werden Ansätze beschrieben, wie es den vor der Herausforderung Utility 4.0 stehenden Unternehmen gelingen kann, Smart-Energy-Produkte so zu modellieren, dass sie die Interoperabilität der einzelnen Produktionsmodule sicherstellt und ein Ende-zu-Ende-Management ermöglicht.

A Multilevel Shape Fit Analysis of Neutron Transmission Data

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Naguib, K.; Sallam, O. H.; Adib, M.; Ashry, A.

A multilevel shape fit analysis of neutron transmission data is presented. A multilevel computer code SHAPE is used to analyse clean transmission data obtained from time-of-flight (TOF) measurements. The shape analysis deduces the parameters of the observed resonances in the energy region considered in the measurements. The shape code is based upon a least square fit of a multilevel Briet-Wigner formula and includes both instrumental resolution and Doppler broadenings. Operating the SHAPE code on a test example of a measured transmission data of 151Eu, 153Eu and natural Eu in the energy range 0.025-1 eV accquired a good result for the used technique of analysis.Translated AbstractAnalyse von Neutronentransmissionsdaten mittels einer VielniveauformanpassungNeutronentransmissionsdaten werden in einer Vielniveauformanpassung analysiert. Dazu werden bereinigte Daten aus Flugzeitmessungen mit dem Rechnerprogramm SHAPE bearbeitet. Man erhält die Parameter der beobachteten Resonanzen im gemessenen Energiebereich. Die Formanpassung benutzt eine Briet-Wignerformel und berücksichtigt Linienverbreiterungen infolge sowohl der Meßeinrichtung als auch des Dopplereffekts. Als praktisches Beispiel werden 151Eu, 153Eu und natürliches Eu im Energiebereich 0.025 bis 1 eV mit guter Übereinstimmung theoretischer und experimenteller Werte behandelt.

Berechnung verkehrlicher Substitutionseffekte im Personenverkehr bei Online-Shopping

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Nerlich, Mark R.; Schiffner, Felix; Vogt, Walter; Rauh, Jürgen; Breidenbach, Petra

Für Güter des täglichen, mittelfristigen und langfristigen Bedarfs sowie für das Beispiel Baumarktartikel wird das Potenzial für Personenverkehrsaufwand von Einkaufsaktivtäten quantitativ abgeschätzt. Die entwickelten Algorithmen behandeln die einkaufsvorbereitende Information und den eigentlichen Einkauf, d.h. den Erwerb eines Gutes, separat. Informationsaktivitäten haben insbesondere bei höherwertigen Gütern einen hohen Stellenwert und damit auch verkehrliche Relevanz. Wie Berechnungen zeigen, spart Online-Shopping Informations- und Einkaufsverkehrsaufwand im Pkw-Verkehr ein. Die notwendigen Eingangsdaten wie differenzierte Informations- und Einkaufshäufigkeiten sowie verkehrliche Parameter zu Verkehrsmittelwahl, Entfernungen und Wegekopplungen wurden aus eigenen Erhebungen gewonnen.

Quadratic Finite Element Method for 1D Deterministic Transport

DOE Office of Scientific and Technical Information (OSTI.GOV)

Tolar, Jr., D R; Ferguson, J M

2004-01-06

In the discrete ordinates, or SN, numerical solution of the transport equation, both the spatial ({und r}) and angular ({und {Omega}}) dependences on the angular flux {psi}{und r},{und {Omega}}are modeled discretely. While significant effort has been devoted toward improving the spatial discretization of the angular flux, we focus on improving the angular discretization of {psi}{und r},{und {Omega}}. Specifically, we employ a Petrov-Galerkin quadratic finite element approximation for the differencing of the angular variable ({mu}) in developing the one-dimensional (1D) spherical geometry S{sub N} equations. We develop an algorithm that shows faster convergence with angular resolution than conventional S{sub N} algorithms.

Organisationsaspekte in der Umsetzung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Balck, Henning; Bungard, Walter; Hofmann, Karsten; Ganz, Walter; Schwenker, Burkhard; Hanßen, Dirk; Meindl, Rudolf; Schloske, Alexander; Thieme, Paul; Teufel, Peter

Strukturbrüche sind eine der Hauptursachen für die Schwierigkeiten vieler Unternehmen, ihre Organisationsform zu modernisieren und vor allem turbulenten Marktbedingungen anzupassen. Klassische Beispiele für Strukturbrüche finden sich in der Spaltung von Aufbau- und Ablauforganisation, der Spaltung von Produktion und Dienstleistung oder der Spaltung von Planung und Ausführung. Ein wirkungsvoller Ansatz zur Überwindung solcher Spaltungen ist eine Art Versöhnungsmuster: die Polare Organisation. Wesentliche Elemente dieser Organisationsform sind ihr Netzwerkcharakter, kooperatives Zusammenwirken, eine hohe Kommunikationsintensität und eine polare Koppelung der kommunizierenden Partner oder - in abstrahierter Form - die organisierte Balance erfolgskritischer Gegensätze, wie Kosten und Qualität.

Betriebsführung multimodaler Energiesysteme

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Mackensen, Reinhard

Die Transformation des Energiesystems von einer zentral geprägten, unidirektional orientierten und in unterschiedliche Sektoren separierten Struktur hin zu einer umfassenden, multimodalen, dezentralen und flexiblen Erzeuger- und Verbraucherlandschaft findet auf verschiedenen Ebenen statt. Randbedingung bei dieser Umwälzung ist immer die Einhaltung der Teilziele Versorgungssicherheit, Wirtschaftlichkeit und Effizienz. Im Einzelnen schlägt sich diese Transformation in einer Diversifizierung der Akteurslandschaft durch die Mechanismen des Unbundling nieder. Weiterhin finden eine Dezentralisierung der Erzeugerlandschaft und damit eine Substitution von mehrheitlich fossil betriebener Großkraftwerkstechnologie durch eine Vielzahl dezentraler Erzeuger mit zumeist regenerativem Charakter statt. Dieser Wandel hat im Wesentlichen zwei Hauptkonsequenzen. Zum einen ergeben sich durch dezentrale, flächige Verteilung der Erzeuger neue Anforderungen an den Energieaustausch, bspw. aus der Erweiterung der Stromnetze für einen bidirektionalen Energieaustausch, zum anderen werden Abstimmungsmechanismen erforderlich, welche die fluktuierende Einspeisung derart mit dem Verbrauch in Waage hält, dass sowohl elektrische Netzrestriktionen, die Qualität der Versorgung und Aspekte der Energieeffizienz und damit der Wirtschaftlichkeit berücksichtigt werden. Mögliche Antworten auf die mit dieser Betrachtung einhergehenden Fragen liegen in der Konzeption eines multimodalen Energiesystems, also in der Gesamtbetrachtung der Sektoren Strom, Wärme und Verkehr. Dieses Kapitel soll Mechanismen darlegen und Wege aufzeigen, wie eine solche Konzeption gestaltet werden kann und wie solche komplexen Systeme in der Praxis betrieben werden können.

Rigid hoist articulated grapple system development for enhanced remote maintenance

DOE Office of Scientific and Technical Information (OSTI.GOV)

Witham, C.; White, P.; Garin, J.

1979-01-01

Remote maintenance and repair within nuclear environments have become more demanding of remote manipulation equipment in the last few years. A deficiency exists in the array of tools available for dexterous operations of loads in the 180-kg range. The development of a manipulation system with enhanced operator controls is discussed. This system is a six-degree-of-freedom manipulator with bilateral servo control. It is to be attached to a mobile support boom in order to operate throughout the nuclear cell. The manipulator is intended to work in conjunction with light duty servomanipulators, overhead crane systems, and through-the-wall mechanical master slaves.

Studies to design and develop improved remote manipulator systems

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Hill, J. W.; Sword, A. J.

1973-01-01

Remote manipulator control considered is based on several levels of automatic supervision which derives manipulator commands from an analysis of sensor states and task requirements. Principle sensors are manipulator joint position, tactile, and currents. The tactile sensor states can be displayed visually in perspective or replicated in the operator's control handle of perceived by the automatic supervisor. Studies are reported on control organization, operator performance and system performance measures. Unusual hardware and software details are described.

Algorithmic formulation of control problems in manipulation

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Bejczy, A. K.

1975-01-01

The basic characteristics of manipulator control algorithms are discussed. The state of the art in the development of manipulator control algorithms is briefly reviewed. Different end-point control techniques are described together with control algorithms which operate on external sensor (imaging, proximity, tactile, and torque/force) signals in realtime. Manipulator control development at JPL is briefly described and illustrated with several figures. The JPL work pays special attention to the front or operator input end of the control algorithms.

Einsatz und Wirksamkeit von Systemtherapien bei Erwachsenen mit schwerer Neurodermitis: Erste Ergebnisse des deutschen Neurodermitis-Registers TREATgermany.

PubMed

Schmitt, Jochen; Abraham, Susanne; Trautmann, Freya; Stephan, Victoria; Fölster-Holst, Regina; Homey, Bernhard; Bieber, Thomas; Novak, Natalija; Sticherling, Michael; Augustin, Matthias; Kleinheinz, Andreas; Elsner, Peter; Weidinger, Stephan; Werfel, Thomas

2017-01-01

Versorgungsregister dienen der Erfassung des Einsatzes und der Wirksamkeit von Therapien unter realen Versorgungsbedingungen und sind als Basis einer evidenzbasierten Gesundheitsversorgung unverzichtbar. Das deutsche Neurodermitis-Register TREATgermany wurde als weltweit erstes Register für Patienten mit schwerer Neurodermitis 2011 initiiert. Erwachsene mit schwerer Neurodermitis (aktuelle/frühere antientzündliche Systemtherapie und/oder objektiver SCORAD ≥ 40) werden über einen Zeitraum von 24 Monaten prospektiv beobachtet. Anhand validierter Erhebungsinstrumente werden die klinische Erkrankungsschwere (EASI, SCORAD), Lebensqualität (DLQI), Symptome, globale Erkrankungsschwere sowie die Patientenzufriedenheit erfasst und die durchgeführten Therapien dokumentiert. Die vorliegende Analyse beschreibt die Charakteristika, Therapiewahl und Wirksamkeit der eingesetzten antiinflammatorischen Systemtherapien der bis Oktober 2014 eingeschlossenen Patienten. An fünf Zentren wurden insgesamt 78 Patienten (Durchschnittsalter 39 Jahre, 61 % männlich) eingeschlossen. Bei den Patienten besteht eine hohe Inanspruchnahme ambulanter und stationärer Leistungen. Ciclosporin war das am häufigsten eingesetzte Systemtherapeutikum und zeigte die höchste klinische Effektivität (EASI-50-Ansprechrate 51 %; EASI-75-Ansprechrate 34 % nach zwölfwöchiger Therapie). Azathioprin, Methotrexat (MTX), Prednisolon oral, Mycophenolat, Alitretinoin und Leflunomid wurden ebenfalls bei einzelnen Patienten eingesetzt. Die vorliegende Registerauswertung gibt wichtige Hinweise zur derzeitigen Versorgung von Erwachsenen mit schwerer Neurodermitis in Deutschland, dokumentiert die hohe Erkrankungslast, den Nutzen vorhandener Therapien und den Bedarf an weiteren, effektiven und in der Langzeitanwendung sicheren Therapieoptionen. © 2017 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Molekulare Diagnostik von Hautinfektionen am Paraffinmaterial - Übersicht und interdisziplinärer Konsensus.

PubMed

Sunderkötter, Cord; Becker, Karsten; Kutzner, Heinz; Meyer, Thomas; Blödorn-Schlicht, Norbert; Reischl, Udo; Nenoff, Pietro; Geißdörfer, Walter; Gräser, Yvonne; Herrmann, Mathias; Kühn, Joachim; Bogdan, Christian

2018-02-01

Nukleinsäure-Amplifikations-Techniken (NAT), wie die PCR, sind hochsensitiv sowie selektiv und stellen in der mikrobiologischen Diagnostik wertvolle Ergänzungen zur kulturellen Anzucht und Serologie dar. Sie bergen aber gerade bei formalinfixiertem und in Paraffin eingebettetem Gewebe ein Risiko für sowohl falsch negative als auch falsch positive Resultate, welches nicht immer richtig eingeschätzt wird. Daher haben Vertreter der Deutschen Gesellschaft für Hygiene und Mikrobiologie (DGHM) und der Deutschen Dermatologischen Gesellschaft (DDG) einen Konsensus in Form einer Übersichtsarbeit erarbeitet, wann eine NAT am Paraffinschnitt angezeigt und sinnvoll ist und welche Punkte dabei in der Präanalytik und Befundinterpretation beachtet werden müssen. Da bei Verdacht auf eine Infektion grundsätzlich Nativgewebe genutzt werden soll, ist die PCR am Paraffinschnitt ein Sonderfall, wenn beispielsweise bei erst nachträglichaufgekommenem Verdacht auf eine Infektion kein Nativmaterial zur Verfügung steht und nicht mehr gewonnen werden kann. Mögliche Indikationen sind der histologisch erhobene Verdacht auf eine Leishmaniose, eine Infektion durch Bartonellen oder Rickettsien, oder ein Ecthyma contagiosum. Nicht sinnvoll ist oder kritisch gesehen wird eine NAT am Paraffinschnitt zum Beispiel bei Infektionen mit Mykobakterien oder RNA-Viren. Die Konstellation für eine NAT aus Paraffingewebe sollte jeweils benannt werden, die erforderliche Prä-Analytik, die jeweiligen Grenzen des Verfahrens und die diagnostischen Alternativen bekannt sein. Der PCR-Befund sollte entsprechend kommentiert werden, um Fehleinschätzungen zu vermeiden. © 2018 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Spirituelles Wohlbefinden und Coping bei Sklerodermie, Lupus erythematodes und malignem Melanom.

PubMed

Pilch, Michaela; Scharf, Sabina Nadine; Lukanz, Martin; Wutte, Nora Johanna; Fink-Puches, Regina; Glawischnig-Goschnik, Monika; Unterrainer, Human-Friedrich; Aberer, Elisabeth

2016-07-01

Religiös-spirituelles Wohlbefinden ist verbunden mit höherer Vitalität und verminderter Depressionsneigung. In unserer Studie untersuchten wir die Strategien zur Krankheitsbewältigung und die Rolle von Religiosität-Spiritualität (R-S) zur Verbesserung des subjektiven Wohlbefindens. 149 Patienten (107 Frauen), 44 mit systemischer Sklerodermie (SKL), 48 mit Lupus erythematodes (LE) und 57 mit malignem Melanom (MM), Stadium I-II, wurden mittels eines selbstentwickelten Fragebogens zum subjektiven Wohlbefinden, zu den mit der Erkrankung einhergehenden Umständen sowie mit dem Multidimensionalen Inventar (MI-RSB) zu R-S befragt. LE-Patienten sind zum Zeitpunkt der Diagnosestellung stärker belastet als SKL- und MM-Patienten. SKL- und LE-Patienten können erst nach Jahren die Erkrankung akzeptieren. Der Gesamtscore des religiös-spirituellen Befindens liegt bei LE-Patienten signifikant unter dem Wert der Normalbevölkerung. Fotosensitivität und Gelenksschmerzen sind bei LE-Patienten negativ assoziiert mit der Fähigkeit Vergeben zu können. SKL-Patienten mit Gesichtsveränderungen und Lungenbeteiligung zeigen höhere allgemeine Religiosität. MM-Patienten haben höhere Werte für transzendente Hoffnung. Vorträge über die Krankheit und psychologische Betreuung sind die wichtigsten Bedürfnisse von Patienten mit SKL, LE und MM an ihre Betreuer. Religiös-spirituelle Angebote zur Krankheitsverarbeitung scheinen derzeit eine untergeordnete Rolle zu spielen, könnten aber eine wichtige Ressource sein, der man in Zukunft mehr Aufmerksamkeit schenken sollte. © 2016 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Analysis on the Load Carrying Mechanism Integrated as Heterogeneous Co-operative Manipulator in a Walking Wheelchair

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Rajay Vedaraj, I. S.; Jain, Ritika; Rao, B. V. A.

2014-07-01

After industrial robots came into existence during 1960, the technology of robotics with the design and analysis of robots in various forms in industries as well as in domestic applications were developed. Nowadays, along with the automotive sector the robots are producing a great impact in the form of quality and production rate to register their existence reliable in various other sectors also. Robotic technology has undergone various phase translations from being tortured as humanoids to the present day manipulators. Depending upon the various forms of its existence, robot manipulators are designed as serial manipulators and parallel manipulators. Individually both types can be proved effective though both have various drawbacks in design and the kinematic analysis. The versatility of robots can be increased by making them work in an environment where the same work volume is shared by more than one manipulator. This work volume can be identified as co-operative work volume of those manipulators. Here the interference of manipulators in the work volume of other manipulators is possible and is made obstacle free. The main advantage of co-operative manipulators is that when a number of independent manipulators are put together in a cooperative work envelope the efficiency and ability to perform tasks is greatly enhanced. The main disadvantage of the co-operative manipulators lies in the complication of its design even for a simple application, in almost all fields. In this paper, a cooperative design of robot manipulators to work in co-operative work environment is done and analysed for its efficacy. In the industrial applications when robotic manipulators are put together in more numbers, the trajectory planning becomes the tough task in the work cell. Proper design can remove the design defects of the cooperative manipulators and can be utilized in a more efficient way. In the proposed research paper an analysis is made on such a type of cooperative manipulator used for climbing stairs with three leg design and anlaysis were also done on the mechanism integrated to the system. Kinematics of the legs are analysed separately and the legs are designed to carry a maximum of 175kgs, which is sustained by the center leg and shared by the dual wing legs equally during the walking phase. In the proposed design, screwjack mechanism is used as the central leg to share the load and thus the analysis on the load sharing capability of the whole system is analysed and concluded in terms of failure modes.

Korrespondenzfragen zwischen Energiesystem und Telekommunikation

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Lehmann, Heiko

Telekommunikationsnetze und Stromnetze weisen viele Gemeinsamkeiten auf - sowohl hinsichtlich allgemeiner topologischer und hierarchischer Eigenschaften, als auch betreffs der konkreten Technoökonomie unter Regulierungsbedingungen. Das folgende Kapitel analysiert diese Eigenschaften und gibt Antworten auf die Frage, wie die wechselseitige Verkopplung beider, jeweils systemabdeckender Infrastrukturen zu einem Treiber der Energiewende in entwickelten Volkswirtschaften werden kann.

An Adaptive Approach for Precise Underwater Vehicle Control in Combined Robot-Diver Operations

DTIC Science & Technology

2015-03-01

addressing rigid body and added mass, Coriolis effects , damping and restoring forces. 3. System Modeling for THAUS-like Platforms Yuh [3] presents...term, ( )C  is the rigid body and added mass Coriolis effects , ( )D  is the damping term, and )(g  is the reactionary force term. The second...operations potentially increase the efficiency, effectiveness and safety of the tasks they perfonn. The utilization of an autonomous unde1water vehicle

75 FR 7949 - Airworthiness Directives; Extra Flugzeugproduktions- und Vertriebs- GmbH Models EA-300/200 and EA...

Federal Register 2010, 2011, 2012, 2013, 2014

2010-02-23

... DEPARTMENT OF TRANSPORTATION Federal Aviation Administration 14 CFR Part 39 [Docket No. FAA-2009... Airplanes AGENCY: Federal Aviation Administration (FAA), Department of Transportation (DOT). ACTION: Final... Facility, U.S. Department of Transportation, Docket Operations, M-30, West Building Ground Floor, Room W12...

Doktor Johannes Häringshauser - Was seine Bücher über ihn erzählen.

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Feola, Vittoria

2009-06-01

Die Bibliothek des Dr. Johannes Häringshauser (1603-1642) weist ihren Besitzer als Arzt und Gelehrten mit großem geistigen Horizont aus. Hervorzuheben ist sein Interesse für Astronomie und Astrologie. Neben Werken, die unmittelbar mit seinen Studien in Wien und Padua und den Erfordernissen eines Arztes in Zusammenhang zu bringen sind (Klassiker der Heilkunde genauso wie aktuelle medizinische Publikationen), wird in seiner Büchersammlung eine reiche Palette an Themen abgedeckt: Theologie, Philosophie, Philologie, Politik, Geschichte und Länderkunde.

Tissue Engineering in der Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Kopf- und Halschirurgie

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Bücheler, Markus; Bootz, Friedrich

Tissue Engineering ist eine Schlüsseltechnologie für den Gewebeersatz der Zukunft. Am Beispiel der Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Kopf- und Halschirurgie werden klinisch etablierte Gewebeersatzmethoden und aktuelle Entwicklungen des Tissue Engineering gegenübergestellt. Die Besonderheiten der zu ersetzenden Gewebe im Kopf- und Halsbereich erfordert vielfältige Ersatzverfahren. Im klinischen Alltag werden heute vor allem autogene Transplantate und Implantate für den Gewebeersatz verwendet [1]. In vitro hergestellte Gewebe werden abgesehen von Einzelanwendungen zur Zeit noch nicht am Patienten eingesetzt.

Himmelsfotografie MIT Schmidt-Teleskopen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Marx, Siegfried; Pfau, Werner

Auf dem Höhepunkt der Verbreitung und astronomischen Anwendung von Schmidt-Teleskopen legen S. Marx und W. Pfau einen reich illustrierten Bildband zu diesem Fernrohrtyp vor. Der thematische Bogen reicht von der Teleskoptechnik und ihrer Geschichte über das Leben von Berhard Schmidt bis zu den schönsten, hier in hervorragender Qualität wiedergegebenen Himmelsaufnahmen und ihrer wissenschaftlichen Interpretation. Praktische Hinweise zu eigener fotografischer Tätigkeit und ein Glossar machen das Buch nützlich für jeden Liebhaber der Himmelskunde.

Grundlagen der Nachrichtenübertragung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Plaßmann, Wilfried

Die Nachrichtentechnik hat die Aufgabe, Nachrichten auszutauschen. Nachrichten sind z. B. Fragen, Beobachtungen und Befehle. Unter dem Begriff Nachrichtenübertragung wird hier die elektrische Nachrichtenübertragung verstanden, denn zur Übermittlung von Nachrichten werden Spannungen und Ströme sowie elektrische und magnetische Felder eingesetzt. Die Übertragung beginnt mit der Nachrichtenquelle, die die Nachrichten aussendet, und endet mit der Nachrichtensenke, die sie empfängt. Zwischen beiden liegt das elektrische Nachrichtenübertragungssystem, dessen Funktionseinheiten dargestellt sind und erläutert werden.

Gebändigtes Knallgas: Brennstoffzellen im mobilen und stationären Einsatz

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Waidhas, Manfred; Landes, Harald

2001-07-01

Die Brennstoffzelle hat aus technischer Sicht einen hohen Stand erreicht. Die PEMFC konnte ihre Zuverlässigkeit in einer Reihe von Nischenanwendungen, aber auch in Form erster mobiler und dezentraler Prototypen beweisen. Die SOFC und die MCFC konnten bereits in Anlagen von 100 kW und mehr in Erprobung gehen. Um jedoch wirtschaftlich konkur-renzfähig zu den etablierten Technologien der mobilen und dezentralen Energiewandlung zu werden, muss noch eine drastische Kostenreduktion sowohl beim Brennstoffzellen-Stack als auch bei den zu seinem Betrieb notwendigen Hilfsaggregaten erreicht werden. Für Fahrzeugantriebe muss außerdem eine Antwort auf die noch offene Treibstofffrage (Infrastruktur, H2-Erzeugung und H2-Speicherung) gefunden werden.

Luftqualität

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Schultz, Martin G.; Klemp, Dieter; Wahner, Andreas

Die Qualität der Luft beeinflusst in besonderer Weise die menschliche Gesundheit und hat auch Auswirkungen auf die Landwirtschaft und Ökosysteme. Viele Luftschadstoffe absorbieren oder streuen zudem die Sonnen- oder Wärmestrahlung und sind daher klimawirksam. Luftchemische Prozesse hängen, ebenso wie die Emissionen, von klimatischen Faktoren wie Sonneneinstrahlung, Temperatur und Niederschlag ab. Deshalb ist zu erwarten, dass die projizierten Klimaänderungen für Deutschland auch die Luftschadstoffkonzentrationen beeinflussen werden, auch wenn dieser Zusammenhang noch nicht gut erforscht ist. Dieses Kapitel vermittelt einen Überblick über die Zusammenhänge und weist zumindest qualitativ auf mögliche künftige Entwicklungen hin. Im Vordergrund stehen die Entwicklungen bei Feinstaub und Ozon.

Neuausrichtung und Konsolidierung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Grohmann, Heinz

Mit der Wahl von Wolfgang Wetzel zum Vorsitzenden der Deutschen Statistischen Gesellschaft im Jahre 1972 begann eine 32jährige Ära, in der die praktische und die theoretische Statistik in einem ausgewogenen Verhältnis gepflegt wurden. Ein regelmäßiger vierjähriger Wechsel im Vorsitz stärkte die Gemeinschaft und die praktische wie die wissenschaftliche Arbeit gleichermaßen. Die jährlichen Hauptversammlungen behandelten gesellschaftlich aktuelle wie zukunftsorientierte Themen, und die Ausschüsse sowie weitere Veranstaltungen gaben Gelegenheit zur Förderung und Pflege einer Vielzahl von Arbeitsgebieten der Statistik. Darüber wird nicht nur in diesem Kapitel, sondern auch in den Teilen II und III des Bandes berichtet.

Magnetoseed - Vasculäres Tissue Engineering

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Perea Saavedra, Héctor; Methe, Heiko; Wintermantel, Erich

Gegenwärtig sind kardiovaskuläre Erkrankungen, allen voran die Arteriosklerose koronarer und zerebraler Gefäße, Ursache für 38% aller Todesfälle in Nordamerika und häufigste Todesursache europäischer Männer < 65 Jahre und zweithäufigste Todesursache bei Frauen [4]. Es wird prognostiziert, dass innerhalb der nächsten 10-15 Jahre kardiovaskuläre Erkrankungen und deren Komplikationen weltweit die häufigste Todesursache stellen werden. Dies ist zum einen Folge der ansteigenden Prävalenz kardiovaskulärer Erkrankungen in Osteuropa und zunehmend auch in den Entwicklungsländern, zum anderen Folge der kontinuierlich ansteigenden Inzidenz von Übergewicht und Diabetes mellitus in den westlichen Ländern.

Von Start-ups lernen - Methoden und Entwicklungsprozesse, die Jungunternehmen erfolgreich machen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Böhme, Eckhart

Die Start-up-Bewegung bringt beständig sog. Disruptoren hervor, die jede Branche betreffen und so gut wie keinen Lebensbereich auslassen. Diese Jungunternehmen, insbesondere aus der Softwarebranche, verfügen zwar nicht über Ressourcen wie etablierte Unternehmen, sie sind jedoch agil, "hungrig", können frei von "Ballast" agieren und treiben die Digitalisierung aller Branchen voran. Aber auch Start-ups können nicht einfach ungetestete Ideen in erfolgreiche Produkte oder Dienstleistungen umwandeln und ihren Erfolg dem Zufall überlassen. Erfolgreiche Jungunternehmen folgen vielmehr einem strukturierten Prozess, um marktgetestete Nutzenversprechen und Geschäftsmodelle zu entwickeln. Zunehmend adaptieren etablierte Unternehmen innovative Entwicklungsprozesse und Methoden. Die Fragestellung für Energieversorgungsunternehmen (EVUs) lautet, welche Methoden, Werkzeuge und Entwicklungsprozesse, die heute bei vielen Start-ups eingesetzt werden, sie aufgreifen können, um das Unternehmen gegenüber Disruptoren robust zu machen?

Aufgaben und Zielsetzungen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Bauer, Jürgen

Die technisch orientierte Betriebswirtschaft unterstützt den Techniker und Ingenieur bei der Planung und Realisierung wirtschaftlicher Prozesse (Fertigungsprozesse, Entwicklungsprozesse im F+E-Bereich, Vertriebsprozesse, Beschaffungsprozesse),

Vision-guided micromanipulation system for biomedical application

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Shim, Jae-Hong; Cho, Sung-Yong; Cha, Dong-Hyuk

2004-10-01

In these days, various researches for biomedical application of robots have been carried out. Particularly, robotic manipulation of the biological cells has been studied by many researchers. Usually, most of the biological cell's shape is sphere. Commercial biological manipulation systems have been utilized the 2-Dimensional images through the optical microscopes only. Moreover, manipulation of the biological cells mainly depends on the subjective viewpoint of an operator. Due to these reasons, there exist lots of problems such as slippery and destruction of the cell membrane and damage of the pipette tip etc. In order to overcome the problems, we have proposed a vision-guided biological cell manipulation system. The newly proposed manipulation system makes use of vision and graphic techniques. Through the proposed procedures, an operator can inject the biological cell scientifically and objectively. Also, the proposed manipulation system can measure the contact force occurred at injection of a biological cell. It can be transmitted a measured force to the operator by the proposed haptic device. Consequently, the proposed manipulation system could safely handle the biological cells without any damage. This paper presents the introduction of our vision-guided manipulation techniques and the concept of the contact force sensing. Through a series of experiments the proposed vision-guided manipulation system shows the possibility of application for precision manipulation of the biological cell such as DNA.

TÜV - Zertifizierungen in der Life Science Branche

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Schaff, Peter; Gerbl-Rieger, Susanne; Kloth, Sabine; Schübel, Christian; Daxenberger, Andreas; Engler, Claus

Life Sciences [1] (Lebenswissenschaften) sind ein globales Innovationsfeld mit Anwendungen der Bio- und Medizinwissenschaften, der Pharma-, Chemie-, Kosmetik- und Lebensmittelindustrie. Diese Branche zeichnet sich durch eine stark interdisziplinäre Ausrichtung aus, mit Anwendung wissenschaftlicher Erkenntnisse und Einsatz von Ausgangsstoffen aus der modernen Biologie, Chemie und Humanmedizin sowie gezielter marktwirtschaftlich orientierter Arbeit.

Early Detection | Division of Cancer Prevention

Cancer.gov

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Wie verstehen Schülerinnen und Schüler den Begriff der Unendlichkeit?

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Schimmöller, Tabea

Wie Hilbert bereits feststellte, wirkt die Idee der Unendlichkeit, wie keine andere, schon seit Zeiten sehr anregend und fruchtbar auf den Verstand und bewegt das Gemüt der Menschen. Der Begriff der Unendlichkeit bedarf aber auch, wie kein anderer, der Aufklärung, denn mit ihm eröffnet sich ein weites Feld, welches nicht nur aus vielen verschiedenen Definitionen besteht, sondern auch aus völlig unterschiedlichen Disziplinen. Physiker suchen immer dringender nach einer "Theorie für Alles" oder einer "Weltformel", Kosmologen beschäftigen sich unter anderem mit der Ewigkeit des Universums, Theologen interessiert eher die Unendlichkeit Gottes, Philosophen diskutieren unter anderem Grenzfragen zwischen Naturwissenschaft und Philosophie und die Mathematiker versuchen den Paradoxien des Unendlichen einen Sinn zu geben. Und so wird ersichtlich, dass nichts abstrakter ist als das Unendliche: Obwohl die Unendlichkeit für die unterschiedlichsten Wissenschaften von großer Bedeutung ist, "[ist] in der Wirklichkeit das Unendliche nirgends zu finden, [egal] was für Erfahrungen und Beobachtungen und welcherlei Wissenschaft wir auch heranziehen".

Darwinische Kulturtheorie - Evolutionistische und "evolutionistische`` Theorien sozialen Wandels

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Antweiler, Christoph

Evolutionistische Argumentationen außerhalb der Biologie sind weit verbreitet. Wenn sie vertreten werden, heißt das mitnichten, dass sie notwendigerweise von darwinischen Argumenten geprägt sind. Wenn man Evolution und Kultur aus explizit darwinischer Perspektive zusammen bringt, bedeutet das noch lange nicht unbedingt Soziobiologie. Und es bedeutet sicherlich nicht Sozialdarwinismus. Dieser Beitrag soll einen Überblick der so genannten evolutionären Ansätze bzw. evolutionistischen Ansätze zu menschlichen Gesellschaften bzw. Kulturen geben. Es soll gezeigt werden, was in den Ansätzen analytisch zu trennen ist und was synthetisch zusammen gehört. Mein Beitrag ist nicht wissenschaftsgeschichtlich angelegt, sondern systematisch ausgerichtet und hat zwei Schwerpunkte (Antweiler 2008; Antweiler 2009b). Zum einen geht es um kausale Zusammenhänge von organischer Evolution und gesellschaftlichem Wandel. Auf der anderen Seite werden Analogien zwischen biotischer und kultureller Evolution erläutert, die als spezifische Ähnlichkeiten dieser beiden als grundsätzlich verschieden gesehenen Prozesse aufgefasst werden. Dadurch wird die Frage aufgeworfen, ob die Evolution von Organismen einerseits und die Transformation von Gesellschaften bzw. Kulturen andererseits, spezielle Fälle eines allgemeinen Modells von Evolution darstellen.

Frühe Stresserfahrungen und Krankheitsvulnerabilität

PubMed Central

Entringer, Sonja; Buss, Claudia; Heim, Christine

2016-01-01

Zusammenfassung Hintergrund Das stetig wachsende Forschungsgebiet der “Frühe[n] Programmierung von Krankheit und Gesundheit” untersucht, inwieweit die individuelle Vulnerabilität für die Entstehung verschiedenster Erkrankungen über die Lebensspanne bereits während der frühen Entwicklung beeinflusst wird. Ziele der Arbeit In der vorliegenden Übersichtsarbeit werden das Konzept der frühen Programmierung von Krankheitsvulnerabilität erläutert sowie Befunde zu den Folgen frühkindlicher Traumatisierung und pränataler Stressexposition zusammenfassend dargestellt. Es werden außerdem biologische Mechanismen diskutiert, die das erhöhte Krankheitsrisiko nach lebensgeschichtlich früher Stresserfahrungen vermitteln. Die Möglichkeit der transgenerationalen Transmission frühkindlicher Erfahrungen an die nächste Generation und die zugrundeliegenden Mechanismen dieser Übertragung werden ebenfalls vorgestellt. Fazit Die Befundlage zu Stresserfahrungen im frühen Leben und der Entstehung von psychischen und körperlichen Störungen über die Lebensspanne wächst stetig. Die Mechanismen werden derzeit weiter bis hin zur molekularbiologischen und epigenetischen Ebene erforscht. Hier ergeben sich ganz neue Perspektiven, welche die Präzision klinischer Diagnostik und den Erfolg von Interventionen erheblich verbessern könnten. Momentan existiert jedoch noch ein erheblicher Mangel an Translation zwischen diesen Forschungserkenntnissen und deren Anwendung in der klinischen Versorgung. PMID:27604117

Zu einer inhaltsorientierten Theorie des Lernens und Lehrens der biologischen Evolution

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Wallin, Anita

Der Zweck dieser Studie (zwecks Überblick siehe dazu Abb. 9.1) war zu untersuchen, wie die Schüler der Sekundarstufe II ein Verständnis von der Theorie der biologischen Evolution entwickeln. Vom Ausgangspunkt "Vorurteile der Schüler“ ausgehend wurden Unterrichtssequenzen entwickelt und drei verschiedene Lernexperimente in einem zyklischen Prozess durchgeführt. Das Wissen der Schüler wurde vor, während und nach den Unterrichtssequenzen mit Hilfe von schriftlichen Tests, Interviews und Diskussionsrunden in kleinen Gruppen abgefragt. Etwa 80 % der Schüler hatten vor dem Unterricht alternative Vorstellungen von Evolution, und in dem Nachfolgetest erreichten circa 75 % ein wissenschaftliches Niveau. Die Argumentation der Schüler in den verschiedenen Tests wurde sorgfältig unter Rücksichtnahme auf Vorurteile, der konzeptionellen Struktur der Theorie der Evolution und den Zielen des Unterrichts analysiert. Daraus konnten Einsichten in solche Anforderungen an Lehren und Lernen gewonnen werden, die Herausforderungen an Schüler und Lehrer darstellen, wenn sie anfangen, evolutionäre Biologie zu lernen oder zu lehren. Ein wichtiges Ergebnis war, dass das Verständnis existierender Variation in einer Population der Schlüssel zum Verständnis von natürlicher Selektion ist. Die Ergebnisse sind in einer inhaltsorientierten Theorie zusammengefasst, welche aus drei verschiedenen Aspekten besteht: 1) den inhaltsspezifischen Aspekten, die einzigartig für jedes wissenschaftliche Feld sind; 2) den Aspekten, die die Natur der Wissenschaft betreffen; und 3) den allgemeinen Aspekten. Diese Theorie kann in neuen Experimenten getestet und weiter entwickelt werden.

Design and realization of sort manipulator of crystal-angle sort machine

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Wang, Ming-shun; Chen, Shu-ping; Guan, Shou-ping; Zhang, Yao-wei

2005-12-01

It is a current tendency of development in automation technology to replace manpower with manipulators in working places where dangerous, harmful, heavy or repetitive work is involved. The sort manipulator is installed in a crystal-angle sort machine to take the place of manpower, and engaged in unloading and sorting work. It is the outcome of combing together mechanism, electric transmission, and pneumatic element and micro-controller control. The step motor makes the sort manipulator operate precisely. The pneumatic elements make the sort manipulator be cleverer. Micro-controller's software bestows some simple artificial intelligence on the sort manipulator, so that it can precisely repeat its unloading and sorting work. The combination of manipulator's zero position and step motor counting control puts an end to accumulating error in long time operation. A sort manipulator's design in the practice engineering has been proved to be correct and reliable.

Big Biology: Supersizing Science During the Emergence of the 21st Century

PubMed Central

Vermeulen, Niki

2017-01-01

Ist Biologie das jüngste Mitglied in der Familie von Big Science? Die vermehrte Zusammenarbeit in der biologischen Forschung wurde in der Folge des Human Genome Project zwar zum Gegenstand hitziger Diskussionen, aber Debatten und Reflexionen blieben meist im Polemischen verhaftet und zeigten eine begrenzte Wertschätzung für die Vielfalt und Erklärungskraft des Konzepts von Big Science. Zur gleichen Zeit haben Wissenschafts- und Technikforscher/innen in ihren Beschreibungen des Wandels der Forschungslandschaft die Verwendung des Begriffs Big Science gemieden. Dieser interdisziplinäre Artikel kombiniert eine begriffliche Analyse des Konzepts von Big Science mit unterschiedlichen Daten und Ideen aus einer Multimethodenuntersuchung mehrerer großer Forschungsprojekte in der Biologie. Ziel ist es, ein empirisch fundiertes, nuanciertes und analytisch nützliches Verständnis von Big Biology zu entwickeln und die normativen Debatten mit ihren einfachen Dichotomien und rhetorischen Positionen hinter sich zu lassen. Zwar kann das Konzept von Big Science als eine Mode in der Wissenschaftspolitik gesehen werden – inzwischen vielleicht sogar als ein altmodisches Konzept –, doch lautet meine innovative Argumentation, dass dessen analytische Verwendung unsere Aufmerksamkeit auf die Ausweitung der Zusammenarbeit in den Biowissenschaften lenkt. Die Analyse von Big Biology zeigt Unterschiede zu Big Physics und anderen Formen von Big Science, namentlich in den Mustern der Forschungsorganisation, der verwendeten Technologien und der gesellschaftlichen Zusammenhänge, in denen sie tätig ist. So können Reflexionen über Big Science, Big Biology und ihre Beziehungen zur Wissensproduktion die jüngsten Behauptungen über grundlegende Veränderungen in der Life Science-Forschung in einen historischen Kontext stellen. PMID:27215209

Project Plan 7930 Cell G PaR Remote Handling System Replacement

DOE Office of Scientific and Technical Information (OSTI.GOV)

Kinney, Kathryn A

2009-10-01

For over 40 years the US Department of Energy (DOE) and its predecessors have made Californium-252 ({sup 252}Cf) available for a wide range of industries including medical, nuclear fuels, mining, military and national security. The Radiochemical Engineering Development Center (REDC) located within the Oak Ridge National Laboratory (ORNL) processes irradiated production targets from the High Flux Isotope Reactor (HFIR). Operations in Building 7930, Cell G provide over 70% of the world's demand for {sup 252}Cf. Building 7930 was constructed and equipped in the mid-1960s. Current operations for {sup 252}Cf processing in Building 7930, Cell G require use of through-the-wall manipulatorsmore » and the PaR Remote Handling System. Maintenance and repairs for the manipulators is readily accomplished by removal of the manipulator and relocation to a repair shop where hands-on work can be performed in glove boxes. Contamination inside cell G does not currently allow manned entry and no provisions were created for a maintenance area inside the cell. There has been no maintenance of the PaR system or upgrades, leaving operations vulnerable should the system have a catastrophic failure. The Cell G PaR system is currently being operated in a run to failure mode. As the manipulator is now 40+ years old there is significant risk in this method of operation. In 2006 an assessment was completed that resulted in recommendations for replacing the manipulator operator control and power centers which are used to control and power the PaR manipulator in Cell G. In mid-2008 the chain for the bridge drive failed and subsequent examinations indicated several damaged links (see Figure 1). To continue operations the PaR manipulator arm is being used to push and pull the bridge as a workaround. A retrieval tool was fabricated, tested and staged inside Cell G that will allow positioning of the bridge and manipulator arm for removal from the cell should the PaR system completely fail. A fully functioning and reliable Par manipulator arm is necessary for uninterrupted {sup 252}Cf operations; a fully-functioning bridge is needed for the system to function as intended.« less

Novel graphical environment for virtual and real-world operations of tracked mobile manipulators

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Chen, ChuXin; Trivedi, Mohan M.; Azam, Mir; Lassiter, Nils T.

1993-08-01

A simulation, animation, visualization and interactive control (SAVIC) environment has been developed for the design and operation of an integrated mobile manipulator system. This unique system possesses the abilities for (1) multi-sensor simulation, (2) kinematics and locomotion animation, (3) dynamic motion and manipulation animation, (4) transformation between real and virtual modes within the same graphics system, (5) ease in exchanging software modules and hardware devices between real and virtual world operations, and (6) interfacing with a real robotic system. This paper describes a working system and illustrates the concepts by presenting the simulation, animation and control methodologies for a unique mobile robot with articulated tracks, a manipulator, and sensory modules.

Tele-Manipulation with Two Asymmetric Slaves: Two Operators Perform Better Than One.

PubMed

van Oosterhout, Jeroen; Heemskerk, Cock J M; de Baar, Marco R; van der Helm, Frans C T; Abbink, David A

2018-01-01

Certain tele-manipulation tasks require manipulation by two asymmetric slaves, for example, a crane for hoisting and a dexterous robotic arm for fine manipulation. It is unclear how to best design human-in-the-loop control over two asymmetric slaves. The goal of this paper is to quantitatively compare the standard approach of two co-operating operators that each control a single subtask, to a single operator performing bi-manual control over the two subtasks, and a uni-manual control approach. In a human factors experiment, participants performed a heavy load maneuvering and mounting task using a vertical crane and a robotic arm. We hypothesize that bi-manual control yields worse task performance and control activity compared to co-operation, because of conflicting spatial and temporal constraints. Literature suggests that uni-manual operators should perform better than co-operation, as co-operators critically depend on each other's actions. However, other literature provides evidence that individual operators have limited capabilities in controlling asymmetric axes of two dynamic systems. The results show that the two co-operators perform the maneuvering and mounting task faster than either bi- or uni-manual operators. Compared to co-operators, uni-manual operators required more control activity for the vertical crane and less for the robotic arm. In conclusion, this study suggests that when controlling two asymmetric slaves, a co-operating pair of operators performs better than a single operator.

Data Science Bowl Launched to Improve Lung Cancer Screening | Division of Cancer Prevention

Cancer.gov

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Direct Calculation of Short Circuit Reactance, Winding Strength, and Inherent Forms of Output Transformers (Direkte Berechung der Kurzschlussreaktanzen, Wicklungskraefte und Eigenformen von Leistungstransformatoren)

DTIC Science & Technology

2001-01-01

die elektrische Leitfiihigkeit a,. und die relative Permeabilitat Yrn auf. In die Leiter sind harmonisch von der Zeit abhdngige Str ~me eingeprligt, die...Zusammengefasst werden die Beziehungen (5.15) dann durch Mit den Maschen- und Knotengleichungen sind die Abhdngigkeiten der Str ~ime und Span- nungen...besteht aus t Spalten und kennzeichnet die Tore, an denen Str ~me eingeprdgt sind. Daher ist sie gemdl3 [TnT] J,,,5, wenn in Tor bein Strom eingepriigt ist

Erfassung tribologischer Zusammenhänge und Erkenntnisse in einer Datenbank

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Gold, Peter Werner; Jacobs, Georg; Loos, J.; Rombach, Volker; Kurutas, Savas; Fröde, Astrid

Die Datenbank enthält die tribologischen und stofflichen Daten, die innerhalb des Sonderforschungsbereichs 442 ermittelt wurden. Sie wird genutzt, um Informationen über die Eigenschaften von Schmierstoffen und Werkstoffverbunden, sowie über Prüfstände und Versuchsergebnisse zu erhalten. Diese Wissensbasis kann dazu beitragen, ökologisch verträgliche Tribosysteme mit Hilfe der Auswerte-Systeme (Module) auszulegen. Dabei handelt es sich um Berechnungswerkzeuge und Expertenwissen z. B. in Bezug auf die Auswahl von Schichtsystemen. Eine nähere Beschreibung der Auswerte-Systeme kann den folgenden Abschnitten entnommen werden.

Quantitative Analyse und Visualisierung der Herzfunktionen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Sauer, Anne; Schwarz, Tobias; Engel, Nicole; Seitel, Mathias; Kenngott, Hannes; Mohrhardt, Carsten; Loßnitzer, Dirk; Giannitsis, Evangelos; Katus, Hugo A.; Meinzer, Hans-Peter

Die computergestützte bildbasierte Analyse der Herzfunktionen ist mittlerweile Standard in der Kardiologie. Die verfügbaren Produkte erfordern meist ein hohes Maß an Benutzerinteraktion und somit einen erhöhten Zeitaufwand. In dieser Arbeit wird ein Ansatz vorgestellt, der dem Kardiologen eine größtenteils automatische Analyse der Herzfunktionen mittels MRT-Bilddaten ermöglicht und damit Zeitersparnis schafft. Hierbei werden alle relevanten herzphysiologsichen Parameter berechnet und mithilfe von Diagrammen und Graphen visualisiert. Diese Berechnungen werden evaluiert, indem die ermittelten Werte mit manuell vermessenen verglichen werden. Der hierbei berechnete mittlere Fehler liegt mit 2,85 mm für die Wanddicke und 1,61 mm für die Wanddickenzunahme immer noch im Bereich einer Pixelgrösse der verwendeten Bilder.

XML-basierte Produkt- und Prozessdaten für die Leittechnik-Projektierung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Schleipen, Miriam

Für die Überwachung und Steuerung hochkomplexer Produktionsprozesse werden Prozessleitsysteme eingesetzt. Ständige Veränderungen zwingen Produktionsbetriebe wandlungsfähig zu sein. Entsprechend muss auch die Technik diese Flexibilität unterstützen. Jede Veränderung des Produktionsprozesses muss eingeplant, die Anlagen neu konfiguriert und projektiert werden. Dabei müssen auch neue Prozessbilder für die Bedien- und Steuerungssysteme erstellt werden. Am Fraunhofer IITB wurde ein Engineering-Framework entwickelt, das das Leitsystem automatisch projektiert und die zugehörige Prozessvisualisierung generiert. In diesem Beitrag wird das Modul vorgestellt, dass die Prozessabbilder erstellt. Neben der Visualisierung von Anlagen werden auch laufende Prozesse und bearbeitete Produkte dargestellt. So können beispielsweise Identsysteme mit der Leittechnik gekoppelt werden.

Akne.

PubMed

Degitz, Klaus; Ochsendorf, Falk

2017-07-01

Akne ist eine chronische Erkrankung mit hoher Prävalenz unter Jugendlichen. Pathogenetische Hauptfaktoren (und ihre klinischen Korrelate) sind gesteigerte Talgproduktion (Seborrhoe), follikuläre Hyperkeratose (Komedonen) und perifollikuläre Entzündungsvorgänge (Papulopusteln). Die Krankheit wird von endogenen (Androgene, IGF-1, neuroendokrine Faktoren) und exogenen (Propionibacterium acnes, Diät, mechanische Irritation, Inhaltsstoffe medizinischer oder kosmetischer Externa) Einflüssen moduliert. Akne geht mit zum Teil hoher Morbidität einher und kann bereits bei leichter Ausprägung eine erhebliche Verschlechterung der Lebensqualität bewirken. Zu Therapie stehen wirksame topische und systemische Behandlungsverfahren zur Verfügung. Eine optimale Behandlung erfordert eine stadiengerechtes Management und kontinuierliche ärztliche Begleitung der Patienten über den erforderlichen Behandlungszeitraum. © 2017 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

A multi-mode manipulator display system for controlling remote robotic systems

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Massimino, Michael J.; Meschler, Michael F.; Rodriguez, Alberto A.

1994-01-01

The objective and contribution of the research presented in this paper is to provide a Multi-Mode Manipulator Display System (MMDS) to assist a human operator with the control of remote manipulator systems. Such systems include space based manipulators such as the space shuttle remote manipulator system (SRMS) and future ground controlled teleoperated and telescience space systems. The MMDS contains a number of display modes and submodes which display position control cues position data in graphical formats, based primarily on manipulator position and joint angle data. Therefore the MMDS is not dependent on visual information for input and can assist the operator especially when visual feedback is inadequate. This paper provides descriptions of the new modes and experiment results to date.

Systems and methods for dismantling a nuclear reactor

DOEpatents

Heim, Robert R; Adams, Scott Ryan; Cole, Matthew Denver; Kirby, William E; Linnebur, Paul Damon

2014-10-28

Systems and methods for dismantling a nuclear reactor are described. In one aspect the system includes a remotely controlled heavy manipulator ("manipulator") operatively coupled to a support structure, and a control station in a non-contaminated portion of a workspace. The support structure provides the manipulator with top down access into a bioshield of a nuclear reactor. At least one computing device in the control station provides remote control to perform operations including: (a) dismantling, using the manipulator, a graphite moderator, concrete walls, and a ceiling of the bioshield, the manipulator being provided with automated access to all internal portions of the bioshield; (b) loading, using the manipulator, contaminated graphite blocks from the graphite core and other components from the bioshield into one or more waste containers; and (c) dispersing, using the manipulator, dust suppression and contamination fixing spray to contaminated matter.

[COPD und Klangtherapie: Pilotstudie zur Wirksamkeit einer Behandlung mit Körpertambura bei COPD-Patienten].

PubMed

Hartwig, Bernhard; Schmidt, Stefan; Hartwig, Isabella

2016-01-01

Hintergrund: Erkrankungen der Atemorgane treten mit steigendem Alter öfter auf, nehmen weltweit zu und sind häufige Ursachen für Morbidität und Mortalität. In dieser Pilotstudie wurde der Frage nachgegangen, ob eine einmalige 10-minütige Behandlung mit einer Körpertambura eine signifikante und effektive Verbesserung der Lungenfunktion von Patienten mit chronisch-obstruktiver Lungenerkrankung (COPD; GOLD-Stadium A oder B) erbringen kann. Patienten und Methoden: 54 Probanden konnten je zur Hälfte in eine Behandlungsgruppe (Körpertambura) und eine aktive Kontrollgruppe (Atemtherapie) randomisiert werden. Eine Bestimmung der Lungenfunktionsmessparameter «Einsekundenkapazität» (FEV1) und «inspiratorische Vitalkapazität» (IVC) zu den Zeitpunkten T1 (Baseline), T2 (direkt nach Behandlung) und als Follow-up etwa 3 Wochen nach T1 (T3). Ergebnisse: Die Behandlungsgruppe zeigte sich der Kontrollgruppe in beiden Werten signifikant überlegen. Die Zeit-×-Gruppe-Interaktion (Varianzanalyse) ergab p = 0,001 (FEV1) bzw. p = 0,04 (IVC). Die Behandlungsgruppe zeigte bei beiden Werten eine Verbesserung von klinischer Relevanz. Schlussfolgerung: Diese Ergebnisse zeigen, dass die Klangbehandlung mittels einer Körpertambura - neben den schulmedizinischen, leitliniengerechten Therapien - eine zusätzliche, nebenwirkungsarme, aber durchaus klinisch wirksame Option für die Behandlung von COPD-Patienten darstellen kann, um deren Lebensqualität zu stabilisieren und zu verbessern. © 2016 S. Karger GmbH, Freiburg.

Prä- und perioperative Aspekte der Versorgung dermatochirurgischer Patienten.

PubMed

Müller, Cornelia S L; Hubner, Wakiko; Thieme-Ruffing, Sigrid; Pföhler, Claudia; Vogt, Thomas; Volk, Thomas; Gärtner, Barbara C; Bialas, Patric

2017-02-01

Die Dermatochirurgie nimmt hinsichtlich vieler Punkte eine Sonderstellung unter den operativen Fächern ein. Hierzu gehört in erster Linie die Tatsache, dass bis auf wenige Ausnahmen fast alle Eingriffe traditionell in Lokal- bzw. Regionalanästhesie und oft auch in räumlich-infrastruktureller Trennung von den großen Zentral-Operationssälen stattfinden können. Die peri- und postoperative Überwachung obliegt dabei dem dermatochirurgischen Operationsteam. Das sui generis kleinere OP-Team hat somit eine ganze Reihe perioperativer Notwendigkeiten zu beachten, um die sich in den "großen" chirurgischen Fächern eine Vielzahl verschiedener beteiligter Fachgruppen gemeinsam kümmern. Hierzu gehören neben Hygieneaspekten, Kenntnissen in der Überwachung der Patienten sowie dem Aspekt der surgical site infections auch Fragen zur postoperativen Schmerztherapie sowie detailliertes pharmakologisches Wissen über die zur Anwendung kommenden Lokalanästhetika und das Handling der damit assoziierten toxischen und allergischen Reaktionen. Eine interdisziplinäre Zusammenarbeit und Verantwortung für den Patienten ist notwendig und erfordert die Erarbeitung und Umsetzung qualitätsorientierter und evidenzbasierter Handlungsanweisungen, die im dermatochirurgischen OP-Setting meist weit über das eigentliche Fach hinausgehen. Ziel dieses Weiterbildungsartikels soll die komprimierte Darstellung der genannten fachübergreifenden Standpunkte bezüglich der wichtigsten perioperativen Aspekte sein. © 2017 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Aufbau und Belastung tribologischer Systeme

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Schumacher, Jan; Murrenhoff, Hubertus

Die Tribologie ist laut DIN 50323 die Wissenschaft und Technik von aufeinander einwirkenden Oberflächen in Relativbewegung. Es werden die Teilgebiete Reibung, Verschleiß und Schmierung von ihr behandelt.

Tabellenanhang

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Krieger, Hanno

Wichtiger Hinweis: Die Korrektur- und Umrechnungsfaktoren für die verschiedenen Dosimetrieaufgaben in diesem Tabellenanhang sind vom Autor mit Sorgfalt recherchiert und zusammengestellt. Der Anwender wird darauf hingewiesen, dass er für die Beschaffung und Überprüfung der Richtigkeit der Dosimetriefaktoren selbst die Verantwortung trägt, zumal je nach Normung und internationaler Festlegung von Zeit zu Zeit mit Änderungen zu rechnen ist.

Aus Wirtschaft und Betrieb. Biomasse: Gewinnung und Verarbeitung mit Profilschal-maschinen

Treesearch

P. Koch

1977-01-01

1963 wurden in den Südstaaten der USA nur 30% der oberund unterirdischen Biomasse der geernteten sog. Southern pines für Schnittholz und Zellstoff verwertet bzw. als getrockneies, gehobletes und abgelängtes Schnittholz oder als Kraftpapier verkauft. Keine der zusammen mit den Kiefern vorkommenden Laubholzarten wurde bisher in nennenswertem Umfan verwertet. Auch heute...

Arzt und Hobby-Astronom in stürmischen Zeiten Der Büchernachlass des Doktor Johannes Häringshauser, Viertelsmedicus in Mistelbach (1630-1641) in der Melker Stiftsbibliothek.

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Davison, Giles; Glaßner, Gottfried

2009-06-01

Auf der Suche nach astronomischer Literatur stieß Giles Davison in der Melker Stiftsbibliothek auf den Namen "Doctor Johannes Häringshauser“ als Besitzer seltener und interessanter astronomischer Werke u.a. von Johannes Regiomontan, Georg von Peuerbach, Michael Mästlin, Johannes Kepler und Daniel Sennert. Weitere in den Jahren 2007-2009 durchgeführte Nachforschungen ergaben, dass es sich um den von 1630-1641 in Mistelbach, Niederösterreich, als Landschaftsarzt tätigen Vater des Melker Konventualen und Bibliothekars Sigismund Häringshauser (1631-1698) handelt. Er wurde 1603 als Sohn des aus Magdeburg stammenden Apothekers Johannes Häringshauser geboren und starb 1642 in Mistelbach. Johannes Häringshauser Sen. bekleidete von 1613-1640 eine Reihe wichtiger Ämter in der Wiener Stadtregierung und starb 1647. Der Studienaufenthalt von Dr. Johannes Häringshauser Jun. in Padua (1624-1626) dürfte das Interesse für Astronomie geweckt haben, das sich in seiner in die Bestände der Melker Stiftsbibliothek eingegangenen Privatbibliothek widerspiegelt. Der Großteil der 10 dem Fachbereich der Astronomie und Astrologie zuzuweisenden Titel wurde von ihm in den Jahren 1636 und 1637 erworben.

Method and system for assembling miniaturized devices

DOEpatents

Montesanti, Richard C.; Klingmann, Jeffrey L.; Seugling, Richard M.

2013-03-12

An apparatus for assembling a miniaturized device includes a manipulator system including six manipulators operable to position and orient components of the miniaturized device with submicron precision and micron-level accuracy. The manipulator system includes a first plurality of motorized axes, a second plurality of manual axes, and force and torque and sensors. Each of the six manipulators includes at least one translation stage, at least one rotation stage, tooling attached to the at least one translation stage or the at least one rotation stage, and an attachment mechanism disposed at a distal end of the tooling and operable to attach at least a portion of the miniaturized device to the tooling. The apparatus also includes an optical coordinate-measuring machine (OCMM) including a machine-vision system, a laser-based distance-measuring probe, and a touch probe. The apparatus also includes an operator control system coupled to the manipulator system and the OCMM.

Sticktechnologie für medizinische Textilien und Tissue Engineering

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Karamuk, Erdal; Mayer, Jörg; Wintermantel, Erich

Textile Strukturen werden in grossem Ausmass als medizinische Implantate eingesetzt, um Weich- und Hartgewebe zu unterstützen oder zu ersetzen. Im Tissue Engineering gewinnen sie an Bedeutung als scaffolds, um biologische Gewebe in vitro zu züchten für anschliessende Implantation oder extrakorporale Anwendungen. Textilien sind gewöhnlich anisotrope zweidimensionale Strukturen mit hoher Steifigkeit in der Ebene und geringer Biegesteifigkeit. Durch eine Vielzahl textiler Prozesse und durch entsprechende Wahl des Fasermaterials ist es möglich, Oberfläche, Porosität und mechanische Anisotropie in hohem Masse zu variieren. Wegen ihrer einzigartigen strukturellen und mechanischen Eigenschaften können faserbasierte Materialien in weitem Masse biologischem Gewebe nachgeahmt werden [1]. Gesticke erweitern das Feld von technischen und besonders medizinischen Textilien, denn sie vereinen sehr hohe strukturelle Variabilität mit der Möglichkeit, mechanische Eigenschaften in einem grossen Bereich einzustellen, um so die mechanischen Anforderungen des Empfängergewebes zu erfüllen (Abb. 42.1).

Zahlen und Rechenvorgänge auf unterschiedlichen Abstraktionsniveaus

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Rödler, Klaus

"Das Verständnis geht langsam vor sich!" Diesen wichtigen Satz hörte ich bei einem Vortrag von Martin Lowsky. Auf die hier behandelte Fragestellung übertragen heißt das: Was eine Zahl ist und wie ich sie im Rechenvorgang einsetzen und interpretieren kann, das erschließt sich erst allmählich. Die Zahl des Rechenanfängers ist nicht dieselbe wie die des kompetenten Rechners und es ist nicht die Zahl des Lehrers oder der Lehrerin. Die Zahlen sind nur auf der Oberfläche der Worte und Zeichen gleich. Im Innern, im Verständnis, sind sie völlig verschieden! Ich glaube, dass die Missachtung dieser Divergenz dazu führt, dass manche Kinder in für den Lehrer und Lehrerin nicht nachvollziehbaren Routinen stecken bleiben, einfachste Informationen nicht wirklich integrieren. Die auf beiden Seiten wachsende Verunsicherung durch die nicht erkannte und daher nicht kommunizierbare Diskrepanz im inneren Zahlkonzept stört den allmählichen Aufbau strukturierter Zahlvorstellungen.

"Das Konkrete ist das Abstrakte, an das man sich schließlich gewöhnt hat." (Laurent Schwartz) Über den Ablauf des mathematischen Verstehens

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Lowsky, Martin

Die im Titel genannte Aussage findet sich in den Lebenserinnerungen von Laurent Schwartz (1915-2002), einem der fruchtbarsten Mathematiker, Mitglied der Gruppe Bourbaki. Im Original lautet die Aussage: "un objet concret est un objet abstrait auquel on a fini par s'habituer." Schwartz erläutert sie am Beispiel des Integrals über {e^{-1/2{x^2}}} , das den Wert Wurzel aus 2π hat und in dem sich also die Zahlen e und π verknüpfen. Was Schwartz aber vor allem ausdrücken will, ist dies: Das mathematische Verständnisd geht langsam vor sich und es bedarf der Anstrengung. "Es ist eine Frage der Zeit und der Energie", sagt Schwartz, und gerade dies mache es so schwer, die höhere Mathematik unter das Volk zu bringen. Das Lernen und Lehren von Mathematik laufe eben mühevoll und langsam ab.

Einsatz molekularer Methoden für Starterkulturen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Ehrmann, Matthias A.; Pavlovic, Melanie

Unter Starterkulturen versteht man Mikroorganismen (Bakterien, Hefen, Pilze), die pflanzlichen bzw. tierischen Rohstoffen zur gezielten Veränderung ihrer chemischen Zusammensetzung zugesetzt werden. Sie dienen im Wesentlichen der Aromabildung, der Strukturveränderung und der Konservierung der Lebensmittel und werden aufgrund spezieller, funktioneller Eigenschaften selektiert. Die Zugabe von Starterkulturen erfolgt in der Regel in relativ hohen Keimzahlen in Form von Rein- oder Mischkulturen. Die zum Einsatz kommenden Mikroorganismen sind ebenso zahlreich wie die daraus resultierenden Produkte und reichen von der Fermentation von Milchprodukten, Fleisch und Gemüse durch Milchsäurebakterien über die Essigsäureherstellung bis hin zum Einsatz von Hefen in der Brau- und Weinindustrie. Hieraus ergibt sich auch eine zunehmende Bedeutung schneller und zuverlässiger Methoden zur taxonomischen Identifizierung, aber auch zur Charakterisierung des genetischen Potenzials der jeweiligen Starterkulturen.

elecTUM: Umsetzung der eLearning-Strategie der Technischen Universität München

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Rathmayer, Sabine; Gergintchev, Ivan

An der TUM wurde ein umfassendes und integriertes eLearning-Konzept umgesetzt, welches Präsenzstudium und eLearning in allen Leistungsbereichen der Universität miteinander verzahnt. Ein besonderer Schwerpunkt lag dabei in der Schaffung einer effizienten und wettbewerbsfähigen integrierten eLearning Infrastruktur in Hinblick auf die noch weiter steigenden Studienanfängerzahlen ab dem Jahr 2011 sowie die Umsetzung von eBologna. Die Etablierung einer hochschulweiten Lernplattform stellte eine wesentliche Basis für die Umsetzung der eLearning-Strategie dar. Die wissenschaftliche und wirtschaftliche Anschlussfähigkeit im Hinblick auf eine Verwertung der Projektergebnisse wurde durch die aktive Beteiligung an einer Vielzahl hochschulübergreifender Arbeitskreise, Fachtagungen und Kooperationen, vor allem über Organisations- und Dienstleistungsmodelle sowie innovative technische Entwicklungen, sichergestellt.

Tourismus

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Matzarakis, Andreas; Lohmann, Martin

Für den Tourismus haben Klima und Wetter eine große Relevanz: als Treiber des Verhaltens wie auch als Angebotsfaktor. Wetter und Klima sind demnach sowohl Bestandteil des touristischen Angebotes als auch limitierende Faktoren des Tourismus und Steuergrößen für die touristische Nachfrage. Insofern liegt es nahe, dass dieser Sektor vom Klimawandel betroffen sein wird. Der Tourismus ist aber auch ein Faktor, der seinerseits erheblich auf das Klima und den Klimawandel zurückwirkt. Dabei ist der Klimawandel aber nur einer von vielen voneinander abhängig erscheinenden Einflussfaktoren, denen der Sektor "Tourismus" ausgesetzt ist. Das heißt, es handelt sich um ein komplexes Wirkungsgefüge. Das Kapitel widmet sich den Klimawandelfolgen im Tourismus und macht diese beispielhaft an den Regionen "Küsten" sowie "Mittel- und Hochgebirge" fest, um Anpassungsmöglichkeiten anzufügen.

Mittelwert- und Arbeitstaktsynchrone Simulation von Dieselmotoren

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Zahn, Sebastian

Getrieben durch die immer restriktiveren Anforderungen an das Emissions- und Verbrauchsverhalten moderner Verbrennungsmotoren steigt die Komplexität von Motormanagementsystemen mit jeder Modellgeneration an. Damit geht nicht nur eine Zunahme des Softwareumfangs von Steuergeräten sondern zugleich ein deutlicher Anstieg des Applikations-, Vermessungs- und Testaufwandes einher. Zur Effizienzsteigerung des Software- und Funktionsentwicklungsprozesses haben sich daher in der Automobilindustrie sowie in Forschungsinstituten verschiedene modell- und simulationsbasierte Methoden wie die Model-in-the-Loop (MiL) Simulation, die Software-in-the-Loop (SiL) Simulation, das Rapid Control Prototyping (RCP) sowie die Hardware-in-the-Loop (HiL) Simulation etabliert.

Grundlagen und Grundbegriffe der Messtechnik

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Plaßmann, Wilfried

Es ist eine wesentliche Aufgabe der Messtechnik, technische Vorgänge quantitativ zu erfassen und anhand der gemessenen Größen Funktionsabläufe zu steuern. Als Beispiel sei ein Kraftwerk zur Energieerzeugung genannt, bei dem nur über die Messung von Temperaturen, Leistungen, Drücken und anderen Größen Aussagen über den momentanen Zustand möglich sind und bei Abweichungen vom Sollwert geeignete Eingriffe in das System erfolgen können. Damit eine eindeutige Kommunikation möglich wird, sind die in der Messtechnik verwendeten Begriffe, Messverfahren und Maßeinheiten in entsprechenden Normen oder Vorschriften festgelegt.

ELECTRONIC MASTER SLAVE MANIPULATOR

DOEpatents

Goertz, R.C.; Thompson, Wm.M.; Olsen, R.A.

1958-08-01

A remote control manipulator is described in which the master and slave arms are electrically connected to produce the desired motions. A response signal is provided in the master unit in order that the operator may sense a feel of the object and may not thereby exert such pressures that would ordinarily damage delicate objects. This apparatus will permit the manipulation of objects at a great distance, that may be viewed over a closed TV circuit, thereby permitting a remote operator to carry out operations in an extremely dangerous area with complete safety.

Literal algebra for satellite dynamics. [perturbation analysis

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Gaposchkin, E. M.

1975-01-01

A description of the rather general class of operations available is given and the operations are related to problems in satellite dynamics. The implementation of an algebra processor is discussed. The four main categories of symbol processors are related to list processing, string manipulation, symbol manipulation, and formula manipulation. Fundamental required operations for an algebra processor are considered. It is pointed out that algebra programs have been used for a number of problems in celestial mechanics with great success. The advantage of computer algebra is its accuracy and speed.

Virtual- and real-world operation of mobile robotic manipulators: integrated simulation, visualization, and control environment

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Chen, ChuXin; Trivedi, Mohan M.

1992-03-01

This research is focused on enhancing the overall productivity of an integrated human-robot system. A simulation, animation, visualization, and interactive control (SAVIC) environment has been developed for the design and operation of an integrated robotic manipulator system. This unique system possesses the abilities for multisensor simulation, kinematics and locomotion animation, dynamic motion and manipulation animation, transformation between real and virtual modes within the same graphics system, ease in exchanging software modules and hardware devices between real and virtual world operations, and interfacing with a real robotic system. This paper describes a working system and illustrates the concepts by presenting the simulation, animation, and control methodologies for a unique mobile robot with articulated tracks, a manipulator, and sensory modules.

Characteristics and requirements of robotic manipulators for space operations

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Andary, James F.; Hewitt, Dennis R.; Spidaliere, Peter D.; Lambeck, Robert W.

1992-01-01

A robotic manipulator, DTF-1, developed as part of the Flight Telerobotic Servicer (FTS) project at Goddard Space Flight Center is discussed focusing on the technical, operational, and safety requirements. The DTF-1 system design, which is based on the manipulator, gripper, cameras, computer, and an operator control station incorporates the fundamental building blocks of the original FTS, the end product of which was to have been a light-weight, dexterous telerobotic device. For the first time in the history of NASA, space technology and robotics were combined to find new and unique solutions to the demanding requirements of flying a sophisticated robotic manipulator in space. DTF-1 is considered to be the prototype for all future development in space robotics.

Modeling and simulation of three dimensional manipulations of biological micro/nanoparticles by applying cylindrical contact mechanics models by means of AFM

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Korayem, M. H.; Saraee, M. B.; Mahmoodi, Z.; Dehghani, S.

2015-11-01

This paper has attempted to investigate the effective forces in 3D manipulation of biological micro/nano particles. Most of the recent researches have only examined 2D spherical geometries but in this paper, the cylindrical geometries, which are much closer to the real geometries, were considered. For achieving a more accurate modeling, manipulation dynamics was also considered to be three dimensional which have been done for the first time. Because of the sensibility to the amount of endurable applied forces, manipulation process of biological micro/nano particles has some restrictions. Therefore, applied forces exerted on the particles in all different directions were simulated in order to restrict all those possible damages cause by operator of the AFM. Those data from simulated forces will bring a more accurate and sensible understanding for the operator to operate. For the validation of results, the proposed model was compared with the model presented for manipulation of gold nanoparticle and then, by reducing the effective parameters in the 3D manipulation, the results were compared with those obtained for the 2D cylindrical model and with the experimental results of spherical nanoparticle in the 2D manipulation.

Wirkstoffe, Medikamente und Mathematische Bildverarbeitung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Bauer, Günter J.; Lorenz, Dirk A.; Maaß, Peter; Preckel, Hartwig; Trede, Dennis

Die Entwicklung neuer Medikamente ist langwierig und teuer. Der erste Schritt ist hierbei die Suche nach neuen Wirkstoffkandidaten, die für die Behandlung bislang schwer therapierbarer Krankheiten geeignet sind. Hierfür stehen der Pharma- und Biotechnologieindustrie riesige Substanzbibliotheken zur Verfügung. In diesen Bibliotheken werden die unterschiedlichsten Substanzen gesammelt, die entweder synthetisch hergestellt oder aus Pilzen, Bakterienkulturen und anderen Lebewesen gewonnen werden können.

Planning Robotic Manipulation Strategies for Sliding Objects

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Peshkin, Michael A.

Automated planning of grasping or manipulation requires an understanding of both the physics and the geometry of manipulation, and a representation of that knowledge which facilitates the search for successful strategies. We consider manipulation on a level conveyor belt or tabletop, on which a part may slide when touched by a robot. Manipulation plans for a given part must succeed in the face of two types of uncertainty: that of the details of surfaces in contact, and that of the initial configuration of the part. In general the points of contact between the part and the surface it slides on will be unknown, so the motion of the part in response to a push cannot be predicted exactly. Using a simple variational principle (which is derived), we find the set of possible motions of a part for a given push, for all collections of points of contact. The answer emerges as a locus of centers of rotation (CORs). Manipulation plans made using this locus will succeed despite unknown details of contact. Results of experimental tests of the COR loci are presented. Uncertainty in the initial configuration of a part is usually also present. To plan in the presence of uncertainty, configuration maps are defined, which map all configurations of a part before an elementary operation to all possible outcomes, thus encapsulating the physics and geometry of the operation. The configuration map for an operation sequence is a product of configuration maps of elementary operations. Using COR loci we compute configuration maps for elementary sliding operations. Appropriate search techniques are applied to find operation sequences which succeed in the presence of uncertainty in the initial configuration and unknown details of contact. Such operation sequences may be used as parts feeder designs or as manipulation or grasping strategies for robots. As an example we demonstrate the automated design of a class of passive parts feeders consisting of multiple sequential fences across a conveyor belt.

Adaptive control of robotic manipulators

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Seraji, H.

1987-01-01

The author presents a novel approach to adaptive control of manipulators to achieve trajectory tracking by the joint angles. The central concept in this approach is the utilization of the manipulator inverse as a feedforward controller. The desired trajectory is applied as an input to the feedforward controller which behaves as the inverse of the manipulator at any operating point; the controller output is used as the driving torque for the manipulator. The controller gains are then updated by an adaptation algorithm derived from MRAC (model reference adaptive control) theory to cope with variations in the manipulator inverse due to changes of the operating point. An adaptive feedback controller and an auxiliary signal are also used to enhance closed-loop stability and to achieve faster adaptation. The proposed control scheme is computationally fast and does not require a priori knowledge of the complex dynamic model or the parameter values of the manipulator or the payload.

Computer algebra and operators

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Fateman, Richard; Grossman, Robert

1989-01-01

The symbolic computation of operator expansions is discussed. Some of the capabilities that prove useful when performing computer algebra computations involving operators are considered. These capabilities may be broadly divided into three areas: the algebraic manipulation of expressions from the algebra generated by operators; the algebraic manipulation of the actions of the operators upon other mathematical objects; and the development of appropriate normal forms and simplification algorithms for operators and their actions. Brief descriptions are given of the computer algebra computations that arise when working with various operators and their actions.

Manipulating Motivating Operations to Facilitate the Emergence of Mands for a Child with Autism

ERIC Educational Resources Information Center

Davis, Barbara Janine; Kahng, SungWoo; Coryat, Kaitlin

2012-01-01

Research on the functional independence of verbal operants (Skinner, 1957) has demonstrated inconsistent findings. One explanation may be that these studies have not manipulated the motivating operation (MO) to facilitate the emergence of mands (Hall & Sundberg, 1987; Lamarre & Holland, 1985). In the current study, 1 participant, diagnosed with…

Netzformen und VDE-Bestimmungen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Bernstein, Herbert

Der Verband Deutscher Elektrotechniker (VDE) hat eine Reihe von Vorschriften ausgearbeitet, die dem Schutz von Leben und Sachen beim Umgang mit elektrischer Energie dienen. Besonders wichtig sind die in den VDE-Bestimmungen 0100 und 0411 festgelegten Vorschriften.

Mechanik

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Steffen, Horst

Elektrotechnik und Mechanik verknüpfen sich zunehmend, z. B. bei der Konstruktion von Maschinen. Als Beispiel sei ein Roboter genannt, dessen Bewegungsabläufe elektrisch gespeichert sind und über elektrische Antriebe ausgeführt werden. Bei der Bewegung eines massebehafteten Roboterarmes kommen u. a. Begriffe wie Geschwindigkeit, Beschleunigung, Bewegung im Koordinatensystem und Energie bewegter Massen zum Tragen. Dieses Kapitel erfasst die grundlegenden Gesetze der Mechanik. Behandelt werden folgende Themen: Kinematik des Massenpunktes (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Freier Fall, Senkrechter Wurf); Zusammengesetzte Bewegungen (Schiefer Wurf, Kreisbewegung); Dynamik; Newtonsche Axiome; Kraft; Zerlegung und Zusammensetzung von Kräften; Impuls; Impulserhaltungssatz; Arbeit; Leistung; Wirkungsgrad; Energie; Stoß (elastisch und unelastisch); Rotation (Drehmoment, Schwerpunkt, Drehimpuls, Trägheitsmoment, Rotationsenergie); Gravitation; Elastische Verformung fester Körper; Mechanik der ruhenden Flüssigkeiten und Gase (Druck, Kompressibilität); Hydrostatischer Druck; Schweredruck in Gasen (Auftrieb); Hydrodynamik (Kontinuitätsgleichung, Bernoulli-Gleichung).

Intelligente Messsysteme - Mehrwert für unterschiedliche Stufen der Wertschöpfung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Deppe, Benjamin

Die Veränderung der Energiewirtschaft schreitet kontinuierlich voran - und wird mit Gesetz zur Digitalisierung der Energiewende nicht abgeschlossen sein. Vielmehr steigen die Innovationsgeschwindigkeit und die Erwartungshaltung der Kunden. Dieses Kapitel beschreibt, wie intelligente Messsysteme die Basis für neue Möglichkeiten schaffen und wie sich diese Veränderungen auf die Wertschöpfung auswirken. Der Fokus liegt dabei auf dem Wandel der einzelnen Wertschöpfungsstufen im Verlauf der Liberalisierung des Messwesens und dem seit dem 02.09.2016 verbindlichen Messstellenbetriebsgesetzes. Der Beitrag zeigt auf, wie sich bisher getrennte Wertschöpfungsstufen nunmehr direkt berühren und miteinander interagieren. Deutlich wird dadurch, wie Informationen zu Mehrwert führen können - aber auch, welche Fragen noch zu beantworten sind und welche Hürden es zu überwinden gilt.

Energiewende 4.0 - Chancen, Erfolgsfaktoren, Herausforderungen, Barrieren für Stadtwerke und Verteilnetzbetreiber

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Rieger, Volker; Weber, Sven

Energiewende und Digitalisierung transformieren die Energiewirtschaft in noch nicht da gewesenem Maße. Durch den Wandel des linearen, vertikalen Geschäftsmodells in ein horizontales und vernetztes entstehen neue Geschäftsmodelle, in die vermehrt neue Anbieter aus anderen Branchen und Start-ups eintreten. Auf Basis langjähriger Beratungserfahrung erläutern die Autoren die zukünftige Geschäftslogik der Energiewelt 4.0. Anhand von Beispielen aus anderen Branchen zeigen sie dabei wesentliche Handlungsfelder speziell für regionale Energieunternehmen auf. Um in der neuen Energiewelt relevant zu bleiben, müssen Energieversorger ihre Kunden in den Fokus rücken, sich für Partnerschaften öffnen, in die Leistungsfähigkeit ihrer Infrastruktur investieren und v. a. einen Kulturwandel hin zu mehr Agilität und Offenheit vollführen.

Gerbstoffe aus Potentilla officinalis wirken entzündungshemmend im UV-Erythem-Test und bei Anwendung auf atopischer Haut.

PubMed

Hoffmann, Julia; Wölfle, Ute; Schempp, Christoph M; Casetti, Federica

2016-09-01

Das Rhizom von Potentilla officinalis (PO) ist reich an Gerbstoffen und wird traditionell zur äußerlichen Behandlung von Entzündungen der Haut und der Schleimhäute verwendet. Ziel der vorliegenden Arbeit war die Bestätigung der antiinflammatorischen Eigenschaften von PO mittels eines UV-Erythem-Tests und einer klinischen Anwendungsstudie bei atopischer Haut. Die antiinflammatorische Wirkung eines PO-Extrakts (standardisiert auf 2 % Trockensubstanz) wurde in einer prospektiven, randomisierten, placebokontrollierten Doppelblindstudie mit 40 gesunden Erwachsenen im UV-Erythem-Test im Vergleich zu 1 % Hydrocortisonacetat untersucht. Im Rahmen einer prospektiven nicht kontrollierten Studie wurde die Wirkung und Verträglichkeit der 2 % PO-Creme an zwölf Erwachsenen und zwölf Kindern mit atopischer Haut nach Anwendung über zwei Wochen in einem definierten Testareal anhand eines Teil-SCORAD untersucht. Zusätzlich wurde die Beeinflussung der Hautrötung im Testareal photometrisch gemessen. Im UV-Erythem-Test zeigte die PO-Creme eine signifikante Reduktion des Erythemindex im Vergleich zum Vehikel. Die antiinflammatorische Wirkung des Verums entsprach der der 1 % Hydrocortisonacetat-Creme. Die klinische Studie bei Atopikern zeigte eine signifikante Abnahme des Teil-SCORAD und des Erythems im Testareal. Es wurden keine Unverträglichkeitsreaktionen beobachtet. PO als 2%ige Zubereitung besitzt entzündungshemmende Eigenschaften und ist wirksam und gut verträglich auf atopischer Haut. © 2016 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

The East-German Research Landscape in Transition. Part C. Research at East-German Universities

DTIC Science & Technology

1993-03-10

Software-Systemlosungen fUr Aufgaben der Qualit ~ tssicherung und Pr~zisionsmeBtechnik. Beratung zur automatisierten ProzeBsteuerung und rechnergestUtzten... Qualit ~ tssicherung Beratung zu Schnittstellenproblemen und zur Lichtzeichentechnik Beratung zu Auswahl und Einsatz von metrischen Bi...49 (351) 463-2786 with seventeen institutes. C45.wp-09 05 MAR 93 #4350 DEPARTMENT FOR CIVIL ENGINEERING. WATER- AND FOREST TECHNOLOGY Fakult~t fUr Bau

Phänomenologische Grundlagen der Wärmelehre

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Heintze, Joachim

Die Physik der Wärme lässt sich auf zweierlei Weise formulieren: Einmal als Mechanik eines Systems, das eine enorm große Zahl von Teilchen enthält (statistische Mechanik), und einmal mit Hilfe von ad hoc eingeführten Größen, den sogenannten Zustandsgrößen, die geeignet sind, das Verhalten eines solchen Systems zu beschreiben, ohne dass man die Teilchen selbst und ihre Bewegungen betrachten muss (Thermodynamik). Wir werden beide Ansätze in ihrer einfachsten und anschaulichsten Ausprägung in Kap. 5 (kinetische Gastheorie) bzw. in Kap. 8 (Grundbegriffe der Thermodynamik) behandeln. Obgleich sich die volle Durchführung des Programms als begrifflich und mathematisch recht schwierig erweist - die Vorlesung "Thermodynamik und Statistik" steht gewöhnlich am Ende der Kursvorlesungen über theoretische Physik - werden wir doch auf der Grundlage der Kap. 5 und 8 eine Menge über die Physik der Wärme lernen können. Den Ausgangspunkt der Wärmelehre bilden jedoch allemal die Naturerscheinungen, die wir hier in Kap. 4 behandeln wollen: Wärme, Kälte, Temperaturausgleich. Wir werden untersuchen, wie man diese Begriffe quantifizieren kann, und was bei der Erwärmung oder Abkühlung eines Körpers vor sich geht. Dabei werden wir auf den I. und II. Hauptsatz der Wärmelehre stoßen.

Digitalisierung und Energie 4.0 - Wie schaffen wir die digitale Energiewende?

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Irlbeck, Maximilian

Die digitale Energiewende verändert nachhaltig die Systeme der "alten" Energiewelt. Ein Zusammenwachsen verschiedener Domänen im Energiesystem, die durch digitale Technologie möglich wird, birgt enorme Herausforderungen, ist aber notwendig, um die Energiewende und ihre Ziele zu meistern. Dieser Beitrag beschreibt die Wirkung der Digitalisierung auf das Energiesystem, listet Charakteristika der digitalen Energiewende auf und schildert für verschiedene Domänen mögliche Zielvorstellungen, die durch digitale Technologie umsetzbar sind. Am Ende erläutert der Beitrag Handlungsschritte, die auf dem Weg zu einem erneuerbaren Energiesystem gegangen werden sollten und zeigt Probleme und Risiken einer Fehlentwicklung auf.

Integriertes Informationsmanagement am KIT Was bleibt? Was kommt?

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Labitzke, Sebastian; Nussbaumer, Martin; Hartenstein, Hannes; Juling, Wilfried

Der Beitrag beschreibt wesentliche seit dem Jahr 2005 an der Universität Karlsruhe bzw. am Karlsruher Institut für Technologie erzielte Ergebnisse in Bezug auf technische und organisatorische Integration für das Informationsmanagement. Insbesondere stehen die Portaldienste und das Identitätsmanagement im Fokus der technischen Innovation. Daneben werden zwei organisatorische Innovationen vorgestellt, die sich dediziert Fragestellungen zur IT-Governance und IT-Compliance widmen. Abschließend werden erzielte Schlüsselerfahrungen diskutiert, die im Zuge des Aufbaus eines integrierten Informationsmanagements gemacht wurden. Ausblickend wollen wir einen Bezug zu den allgegenwärtigen Problemstellungen und verbundenen Herausforderungen derartiger Vorhaben aufzeigen - Herausforderungen, die waren, sind und bleiben werden.

„Überholen ohne einzuholen“ Die Entwicklung von Technologien für übermorgen in Kernenergie und Mikroelektronik der DDR

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Barkleit, Gerhard

Dem nuklearen Patt zwischen Ostblock und westlichem Staatenbündnis ist es nach weitgehend übereinstimmender Auffassung von Politik und Wissenschaft zu danken, dass der "Kalte Krieg" in der zweiten Hälfte des 20. Jahrhunderts nicht zum weltumfassenden Flächenbrand eskalierte. An der raschen Herstellung dieses Patts waren zwei Dresdner Physiker maßgeblich beteiligt, deren einer im Manhattan-Projekt in den USA gearbeitet hatte und später in England der Spionage für die Sowjetunion und des Verrats des Know-how der Atombombe überführt wurde.

Lossless quantum data compression and secure direct communication

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Boström, Kim

2004-07-01

This thesis deals with the encoding and transmission of information through a quantum channel. A quantum channel is a quantum mechanical system whose state is manipulated by a sender and read out by a receiver. The individual state of the channel represents the message. The two topics of the thesis comprise 1) the possibility of compressing a message stored in a quantum channel without loss of information and 2) the possibility to communicate a message directly from one party to another in a secure manner, that is, a third party is not able to eavesdrop the message without being detected. The main results of the thesis are the following. A general framework for variable-length quantum codes is worked out. These codes are necessary to make lossless compression possible. Due to the quantum nature of the channel, the encoded messages are in general in a superposition of different lengths. It is found to be impossible to compress a quantum message without loss of information if the message is not apriori known to the sender. In the other case it is shown that lossless quantum data compression is possible and a lower bound on the compression rate is derived. Furthermore, an explicit compression scheme is constructed that works for arbitrarily given source message ensembles. A quantum cryptographic protocol - the “ping-pong protocol” - is presented that realizes the secure direct communication of classical messages through a quantum channel. The security of the protocol against arbitrary eavesdropping attacks is proven for the case of an ideal quantum channel. In contrast to other quantum cryptographic protocols, the ping-pong protocol is deterministic and can thus be used to transmit a random key as well as a composed message. The protocol is perfectly secure for the transmission of a key, and it is quasi-secure for the direct transmission of a message. The latter means that the probability of successful eavesdropping exponentially decreases with the length of the message. Diese Dissertation behandelt die Kodierung und Verschickung von Information durch einen Quantenkanal. Ein Quantenkanal besteht aus einem quantenmechanischen System, welches vom Sender manipuliert und vom Empfänger ausgelesen werden kann. Dabei repräsentiert der individuelle Zustand des Kanals die Nachricht. Die zwei Themen der Dissertation umfassen 1) die Möglichkeit, eine Nachricht in einem Quantenkanal verlustfrei zu komprimieren und 2) die Möglichkeit eine Nachricht von einer Partei zu einer einer anderen direkt und auf sichere Weise zu übermitteln, d.h. ohne dass es einer dritte Partei möglich ist, die Nachricht abzuhören und dabei unerkannt zu bleiben. Die wesentlichen Ergebnisse der Dissertation sind die folgenden. Ein allgemeiner Formalismus für Quantencodes mit variabler Länge wird ausgearbeitet. Diese Codes sind notwendig um verlustfreie Kompression zu ermöglichen. Wegen der Quantennatur des Kanals sind die codierten Nachrichten allgemein in einer Superposition von verschiedenen Längen. Es zeigt sich, daß es unmöglich ist eine Quantennachricht verlustfrei zu komprimieren, wenn diese dem Sender nicht apriori bekannt ist. Im anderen Falle wird die Möglichkeit verlustfreier Quantenkompression gezeigt und eine untere Schranke für die Kompressionsrate abgeleitet. Des weiteren wird ein expliziter Kompressionsalgorithmus konstruiert, der für beliebig vorgegebene Ensembles aus Quantennachrichten funktioniert. Ein quantenkryptografisches Prokoll - das “Ping-Pong Protokoll” - wird vorgestellt, welches die sichere direkte übertragung von klassischen Nachrichten durch einen Quantenkanal ermöglicht. Die Sicherheit des Protokolls gegen beliebige Abhörangriffe wird bewiesen für den Fall eines idealen Quantenkanals. Im Gegensatz zu anderen quantenkryptografischen Verfahren ist das Ping-Pong Protokoll deterministisch und kann somit sowohl für die Übermittlung eines zufälligen Schlüssels als auch einer komponierten Nachricht verwendet werden. Das Protokoll is perfekt sicher für die Übertragung eines Schlüssels und quasi-sicher für die direkte Übermittlung einer Nachricht. Letzteres bedeutet, dass die Wahrscheinlichkeit eines erfolgreichen Abhörangriffs exponenziell mit der Länge der Nachricht abnimmt.

Biokompatible Implantate und Neuentwicklungen in der Gynäkologie

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Jacobs, Volker R.; Kiechle, Marion

Für den Einsatz in der Gynäkologie stehen heute eine Vielzahl unterschiedlicher, biokompatibler Materialien und Implantate zur Verfügung. Auf eine Auswahl soll hier näher eingegangen werden, die die verschiedenen Materialien und Bauweisen repräsentieren. So sind Brustimplantate seit fast vier Jahrzehnten im Gebrauch für die Brustvergrösserung und den Brustwiederaufbau. Material, Bauweisen und medizinische Aspekte einschliesslich der kontroversen Diskussion um Silikon werden im folgenden erläutert. Neuere Entwicklungen von Verhütungstechniken für permanente Sterilisation wie den Filshie ClipTM für transabdominalen und den STOPTM für intraluminalen Verschluss der Eileiter oder die intrauterin plazierte Hormonspirale MirenaTM für zeitlich begrenzte Verhütung werden beschrieben. Eine neue Perspektive zur Verhinderung postoperativer intraabdominaler Adhäsionen stellt Spray-GelTM, ein Zweikomponenten Hydrogel aus Polyethylenglykol, dar.

Energy as a Service

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Pell, Wolfgang

Energie wird zum Gebrauchsgegenstand, zur Commodity und rückt doch in den Blickpunkt der Aufmerksamkeit. Volkswirtschaftliche, politische, gesellschaftliche und betriebswirtschaftliche Ansprüche lassen Services rund um die Energieversorgung (Energy-related Services) entstehen. Convenience Services, die den Ansprüchen der Konsumenten gerecht werden, wie Visualisierung von (dezentraler) Energieerzeugung und -verbrauch auf Basis digitaler Smart Meter, die den analogen Ferraris-Zähler ersetzen, sowie optimierter Energieeinsatz halten in Haushalten als digitalisierten Standorten (Smart Sites) Einzug. Energieoptimierung auf Basis des Paradigmas "Verbrauch folgt Erzeugung" stellt Nachfrageflexibilität industrieller Prozesse (Demand Response) als Energie-Effizienz-Faktor in den Vordergrund und lässt Services wie ihre Vermarktung als Regelenergie zur Stabilisierung der Netzfrequenz entstehen. Ein Innovation Action Plan liefert einen Ausblick, wohin die Integration neuer Technologien, die Steigerung der Kundennähe und die Entwicklung neuer Geschäftsmodelle die Energiewirtschaft führen kann. Mit Eco-Home und Power-Pool werden zwei konkrete Beispiele für Energy as a Service vorgestellt.

Bildanalyse in Medizin und Biologie

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Athelogou, Maria; Schönmeyer, Ralf; Schmidt, Günther; Schäpe, Arno; Baatz, Martin; Binnig, Gerd

Heutzutage sind bildgebende Verfahren aus medizinischen Untersuchungen nicht mehr wegzudenken. Diverse Methoden - basierend auf dem Einsatz von Ultraschallwellen, Röntgenstrahlung, Magnetfeldern oder Lichtstrahlen - werden dabei spezifisch eingesetzt und liefern umfangreiches Datenmaterial über den Körper und sein Inneres. Anhand von Mikroskopieaufnahmen aus Biopsien können darüber hinaus Daten über die morphologische Eigenschaften von Körpergeweben gewonnen werden. Aus der Analyse all dieser unterschiedlichen Arten von Informationen und unter Konsultation weiterer klinischer Untersuchungen aus diversen medizinischen Disziplinen kann unter Berücksichtigung von Anamnesedaten ein "Gesamtbild“ des Gesundheitszustands eines Patienten erstellt werden. Durch die Flut der erzeugten Bilddaten kommt der Bildverarbeitung im Allgemeinen und der Bildanalyse im Besonderen eine immer wichtigere Rolle zu. Gerade im Bereich der Diagnoseunterstützung, der Therapieplanung und der bildgeführten Chirurgie bilden sie Schlüsseltechnologien, die den Forschritt nicht nur auf diesen Gebieten maßgeblich vorantreiben.

Integriertes Informationsmanagement an der Westfälischen Wilhelms-Universität Münster - Das Projekt MIRO

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Vogl, Raimund; Gildhorn, Antje; Labitzke, Jörg; Wibberg, Michael

An der Westfälischen Wilhelms-Universität Münster (WWU) wurde bereits 1996 ein tragfähiges, kooperativ ausgerichtetes System der IT-Governance im Zusammenspiel zentraler und dezentraler IT-Leistungserbringer etabliert. Um den Anforderungen an ein integriertes Informationsmanagement im Überlappungsfeld von Information, Kommunikation und Medien (IKM) durch das Zusammenspiel der zentralen Einrichtungen Universitätsverwaltung (UniV), Universitäts- und Landesbibliothek (ULB) und Zentrum für Informationsverarbeitung (ZIV) gerecht zu werden, wurde 2003 der IKM-Service institutionalisiert. In diesem Rahmen wurde das Projekt Münster Information System for Research and Organization (MIRO) entwickelt, das als Leistungszentrum für Forschungsinformation von der DFG gefördert wird. Die bisherigen Projekterfahrungen, erreichten Ziele und verbleibenden Aufgaben werden dargestellt. Im Projektverlauf haben sich insbesondere die etablierten IT-Governance und Versorgungs-Strukturen sowie die Unterstützung der Hochschulleitung als essentielle Erfolgskriterien erwiesen.

Titanisierung von Implantatoberflächen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Zimmermann, Hanngörg; Heinlein, Markus; Guldner, Norbert W.

Titan gilt seit Jahrzehnten als einer der wichtigsten Implantatwerkstoffe in der Medizin. Neben den guten mechanischen Eigenschaften (Leichtigkeit, hohe Festigkeit etc.), besitzen Titanimplantate vor allem eine hervorragende Körperverträglichkeit, so dass die Implantate optimal in den humanen Organismus integriert werden [1]. Ist jedoch aufgrund der Anforderungen an das Implantat eine hohe Flexibilität und/ oder Elastizität gefragt, so scheidet der Werkstoff Titan aufgrund seiner spröden und unflexiblen Materialeigenschaften aus. Die Folge ist der Einsatz von Implantatmaterialien, sowohl künstlichen als auch biologischen Ursprungs, welche nicht selten eine unzureichende Biokompatibilität aufweisen und somit zu Fremdköper- und immunologischen Reaktionen und Einkapselung des Implantates führen können. Die Erhöhung der Körperverträglichkeit, eine Adaption an das biologische Umfeld und eine hohe Biokompatibilität sind demzufolge die wichtigsten Eigenschaften bei der bedarfsgerechten Herstellung von Implantaten und Implantatoberflächen. Zur Gestaltung von innovativen, biokompatiblen Oberflächen stehen unterschiedliche technische Lösungsansätze zur Verfügung. Zum einen besteht die Möglichkeit, geeignete Oberflächeneigenschaften aus dem Grundmaterial selbst zu optimieren. Dies geschieht unter anderem durch Modifikation der Werkstoffoberflächen in Form von Texturierungen und Oberflächenrauhigkeiten. Zum anderen können die Oberflächeneigenschaften unabhängig von denen des Trägermaterials gestaltet werden. Durch Funktionalisierung der Oberflächen mit geeigneten Beschichtungen oder der Zugabe von Medikamenten (Drug Eluting) werden die Kunststoffimplantate dahingehend verändert, dass eine Steigerung der Körperakzeptanz erreicht wird. Die Titanbeschichtung von Implantatoberflächen kombiniert die positiven Materialeigenschaften von Titan und Polymer.

A comparison of position and rate control for telemanipulations with consideration of manipulator system dynamics

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Kim, Won S.; Tendick, Frank; Stark, Lawrence W.; Ellis, Stephen R.

1987-01-01

Position and rate control are the two common manual control modes in teleoperations. Human operator performance using the two modes is evaluated and compared. Simulated three-axis pick-and-place operations are used as the primary task for evaluation. First, ideal position and rate control are compared by considering several factors, such as joystick gain, joystick type, display mode, task, and manipulator work space size. Then the effects of the manipulator system dynamics are investigated by varying the natural frequency and speed limit. Experimental results show that ideal position control is superior to ideal rate control, regardless of joystick type or display mode, when the manipulation work space is small or comparable to the human operator's control space. Results also show that when the manipulator system is slow, the superiority of position control disappears. Position control is recommended for small-work-space telemanipulation tasks, while rate control is recommended for slow wide-work-space telemanipulation tasks.

Boden

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Pfeiffer, Eva-Maria; Eschenbach, Annette; Munch, Jean Charles

Auch wenn die Risiken bisher kaum quantifizierbar sind, ist davon auszugehen, dass aufgrund der Einbindung des Bodens in die Energie-, Wasser- und Stoffkreisläufe die zu erwartenden Temperatur- und Niederschlagsänderungen die Funktionen dieser zentralen Lebensgrundlage auch in Deutschland gefährden. Nach einer Darstellung der Vielfältigkeit von Böden geht es in diesem Kapitel um mögliche Änderungen der Standortfunktion von Böden und der Leistungen im Ökosystem sowie um den Bodenwasserhaushalt. An herausgehobener Stelle diskutieren die Autoren die Klimafunktion von Böden und stellen mögliche Strategien zu ihrem Schutz vor. Eine große Rolle spielt die Verschränkung mit den anderen Themenbereichen von Teil III, etwa Landwirtschaft, Forstwirtschaft und Wasser.

Zwischen Commonsense und Wissenschaft Mathematik in der Erziehungsphilosophie A. N. Whiteheads

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Sölch, Dennis

Obwohl Whitehead heute wie selbstverständlich als Philosoph rezipiert wird, so hat er seine wissenschaftliche Laufbahn doch als Mathematiker begonnen. Lange Zeit war er gemeinsam mit Bertrand Russell als Autor der Principia Mathematica unter Mathematikern und mathematischen Logikern deutlich besser bekannt als unter Philosophen. Doch selbst von denjenigen, die sich mit Whiteheads Überlegungen zur Metaphysik, zur Wissenschaftsgeschichte und zur Theologie befassen, werden seine Schriften zur Philosophie von Erziehung und Bildung häufig kaum beachtet. So entgeht es leicht, dass Whitehead nicht nur ein auf theoretischem Gebiet brillanter Mathematiker war, sondern sein theoretisches Fachwissen im Hinblick auf pädagogische und didaktische Relevanz fortwährend reflektiert hat.

North Korea’s Juche Ideology and the German Re-Unification Experience

DTIC Science & Technology

2008-06-01

repräsentativen Befragung in Ost- und Westdeutschland 2006,” Selbständige Abteilung für Medizimische Psychologie und Medizinische Soziologie der Universität...207 Ibid. “Auf anderen Ebenen – denen der Wirtschaft und der Psychologie – führte die rasche Übernahme des westdeutschen Systems zu Zerstörungen... Psychologie und Medizinische Soziologie der Universität Leipzig. (May/June 2006). http://medpsy.uniklinikum- leipzig.de/pdf/deutsche_befindlichkeiten_2006

Liquid Biopsy zur Überwachung von Melanompatienten.

PubMed

Gaiser, Maria Rita; von Bubnoff, Nikolas; Gebhardt, Christoffer; Utikal, Jochen Sven

2018-04-01

In den letzten sechs Jahren wurden verschiedene innovative systemische Therapien zur Behandlung des metastasierten malignen Melanoms (MM) entwickelt. Die konventionelle Chemotherapie wurde durch neuartige Primärtherapien abgelöst, darunter systemische Immuntherapien (Anti-CTLA4- und Anti-PD1-Antikörper; Zulassung von Anti-PDL1-Antikörpern erwartet) und Therapien, die gegen bestimmte Mutationen gerichtet sind (BRAF, NRAS und c-KIT). Daher stehen die behandelnden Ärzte neuen Herausforderungen gegenüber, beispielsweise der Stratifizierung von Patienten für geeignete Behandlungen und der Überwachung von Langzeit-Respondern auf Progression. Folglich werden zuverlässige Methoden zur Überwachung von Krankheitsprogression oder Behandlungsresistenz benötigt. Lokalisierte und fortgeschrittene Krebserkrankungen können zur Bildung zirkulierender Tumorzellen und Tumor-DNA (ctDNA) führen, die sich in Proben von peripherem Blut nachweisen und quantifizieren lassen (Liquid Biopsy). Im Fall von Melanompatienten können die Ergebnisse von Liquid Biopsy als neuartige prädiktive Biomarker bei therapeutischen Entscheidungen hilfreich sein, insbesondere im Zusammenhang mit mutationsbasierten zielgerichteten Therapien. Die Herausforderungen bei der Anwendung der Liquid Biopsy beinhalten strikte Kriterien für den Phänotyp der zirkulierenden MM-Zellen oder ihrer Fragmente und die Instabilität von ctDNA im Blut. In diesem Übersichtsartikel diskutieren wir die Beschränkungen der Liquid Biopsy hinsichtlich ihrer Anwendung in der Routinediagnostik. © 2018 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Tinea capitis: Erregerspektrum und Epidemiologie im zeitlichen Wandel.

PubMed

Ziegler, Wiebke; Lempert, Sigrid; Goebeler, Matthias; Kolb-Mäurer, Annette

2016-08-01

Die Tinea capitis ist die häufigste Dermatomykose des Kindesalters. Das Erregerprofil zeigt unterschiedliche geographische Verteilungsmuster und variiert im Laufe der Zeit. Zwischen 1990-2014 an der Würzburger Universitätsklinik für Dermatologie erhobene Daten von 150 Patienten mit mykologisch gesicherter Tinea capitis wurden hinsichtlich Alter, Geschlecht und Erregerspektrum analysiert und über zwei Zeiträume von jeweils 12,5 Jahren miteinander verglichen. Obwohl eine Tinea capitis am häufigsten bei Kindern der Altersgruppe zwischen 0 und 5 Jahren diagnostiziert wurde, lag der Anteil betroffener Erwachsener mit 16 % höher als bislang berichtet. Der zoophile Dermatophyt Microsporum canis konnte am häufigsten als Erreger der Tinea capitis identifiziert werden, jedoch war ein Anstieg von Infektionen mit den anthropophilen Pilzen Trichophyton tonsurans und Trichophyton rubrum zu verzeichnen. Tendenziell sank der Anteil zoophiler im Verhältnis zu den anthropophilen Erregern. Im zeitlichen Verlauf zeigte sich eine zunehmende Heterogenität des Erregerspektrums: Dermatophyten wie Trichophyton soudanense und Trichophyton violaceum, Trichophyton anamorph von Arthroderma benhamiae sowie Trichophyton schoenleinii und Microsporum audouinii konnten erstmalig bzw. nach langer Zeit wieder erneut isoliert werden. Wenngleich Microsporum-canis-Infektionen noch dominieren, sind zunehmend anthropophile Erreger nachzuweisen. Angesichts des unerwartet hohen Anteils von Erwachsenen sollte eine Tinea capitis in allen Altersgruppen differenzialdiagnostisch in Betracht gezogen werden. © 2016 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Ruhende Flüssigkeiten und Gase

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Heintze, Joachim

Das mechanische Verhalten von Flüssigkeiten und Gasen ist dadurch gekennzeichnet, dass sie keine statische Schubfestigkeit besitzen, andernfalls würden sie nicht beginnen, zu fließen. In ruhenden Flüssigkeiten und Gasen können daher keine Schubspannungen bestehen:

Intuitive operability evaluation of surgical robot using brain activity measurement to determine immersive reality.

PubMed

Miura, Satoshi; Kobayashi, Yo; Kawamura, Kazuya; Seki, Masatoshi; Nakashima, Yasutaka; Noguchi, Takehiko; Kasuya, Masahiro; Yokoo, Yuki; Fujie, Masakatsu G

2012-01-01

Surgical robots have improved considerably in recent years, but intuitive operability, which represents user inter-operability, has not been quantitatively evaluated. Therefore, for design of a robot with intuitive operability, we propose a method to measure brain activity to determine intuitive operability. The objective of this paper is to determine the master configuration against the monitor that allows users to perceive the manipulator as part of their own body. We assume that the master configuration produces an immersive reality experience for the user of putting his own arm into the monitor. In our experiments, as subjects controlled the hand controller to position the tip of the virtual slave manipulator on a target in a surgical simulator, we measured brain activity through brain-imaging devices. We performed our experiments for a variety of master manipulator configurations with the monitor position fixed. For all test subjects, we found that brain activity was stimulated significantly when the master manipulator was located behind the monitor. We conclude that this master configuration produces immersive reality through the body image, which is related to visual and somatic sense feedback.

Attached manipulator system design and concept verification for zero-g simulation

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Booker, R.; Burkitt, W.; Corveleyn, P.; Cramer, P.; Duwaik, O.; Flatau, C.; Garber, P.; Grant, C.; Greeb, F.; Johnson, C.

1973-01-01

The attached manipulator system (AMS) is to simulate and demonstrate zero-g shuttle manipulator cargo handling operations. It is not the design or development of the shuttle attached manipulator system (SAMS); however, every effort is being made, to insure that the AMS will be functionally similar to the SAMS.

Adaptive strategies of remote systems operators exposed to perturbed camera-viewing conditions

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Stuart, Mark A.; Manahan, Meera K.; Bierschwale, John M.; Sampaio, Carlos E.; Legendre, A. J.

1991-01-01

This report describes a preliminary investigation of the use of perturbed visual feedback during the performance of simulated space-based remote manipulation tasks. The primary objective of this NASA evaluation was to determine to what extent operators exhibit adaptive strategies which allow them to perform these specific types of remote manipulation tasks more efficiently while exposed to perturbed visual feedback. A secondary objective of this evaluation was to establish a set of preliminary guidelines for enhancing remote manipulation performance and reducing the adverse effects. These objectives were accomplished by studying the remote manipulator performance of test subjects exposed to various perturbed camera-viewing conditions while performing a simulated space-based remote manipulation task. Statistical analysis of performance and subjective data revealed that remote manipulation performance was adversely affected by the use of perturbed visual feedback and performance tended to improve with successive trials in most perturbed viewing conditions.

Einleitung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Ha, Suk-Woo; Wintermantel, Erich

Der Aufbau des menschlichen Körpers ist derart komplex, dass die vollständige funktionelle Substitution seiner Strukturen mit künstlichen Werkstoffen und Bauteilen unwahrscheinlich ist. Die meisten heute klinisch eingesetzten Implantate ersetzen in der Regel einfache mechanische oder andere physikalische Funktionen des menschlichen Körpers, die aufgrund eines singulären Defektes im Gewebe oder als Ergebnis einer chronischen Erkrankung substituiert werden müssen. Gelenkprothesen beispielsweise übertragen Lasten, eine künstliche intraokulare Linse ermöglicht Lichttransmission und eine künstliche Arterie sorgt für die Aufrechterhaltung der Blutversorgung. Neben der Funktionserfüllung müssen die medizinisch eingesetzten Werkstoffe zusätzlich den Anforderungen der Körperverträglichkeit genügen, die die vollständige und dauerhafte Aufnahme des Implantates im Körper zum Ziel hat. Die Erkenntnisse der Werkstoffwissenschaft und deren Umsetzung in neue Produkte hat die Entwicklung und Fortschritte in der Medizin und in der Chirurgie entscheidend geprägt. Werkstoffe stehen in ihrem klinischen Einsatz als Temporärimplantate (z. B. Kathetersysteme) sowie als Langzeitimplantate (z. B. Hüftgelenksimplantate oder Herzschrittmacher) in direktem Kontakt mit den Geweben des Körpers und müssen deshalb biokompatibel sein.

Medizintechnik in der Tumororthopädie

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Burgkart, Rainer; Gollwitzer, Hans; Holzapfel, Boris; Rudert, Maximilian; Rechl, Hans; Gradinger, Reiner

Die Behandlung der Knochentumoren unterlag in den letzten 20 Jahren einem raschen und stetigen Wandel, was zum einen auf die verbesserten Therapieerfolge durch den Einsatz von neoadjuvanten Therapieformen zurückzuführen ist, und andererseits von medizintechnischen Entwicklungen bezüglich moderner Schnittbilddiagnostik, neuer 3D Operationsplanungsverfahren wie das Rapid Prototyping und adaptiv modularer Tumorendoprothesensystemen u. a. begleitet wurde. Gerade die technischen Entwicklungen haben dazu geführt, daß im Bereich der Extremitäten und der Wirbelsäule radikalere Eingriffe durchgeführt werden können, was die lokale Tumorkontrolle wesentlich verbessert hat. In zunehmenden Maße werden deshalb nicht nur Kurzzeiterfolge sondern auch mittel- und langfristige Fortschritte bei der Behandlung der malignen Knochentumoren einschließlich der Metastasenbehandlung erreicht. Grundlage der Therapie ist dabei immer primär die Sicherung der Diagnose mittels Biopsie und die bildgebende sowie histologische Stadieneinteilung des malignen Tumors. Nach der Tumorresektion kann die Rekonstruktion biologisch oder mit Endoprothesensystemen erfolgen. Gerade die weiterentwickelten modularen Systeme führen zu guten funktionellen Ergebnissen mit langen Standzeiten und einer reduzierten Komplikationsrate. Individuell angefertigte Implantate sind vor allem im Bereich der Rekonstruktion komplexer Beckentumoren von großer klinischer Bedeutung.

A study of the method of the video image presentation for the manipulation of forceps.

PubMed

Kono, Soichi; Sekioka, Toshiharu; Matsunaga, Katsuya; Shidoji, Kazunori; Matsuki, Yuji

2005-01-01

Recently, surgical operations have sometimes been tried under laparoscopic video images using teleoperation robots or forceps manipulators. Therefore, in this paper, forceps manipulation efficiencies were evaluated when images for manipulation had some transmission delay (Experiment 1), and when the convergence point of the stereoscopic video cameras was either fixed and variable (Experiment 2). The operators' tasks in these experiments were sewing tasks which simulated telesurgery under 3-dimensional scenography. As a result of experiment 1, the operation at a 200+/-100 ms delay was kept at almost the same accuracy as that without delay. As a result of experiment 2, work accuracy was improved by using the zooming lens function; however the working time became longer. These results seemed to show the relation of a trade-off between working time and working accuracy.

Shuttle remote manipulator system mission preparation and operations

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Smith, Ernest E., Jr.

1989-01-01

The preflight planning, analysis, procedures development, and operations support for the Space Transportation System payload deployment and retrieval missions utilizing the Shuttle Remote Manipulator System are summarized. Analysis of the normal operational loads and failure induced loads and motion are factored into all procedures. Both the astronaut flight crews and the Mission Control Center flight control teams receive considerable training for standard and mission specific operations. The real time flight control team activities are described.

One-Shot Coherence Dilution.

PubMed

Zhao, Qi; Liu, Yunchao; Yuan, Xiao; Chitambar, Eric; Ma, Xiongfeng

2018-02-16

Manipulation and quantification of quantum resources are fundamental problems in quantum physics. In the asymptotic limit, coherence distillation and dilution have been proposed by manipulating infinite identical copies of states. In the nonasymptotic setting, finite data-size effects emerge, and the practically relevant problem of coherence manipulation using finite resources has been left open. This Letter establishes the one-shot theory of coherence dilution, which involves converting maximally coherent states into an arbitrary quantum state using maximally incoherent operations, dephasing-covariant incoherent operations, incoherent operations, or strictly incoherent operations. We introduce several coherence monotones with concrete operational interpretations that estimate the one-shot coherence cost-the minimum amount of maximally coherent states needed for faithful coherence dilution. Furthermore, we derive the asymptotic coherence dilution results with maximally incoherent operations, incoherent operations, and strictly incoherent operations as special cases. Our result can be applied in the analyses of quantum information processing tasks that exploit coherence as resources, such as quantum key distribution and random number generation.

One-Shot Coherence Dilution

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Zhao, Qi; Liu, Yunchao; Yuan, Xiao; Chitambar, Eric; Ma, Xiongfeng

2018-02-01

Manipulation and quantification of quantum resources are fundamental problems in quantum physics. In the asymptotic limit, coherence distillation and dilution have been proposed by manipulating infinite identical copies of states. In the nonasymptotic setting, finite data-size effects emerge, and the practically relevant problem of coherence manipulation using finite resources has been left open. This Letter establishes the one-shot theory of coherence dilution, which involves converting maximally coherent states into an arbitrary quantum state using maximally incoherent operations, dephasing-covariant incoherent operations, incoherent operations, or strictly incoherent operations. We introduce several coherence monotones with concrete operational interpretations that estimate the one-shot coherence cost—the minimum amount of maximally coherent states needed for faithful coherence dilution. Furthermore, we derive the asymptotic coherence dilution results with maximally incoherent operations, incoherent operations, and strictly incoherent operations as special cases. Our result can be applied in the analyses of quantum information processing tasks that exploit coherence as resources, such as quantum key distribution and random number generation.

Introduction of a Diagnosis Related Groups’ Case Flat Rate System: Hopes and Fears (einfuerhrng eines drg-fallpauschalensystems - hoffnungen und aengste)

DTIC Science & Technology

2000-06-01

Anwendung und Pflege des neuen Systems dienen soil, wenn die entscheidenden Vorgaben bereits durch die Deckelung gegeben sind. Oder denkt man an den...Software und die da- mit verbundenen Lizenzgebuhren, sondern auch in der Folge um die Schulung der Mitarbeiter sowie die Pflege und Weiterentwicklung...sung an die medizinische Entwicklung" sowie von "Verfahren zur laufen- den Pflege des VergOtungssystems" gesprochen. Es mossen jedoch klare

Von Donuts und Zucker: Mit Neutronen biologische Makromoleküle erforschen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

May, Roland P.

2003-05-01

Für die Erforschung von Biomolekülen bieten Neutronen einzigartige Eigenschaften. Vor allem ihre unterschiedliche Wechselwirkung mit dem natürlichen Wasserstoff und seinem schweren Isotop Deuterium ermöglicht tiefe Einblicke in Struktur, Funktion und Dynamik von Proteinen, Nukleinsäuren und Biomembranen. Bei vielen Fragestellungen zur Strukturaufklärung gibt es kaum oder keine Alternative zum Neutron. Das Institut Laue-Langevin trägt Bahnbrechendes zum Erfolg der Neutronen-Methoden in der Biologie bei.

Digitalisierung in der Energiewirtschaft - empirische Untersuchung und Wertschöpfungskette

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Dell, Timo

Die Energiewirtschaft nutzt seit je her digitale Strukturen zur Umsetzung ihrer Prozesse. Durch den (neuen) verabschiedeten politischen Ordnungsrahmen - dem Gesetz zur Digitalisierung der Energiewende - und durch die rasante Fortentwicklung technologischer Strukturen ergeben sich jedoch die Wertschöpfungsstufen erweiternde, diversifizierende und innovative Möglichkeiten für Energieversorger (EVU) Geschäftsfelder auszubauen bzw. neue zu erschließen. Dabei ist die digitale (R)Evolution keine rein technische Umsetzung, sondern insbesondere auch eine unternehmensinterne, strategische und intern-kulturelle Herausforderung.

Robuste Verzweigungserkennung von Gefäßen in CTA-Datensätzen zur modellbasierten Extraktion der Centerline

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Beck, Thomas; Fritz, Dominik; Biermann, Christina; Dillmann, Rüdiger

Bei der Befundung und Visualisierung von Blutgefäßen ist deren Centerline von zentraler Bedeutung. Die Unterscheidung zwischen unverzweigten Abschnitten des Gefäßes und Verzweigungsbereichen ermöglicht den Einsatz spezialisierter und sehr effizienter Algorithmen zur modellbasierten Extraktion der Centerline. In diesem Artikel wird ein robustes Verfahren zur Verzweigungserkennung vorgestellt. Das Verfahren beruht auf einem Front-Propagation-Ansatz mit dynamisch angepassten Schwellwerten und einer anschließenden Clusteranalyse. Die vorgestellte Methode zur Verzweigungserkennung wurde als Komponente einer Architektur zur Extraktion der Centerline auf handannotierten Datensätzen getestet. Erste Ergebnisse sind sehr vielversprechend und ermöglichen auch bei pathologischen Gefäßen eine robuste Detektion von Gefäßverzweigungen.

Einführung in die Technische Chemie

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Behr, Arno; Agar, David W.; Jörissen, Jakob

Die "Technische Chemie" ist ein Lehrfach an Universitäten und Hochschulen. Nach dem die Studierenden der Chemie in den ersten Semestern ihres Studiums ausrei chen de theoretische Kenntnisse in Allgemeiner, Anorganischer, Organischer und Physikalischer Chemie erlangt haben, soll die Technische Chemie einen Blick auf die praktische Anwendung dieser Naturwissenschaft in unserer Wirtschaft lenken. Es gibt keine "biologische Industrie", "physikalische Industrie" oder "mathematische Industrie", wohl aber seit über 150 Jahren eine "chemische Industrie", die in dieser lan gen Zeit zahlreiche chemische Prozesse entwickelt und dazu vielfältige Methoden erarbeitet hat. Das Lehrfach Technische Chemie gibt einen Überblick über diese Pro zesse und Methoden und erleichtert dadurch den Schritt von der Universität zur be ruflichen Praxis.

Schreibende Messgeräte

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Plaßmann, Wilfried

Die schreibenden Messgeräte werden hauptsächlich eingesetzt, um Vorgänge aufzuzeichnen und zu dokumentieren, die sich im Minuten- und Stunden-Bereich abspielen. Sie sind weitgehend durch Oszilloskope oder elektronische Geräte ähnlich einem Oszilloskop ersetzt worden, die entsprechend für Langzeitaufnahmen ausgelegt sind. Der Vorteil dieser Geräte gegenüber den schreibenden Messgeräten ist der, dass die Daten dauerhaft gespeichert sind, einschließlich der notwendigen Kenngrößen wie Zeitmaßstab, Amplitude, Datum, Aufzeichnungsgerät usw., und sich in dieser Form beliebig oft ausdrucken und vor allem direkt weiterverarbeiten lassen. Weiterhin entfallen die Probleme mit der Mechanik, dem Papier und den Schreibstiften. Deshalb folgt hier eine nur kurze Darstellung der Geräte.

Methodik und Qualität statistischer Erhebungen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Krug, Walter; Schmidt, Jürgen; Wiegert, Rolf

Kapitel 8 wirft einen Blick hinter die Kulissen statistischer Arbeit und ihrer Methoden, insbesondere auch hinter die der amtlichen Statistik: Wie kommen die Myriaden von Zahlen zustande, die heute aus statistischen Quellenwerken aller Art und aus Datenbanken abgerufen werden können? Dabei wird deutlich, welche Schwierigkeiten bei Erhebungen, insbesondere bei Stichprobenerhebungen, zu überwinden sind, wie man Antwortverweigerer kooperativer stimmt, wie sich auch aus kleinen Stichproben auf intelligente Weise verlässliche Ergebnisse erzielen lassen und wie Großstichproben auf europäischer Ebene harmonisiert werden. Am Beispiel des Zensus 2011 wird gezeigt, wie sich eine Kombination von Stichproben und Registerauswertungen als Ersatz für eine Volkszählung nutzen lässt. Mitglieder der Deutschen Statistischen Gesellschaft waren daran kooperativ beteiligt.

Kontinuierliche Wanddickenbestimmung und Visualisierung des linken Herzventrikels

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Dornheim, Lars; Hahn, Peter; Oeltze, Steffen; Preim, Bernhard; Tönnies, Klaus D.

Zur Bestimmung von Defekten in der Herztätigkeit kann die Veränderung der Wanddicke des linken Ventrikels in zeitlichen MRTAufnahmesequenzen gemessen werden. Derzeit werden für diese Bestimmung im allgemeinen nur die aufwändig manuell erstellte Segmentierungen der Endsystole und Enddiastole benutzt. Wir stellen ein bis auf die Startpunktinitialisierung automatisches Verfahren zur Bestimmung der Wanddicke des linken Ventrikels und ihrer Veränderung vor, das auf einer vollständigen Segmentierung der Herzwand in allen Zeitschritten durch ein dynamisches dreidimensionales Formmodell (Stabiles Feder-Masse-Modell) basiert. Dieses Modell nutzt bei der Segmentierung neben der Grauwertinformation eines Zeitschrittes auch die Segmentierungen der anderen Zeitschritte und ist so aufgebaut, dass die Wanddicken direkt gemessen und visualisiert werden können. Auf diese Weise werden die lokalen Wanddickenextrema über den gesamten Aufnahmezeitraum detektiert, auch wenn sie nicht in die Endsystole bzw. -diastole fallen. Das Verfahren wurde auf sechs 4D-Kardio-MRT-Datensätzen evaluiert und stellte sich als sehr robust bzgl. der einzig nötigen Interaktion heraus.

Der deutsche Röntgensatellit ABRIXAS: Mission und wissenschaftliche Zielsetzung.

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Predehl, P.

ABRIXAS (A BRoad band Imaging X-ray All-sky Survey) ist ein Röntgensatellit mit sieben 27-fach genesteten Wolterteleskopen, die sich in ihren Brennpunkten eine pn-CCD Kamera teilen. ABRIXAS soll im Frühjahr 1999 auf einer russischen Cosmos-Rakete gestartet werden und die erste abbildende Himmelsdurchmusterung oberhalb von 2.4 keV durchführen. Man erwartet während der dreijährigen Mission wenigstens 10.000 neue Röntgenquellen zu entdecken. Dies sind vor allem solche Quellen, die durch vorgelagerte Staub- und Gasschichten für den ABRIXAS-Vorgänger ROSAT unsichtbar blieben. Darüber hinaus wird ABRIXAS hervorragend geeignet sein, ausgedehnte, diffuse Quellen spektroskopisch zu studieren und Intensitätsvariationen von Röntgenquellen auf sehr unterschiedlichen Zeitskalen zu untersuchen. Das Projekt ist eine wissenschaftliche Zusammenarbeit zwischen dem Astrophysikalischen Institut Potsdam (AIP), dem Institut für Astronomie und Astrophysik der Universität Tübingen (IAAT) und dem Max-Planck-Institut für extraterrestrische Physik (MPE).

Identification and Structural Characterization of the ALIX-Binding Late Domains of Simian Immunodeficiency Virus SIV mac239 and SIV agmTan-1

DOE Office of Scientific and Technical Information (OSTI.GOV)

Q Zhai; M Landesman; H Robinson

2011-12-31

Retroviral Gag proteins contain short late-domain motifs that recruit cellular ESCRT pathway proteins to facilitate virus budding. ALIX-binding late domains often contain the core consensus sequence YPX{sub n}L (where X{sub n} can vary in sequence and length). However, some simian immunodeficiency virus (SIV) Gag proteins lack this consensus sequence, yet still bind ALIX. We mapped divergent, ALIX-binding late domains within the p6{sup Gag} proteins of SIV{sub MAC239} ({sub 40}SREK{und P}YKE{und VT}ED{und L}LHLNSLF{sub 59}) and SIV{sub agmTan-1} ({sub 24}AAG{und A}YDP{und AR}KL{und L}EQYAKK{sub 41}). Crystal structures revealed that anchoring tyrosines (in lightface) and nearby hydrophobic residues (underlined) contact the ALIX V domain,more » revealing how lentiviruses employ a diverse family of late-domain sequences to bind ALIX and promote virus budding.« less

Identification and Structural Characterization of the ALIX-Binding Late Domains of Simian Immunodeficiency Virus SIVmac239 and SIVagmTan-1

DOE Office of Scientific and Technical Information (OSTI.GOV)

Zhai, Q.; Robinson, H.; Landesman, M. B.

2011-01-01

Retroviral Gag proteins contain short late-domain motifs that recruit cellular ESCRT pathway proteins to facilitate virus budding. ALIX-binding late domains often contain the core consensus sequence YPX{sub n}L (where X{sub n} can vary in sequence and length). However, some simian immunodeficiency virus (SIV) Gag proteins lack this consensus sequence, yet still bind ALIX. We mapped divergent, ALIX-binding late domains within the p6{sup Gag} proteins of SIV{sub mac239} ({sub 40}SREK{und P}YKE{und VT}ED{und L}LHLNSLF{sub 59}) and SIV{sub agmTan-1} ({sub 24}AAG{und A}YDP{und AR}KL{und L}EQYAKK{sub 41}). Crystal structures revealed that anchoring tyrosines (in lightface) and nearby hydrophobic residues (underlined) contact the ALIX V domain,more » revealing how lentiviruses employ a diverse family of late-domain sequences to bind ALIX and promote virus budding.« less

Attitude dynamics and control of a spacecraft like a robotic manipulator when implementing on-orbit servicing

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Da Fonseca, Ijar M.; Goes, Luiz C. S.; Seito, Narumi; da Silva Duarte, Mayara K.; de Oliveira, Élcio Jeronimo

2017-08-01

In space the manipulators working space is characterized by the microgravity environment. In this environment the spacecraft floats and its rotational/translational motion may be excited by any internal and external disturbances. The complete system, i.e., the spacecraft and the associated robotic manipulator, floats and is sensitive to any reaction force and torque related to the manipulator's operation. In this sense the effort done by the robot may result in torque about the system center of mass and also in forces changing its translational motion. This paper analyzes the impact of the robot manipulator dynamics on the attitude motion and the associated control effort to keep the attitude stable during the manipulator's operation. The dynamics analysis is performed in the close proximity phase of rendezvous docking/berthing operation. In such scenario the linear system equations for the translation and attitude relative motions are appropriate. The computer simulations are implemented for the relative translational and rotational motion. The equations of motion have been simulated through computer by using the MatLab software. The LQR and the PID control laws are used for linear and nonlinear control, respectively, aiming to keep the attitude stable while the robot is in and out of service. The gravity-gradient and the residual magnetic torque are considered as external disturbances. The control efforts are analyzed for the manipulator in and out of service. The control laws allow the system stabilization and good performance when the manipulator is in service.

Uncommon pollen walls: reasons and consequences*)

PubMed Central

Pacini, Ettore; Hesse, Michael

2016-01-01

The mature pollen wall of gymnosperms and angiosperms consists in principle of two fundamentally different layers, the complex, thick sporopolleninous exine and the homogeneous, thin, single-layered pectocellulosic intine. In angiosperms, the typical exine is usually formed by a tectum, columellae, a foot layer, and an endexine. An exine reduction (minimally up to the complete absence) occurs in many unrelated seed plants, without consequences for pollen viability. The intine sometimes also deviates from its common form, being either extremely thick or appearing two- or even three-layered. Environmental factors or developmental constraints are highlighted as being responsible for the various deviating exine and intine forms. Pacini E. & Hesse M, 2012: Unkomplette Pollenwand – Gründe und Konsequenzen Die fertige Pollenwand der Gymnospermen und der Angiospermen besteht im Prinzip aus zwei fundamental verschiedenen Lagen, aus der komplexen, dicken und sporopolleninhältigen Exine, und der homogenen, dünnen, einschichtigen und überwiegend zellulosehältigen Intine. Bei Angiospermen ist die typische Exine aus einem Tectum, aus Columellae, aus einem Foot Layer und zumeist noch aus einer Endexine geformt. In vielen, nicht miteinander verwandten Angiospermen (seltener bei Gymnospermen) is die Exine mehr oder weniger stark reduziert, was allerdings keinen Einfluß auf die Keimungsfähigkeit des Pollens hat. Auch die Intine weicht manchmal von ihrer üblichen Ausbildung ab, ist entweder auffallend dick oder zwei bis dreischichtig. Sowohl Umweltfaktoren als auch embryologisch und entwicklungsgeschichtlich bedingte Hemmungen sind für die abweichenden Exine- und Intineformen verantwortlich. PMID:28904424

Supervisory Control of Remote Manipulation with Compensation for Moving Target.

DTIC Science & Technology

1980-07-21

Continue on reveree aide if neceeary and Identify by block number) ’The aim of this project is to evaluate automatic compensation for moving tar- gets ...slave control. Operating manipulators in this way is a tiring job and the operator gets exhausted after j a short time of work. The use of the computer...THE MANIPULATION OF MOVING OBJECTS Undersea tasks done by human divers are getting more and more costly and hazardous as they have to be done at

The microcomputer scientific software series 1: the numerical information manipulation system.

Treesearch

Harold M. Rauscher

1983-01-01

The Numerical Information Manipulation System extends the versatility provided by word processing systems for textual data manipulation to mathematical or statistical data in numeric matrix form. Numeric data, stored and processed in the matrix form, may be manipulated in a wide variety of ways. The system allows operations on single elements, entire rows, or columns...

Darwin als Sehhilfe für die Psychologie - Evolutionspsychologie

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Schwab, Frank

Im Folgenden geht es um Einäugige, stereoskopisches Sehen, weite und enge Horizonte, Monokel und Sonnenbrillen. Der Beitrag versucht die Metapher des Sehens und der Sehhilfen anzuwenden, um so zu verdeutlichen, welchen Gewinn die herkömmliche Psychologie durch die Verwendung einer Darwin'schen Brille erlangen kann.

Cancer Biomarkers | Division of Cancer Prevention

Cancer.gov

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Gastrointestinal and Other Cancers | Division of Cancer Prevention

Cancer.gov

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Biometry | Division of Cancer Prevention

Cancer.gov

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Resource Management in Tactical Military Networks

DTIC Science & Technology

2006-12-01

FGAN FORSCHUNGSINSTITUT FÜR KOMMUNIKATION, INFORMATIONSVERARBEITUNG UND ERGONOMIE KIEKOMMUNIKATION Resource Management in Tactical Military Networks...Martin Lies, Peter Sevenich, Christoph Karg, Christoph Barz Nr: 2 FGAN FORSCHUNGSINSTITUT FÜR KOMMUNIKATION, INFORMATIONSVERARBEITUNG UND ERGONOMIE ...Communication with IPSec in Tunnelmode Nr: 3 FGAN FORSCHUNGSINSTITUT FÜR KOMMUNIKATION, INFORMATIONSVERARBEITUNG UND ERGONOMIE KIEKOMMUNIKATION IPSec in

Combined Therapy of Septicemia with Ofloxacin and/or Synthetic Trehalose Dicorynomycolate (S-TDCM) in Irradiated and Wounded Mice (Die Kombinierte Therapie der Septikaemie mit Ofloxacin und/oder Synthetischem Trehalose- Dicorynomycolat (S-TDCM) bei Bestrahlten und Verwundeten Maeusen)

DTIC Science & Technology

1989-01-01

COMBINED THERAPY OF SEPTICEMIA WITH OFLOXACIN AND/OR SYNTHETIC TREHALOSE DICORYNOMYCOLATE (S-TDCM)IN IRRADIATED AND WOUNDED MICE * DIE KOMBINIERTE THERAPIE...DER SEPTIKAMIE MIT OFLOXACIN UND ’ODER SYNTHETISCHEM TREHALOSE -DICORYNOMYCOLAT (S-TDCM) BEI BESTRAHLTEN UND VERWUNDETEN MAUSEN GARY S. M4ADONNA. MARY...ceptibility to bacterial infection from either endogenous or exogenous origin. Treatment with ofloxacin or synthetic trehalose dicorynemycolate (S

PubMed

Wildner, Manfred

2018-06-01

„Ich habe doch nur mit dem Finger gedroht“, sagte der Angeklagte, und unterließ es unfairerweise darauf hinzuweisen, dass dieser am Abzug einer Pistole gelegen hatte. Der Bezug dieses Bonmots zum Gesundheitswesen soll im Folgenden weniger auf die konkreten gesundheitlichen Risiken durch Schusswaffen gelegt werden, sondern vielmehr auf die nicht weniger bedeutsame Rolle des Kontextes für Gesundheit, Krankheit und Wohlbefinden. Dass der „Kontext“, verstanden als System- und Sinnzusammenhang, sowohl das objektive Auftreten von Krankheiten in ihrer Häufigkeit und Schwere als auch das subjektive Erleben von Gesundheitszuständen beeinflusst, ist hinreichend bekannt.

Symmetriebrechung und Emergenz in der Kosmologie.

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Mainzer, K.

Seit der Antike wird der Aufbau des Universums mit einfachen und regulären (symmetrischen) Grundstrukturen verbunden. Diese Annahme liegt selbst noch den Standardmodellen der relativistischen Kosmologie zugrunde. Demgegenüber läßt sich die Emergenz neuer Strukturen von den Elementarteilchen über Moleküle bis zu den komplexen Systemen des Lebens als Symmetriebrechung verstehen. Symmetriebrechung und strukturelle Komplexität bestimmen die kosmische Evolution. Damit zeichnet sich ein fachübergreifendes Forschungsprogramm von Physik, Chemie und Biologie ab, in dem die Evolution des Universums untersucht werden kann.

Das Prinzip Bewegung - Herz und Gehirn als Metaphern des menschlichen Lebens

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Otis, Laura

In diesem Jahr, in dem wir Charles Darwins gedenken, möchte ich etwas riskieren und eine Frage erörtern, die für die Literatur ebenso wie für die Biologie zentral ist: Was ist das Leben? Die Antwort auf diese Frage finden wir nicht in der Bibliothek und nicht im Labor, zumindest nicht an diesen erkenntnisproduzierenden Stellen allein. Als Literaturwissenschaftlerin und ehemalige Naturwissenschaftlerin glaube ich, dass wir das Leben nur verstehen werden, wenn wir seinen Wirkungen überall nachforschen, inklusive in der Literatur.

Nichtperiodische zeitkontinuierliche Signale

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Plaßmann, Wilfried

Nichtperiodische Signale haben eine große Bedeutung für die Nachrichten- und Datenübertragung, weil Information nur in nichtdeterministischen Signalen enthalten ist (Teil "Nachrichtentechnik", Abschn. 92.4.1). Aber auch für die Energie- und Regelungstechnik sind sie von Interesse, weil sie entweder Ein- und Ausschaltvorgänge erfassen oder den Übergang von einem momentan stationären Zustand in einen neuen darstellen (Kurzschluss im Energieversorgungsnetz, Auftreten einer Störgröße im Regelsystem). Die Fourier- und die Laplacetransformation können bei nichtperiodischen zeitkontinuierlichen Signalen eingesetzt werden.

Probleme aus der Physik

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Vogel, Helmut

Das beliebte Arbeitsbuch "Probleme aus der Physik" bietet nun auch zur 17. Auflage von Gerthsen Vogel "Physik" (ISBN 3-540-56638-4) mit über 1150 gelösten Aufgaben aus der Physik und ihren Anwendungen in Technik, Astrophysik, Geound Biowissenschaften eine Fülle an Material zum Üben und Weiterlernen, zur Prüfungsvorbereitung und zum Selbststudium. Neu hinzugekommen ist ein Kapitel zur nichtlinearen Dynamik. Aufgaben aller Schwierigkeitsgrade machen "Probleme aus der Physik" unentbehrlich für Studenten der Physik im Haupt- und Nebenfach; Schüler der Leistungskurse Physik finden hier eine hervorragende Ergänzung.

Plattformbasierte Dienste als technologische Notwendigkeit im disruptiven Marktwandel

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Elsner, Daniel

Die energiewirtschaftliche Digitalisierung führt zu einem disruptiven Marktwandel. Der smarte, vernetzte Energiemarkt von morgen umfasst neue Player, neue Kommunikationsanforderungen, geändertes Kundenverhalten und mehr Daten. Etablierte Marktteilnehmer sind gezwungen, ihre bisherigen Geschäftsmodelle zu überdenken. IT wird dabei mehr und mehr zum Wettbewerbsfaktor. Ein erfolgreiches Managen der technologischen Veränderungsprozesse ist zwingende Voraussetzung für die nachhaltige Bewältigung der energiewirtschaftlichen Digitalisierung. In diesem Zusammenhang erweisen sich die daten- und entwicklungsspezifischen Synergieeffekte plattformbasierter Dienste als zentraler Mehrwert einer innovationsgetriebenen strategischen Marktpositionierung und damit als technologische Notwendigkeit.

Satellitenbewegung, band III: Natiirliche und gesteuerte bewegung.

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Jochim, E. F.

2014-12-01

Im dritten Band der Satellitenbewegung werden in fortlaufender Nummerierung einige für Untersuchungen der Bewegung der künstlichen Satelliten wichtige Grundlagen der Astrodynamik mit ausführlichen mathematischen Formelsystemen behandelt. Dazu zählen die unterschiedlichen Aspekte der Bewegung der natürlichen Himmelskörper, die Steuerung und Kontrolle von künstlichen Objekten, und insbesondere die für eine Satellitenbahnanalyse wichtigen physikalischen Beeinflussungen einer Satellitenbewegung. Mathematisch entscheidend ist die Wahl geeigneter Bahnparameter, die ein bestimmtes Bewegungsproblem widerspruchsfrei und singularitätenfrei zu behandeln gestatten. Für die Behandlung routinemäßiger Aufgabenstellungen der Satellitenbewegung, in erster Linie einer präzisen Bahnbestimmung und Bahnverbesserung, kann auf eine Fülle von lehrbuchartigen Monographien verwiesen werden, so dass diese Problematik in der vorliegenden Arbeit nur angedeutet werden soll.

Instandhaltungsmanagement als Gestaltungsfeld Ganzheitlicher Produktionssysteme

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Dombrowski, Uwe; Schulze, Sven; Otano, Isabel Crespo

Sich kontinuierlich verändernde Rahmenbedingungen, wie beispielsweise eine steigende Variantenvielfalt, verkürzte Produktlebenszyklen sowie Kundenforderungen nach höherer Qualität, kürzeren Lieferzeiten und geringeren Kosten, fordern von produzierenden Unternehmen eine stetige Anpassung der Prozesse, der Organisation und der Strukturen. Seit den 90er Jahren versuchen immer mehr deutsche Unternehmen diesen veränderten Anforderungen mit der Einführung eines Ganzheitlichen Produktionssystems (GPS) zu begegnen. Ganzheitliche Produktionssysteme sind dabei in ihren Grundlagen an das Toyota Produktionssystem angelehnt, vereinigen aber auch weitere Methoden zu einem unternehmensspezifischen Regelwerk. Im Rahmen des langfristigen Trends zu unternehmensindividuellen Produktionssystemen wird sowohl in der Industrie als auch in der Forschung intensiv über das Toyota Produktionssystem, Lean Production, Lean Management und Ganzheitliche Produktionssysteme diskutiert, werden Konzepte zu Implementierung und Betrieb erstellt und die Wirtschaftlichkeit untersucht.

Viele Tests - viele Fehler?

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Tabelow, Karsten

Bildgebende Verfahren haben sich in den letzten Jahren einen festen Platz in der Medizin erobert und die medizinische Forschung und Diagnostik revolutioniert. Sie ermöglichen Ärzten und Forschern einen Einblick in lebendes Gewebe. Mit der fortschreitenden technischen Entwicklung liefern die Verfahren immer höhere Auflösungen, schärfere Bilder und mehr Details. Bildgebende Verfahren sind ohne Mathematik undenkbar, von der Bildrekonstruktion aus den gemessenen Signalen, bis hin zur Auswertung der Bildinformation. Für die Analyse der großen Menge an Bilddatenpunkten (Voxel, volume element, im Gegensatz zum zweidimensionalen Pixel, picture element) werden häufig insbesondere Methoden der mathematischen Statistik benötigt. Zufällige Fehler in der Messung äußern sich als Bildrauschen, die Bilder wirken unscharf und gestört. Dadurch werden diagnostische Entscheidungen erschwert.

Biokompatible Metalle

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Ha, Suk-Woo; Wintermantel, Erich

Metalle als Implantatwerkstoffe werden in der Medizin für zwei Hauptanwendungen eingesetzt: für Prothesen des totalen Gelenkersatzes wie beispielsweise Hüft-, Knie- und Schulterprothesen und für Fixationselemente zur Stabilisierung von Frakturen. Beispiele hierfür sind Osteosyntheseplatten, Marknägel, Schrauben, Drähte und Stents. Eine der ersten Anwendungen von Metallen im menschlichen Körper war die Fixation von Fragmenten eines gebrochenen Humerus (Oberarmknochen) mit einem Metalldraht durch zwei französische Physiker im Jahr 1775 [1]. Ausführliche Untersuchungen zur Verträglichkeit von Metallen im menschlichen Körper wurden bereits im frühen 19. Jahrhundert durchgeführt. Von den untersuchten Werkstoffen verursachten die edlen Metalle wie Gold, Silber und Platin aufgrund ihrer Korrosionsbeständigkeit und Körperverträglichkeit die geringsten Reizungen im menschlichen Körper. Die klinische Anwendung der Edelmetalle war jedoch wegen der geringen mechanischen Eigenschaften beschränkt. Andere Metalle wie Messing, Kupfer oder Eisen wiesen vergleichsweise höhere Festigkeitswerte auf, sie waren jedoch aufgrund der geringen Korrosionsbeständigkeit und Biokompatibilität nicht für den klinischen Einsatz geeignet. Ein weiteres Problem stellte die Gefahr der Infektion durch unsterile Instrumente und Implantate dar. Gegen Ende des 19. Jahrhunderts hielt die antiseptische Operationsmethode Einzug in die Kliniken, die z. B. erfolgreiche Operationen mit Silberdraht ermöglichte.

The effects of spatially displaced visual feedback on remote manipulator performance

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Smith, Randy L.; Stuart, Mark A.

1989-01-01

The effects of spatially displaced visual feedback on the operation of a camera viewed remote manipulation task are analyzed. A remote manipulation task is performed by operators exposed to the following different viewing conditions: direct view of the work site; normal camera view; reversed camera view; inverted/reversed camera view; and inverted camera view. The task completion performance times are statistically analyzed with a repeated measures analysis of variance, and a Newman-Keuls pairwise comparison test is administered to the data. The reversed camera view is ranked third out of four camera viewing conditions, while the normal viewing condition is found significantly slower than the direct viewing condition. It is shown that generalization to remote manipulation applications based upon the results of direct manipulation studies are quite useful, but they should be made cautiously.

Modular telerobot control system for accident response

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Anderson, Richard J. M.; Shirey, David L.

1999-08-01

The Accident Response Mobile Manipulator System (ARMMS) is a teleoperated emergency response vehicle that deploys two hydraulic manipulators, five cameras, and an array of sensors to the scene of an incident. It is operated from a remote base station that can be situated up to four kilometers away from the site. Recently, a modular telerobot control architecture called SMART was applied to ARMMS to improve the precision, safety, and operability of the manipulators on board. Using SMART, a prototype manipulator control system was developed in a couple of days, and an integrated working system was demonstrated within a couple of months. New capabilities such as camera-frame teleoperation, autonomous tool changeout and dual manipulator control have been incorporated. The final system incorporates twenty-two separate modules and implements seven different behavior modes. This paper describes the integration of SMART into the ARMMS system.

Microbial contamination of syringes during preparation: the direct influence of environmental cleanliness and risk manipulations on end-product quality.

PubMed

Stucki, Cyril; Sautter, Anna-Maria; Favet, Jocelyne; Bonnabry, Pascal

2009-11-15

The direct influence of environmental cleanliness and risk manipulations on prepared syringes was evaluated. Media-fill testing was used to estimate potential microbial contamination. Syringes were prepared in three different environments using four different uncontrolled high-risk manipulations. The three environments included an International Organization for Standardization (ISO) class 5 horizontal laminar-airflow hood in an ISO class 6 cleanroom (in accordance with United States Pharmacopeia [USP] chapter 797), an ISO class 7 drug preparation area of an operating room, and an uncontrolled decentralized pharmacy in a ward. For each combination of environment and manipulation, 100 syringes were filled by a single operator. The four high-risk manipulations used included simple filling of syringes with trypticase soy broth, three-second contact by the ungloved fingers of the operator with the hub of the syringe, three-second contact between an object and the hub of the syringe, and exposure of the filled syringes to ambient air for 10 minutes. Of the 1500 syringes prepared in three different environments, none produced within the cleanroom contained microorganisms, 6% were contaminated in the operating room, and 16% were contaminated in the ward (p < 0.0001). Certain high-risk manipulations were associated with a significant increase in the contamination of the surrogate syringes, including exposure to nonsterile ambient air and nonsterile objects or fingers (p < 0.0001). High contamination rates were measured when the hub of syringes touched nonsterile environmental surfaces and fingers, whereas the drawn-air manipulation was associated with a lower risk of contamination. Working within a properly operating unidirectional airflow primary engineering control in an ISO class 5 cleanroom in accordance with USP chapter 797 requirements was demonstrated to be the best way to avoid bacterial or fungal contamination of injectable drugs directly resulting in patient infections.

[Cardiodoron® bei Patienten mit Schlafstörungen - Ergebnisse einer prospektiven Beobachtungsstudie].

PubMed

Rother, Claudia; Schnelle, Martin

Hintergrund: Schlafstörungen gehören zu den häufigsten gesundheitlichen Problemen der heutigen Zeit. Stress und die dadurch bedingte innere Anspannung sowie eine unrhythmische Lebensführung z.B. durch Schichtarbeit sind bekannte auslösende Faktoren. Weniger bekannt ist, dass auch funktionelle Herz-Kreislauf-Beschwerden zu Störungen des Schlafs führen können und dass deren Behandlung zu einer Verbesserung der Schlafqualität beiträgt. Ganzheitlich betrachtet geht es daher um die Wiederherstellung einer gesunden Rhythmik, insbesondere des Herz-/Atem- sowie des Schlaf-Wach-Rhythmus, die Cardiodoron®, eine Heilpflanzenkomposition aus Primula veris, Hyoscyamus niger und Onopordum acanthium, unterstützt. Patienten und Methoden: Mittels einer prospektiven, multizentrischen Beobachtungsstudie sollte ermittelt werden, wie sich funktionelle Herz-Kreislauf-Beschwerden und/oder Schlafstörungen unter der Behandlung mit Cardiodoron® (Dilution) über 3-6 Monate entwickeln. Im Zeitraum von September 2009 bis März 2012 dokumentierten 92 Ärzte 501 Patienten, von denen 380 über Schlafstörungen klagten und deren Daten in dieser Publikation näher betrachtet werden. Nach einer Aufnahmeuntersuchung erfolgte nach 90 Tagen eine Abschlussuntersuchung und bei Fortführung der Therapie nach nochmals 90 Tagen eine Follow-up-Untersuchung. Neben 30 ärztlicherseits bewerteten Symptomen beurteilten die Patienten ihr Befinden mittels Pittsburgh Sleep Quality Index (PSQI) nach Buysse und der Beschwerden-Liste nach von Zerssen (B-L und B-L'). Ergebnisse: Unter der Cardiodoron®-Therapie gingen bei guter Verträglichkeit sowohl die Ausprägung der Schlafstörungen (um 65% von 2,0 auf 0,7 Punkte) als auch die erfassten 30 Symptome (um 59% von 24,3 auf 9,9 Punkte) deutlich zurück (p < 0,01). Weiterhin reduzierten sich der PSQI und der Gesamtwert der Beschwerden-Liste signifikant (p < 0,0001) um 60% bzw. 56% (von 12,2 auf 4,8 bzw. von 25,6 auf 11,4 Punkte). Schlussfolgerungen: Bei Patienten mit Schlafstörungen (mit oder ohne funktionelle Herz-Kreislauf-Beschwerden) kann die Ausprägung der Beschwerden mit Cardiodoron® deutlich gesenkt werden. Cardiodoron® ist gut verträglich. © 2016 S. Karger GmbH, Freiburg.

Augmented reality user interface for mobile ground robots with manipulator arms

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Vozar, Steven; Tilbury, Dawn M.

2011-01-01

Augmented Reality (AR) is a technology in which real-world visual data is combined with an overlay of computer graphics, enhancing the original feed. AR is an attractive tool for teleoperated UGV UIs as it can improve communication between robots and users via an intuitive spatial and visual dialogue, thereby increasing operator situational awareness. The successful operation of UGVs often relies upon both chassis navigation and manipulator arm control, and since existing literature usually focuses on one task or the other, there is a gap in mobile robot UIs that take advantage of AR for both applications. This work describes the development and analysis of an AR UI system for a UGV with an attached manipulator arm. The system supplements a video feed shown to an operator with information about geometric relationships within the robot task space to improve the operator's situational awareness. Previous studies on AR systems and preliminary analyses indicate that such an implementation of AR for a mobile robot with a manipulator arm is anticipated to improve operator performance. A full user-study can determine if this hypothesis is supported by performing an analysis of variance on common test metrics associated with UGV teleoperation.

[An Introduction to A Newly-developed "Acupuncture Needle Manipulation Training-evaluation System" Based on Optical Motion Capture Technique].

PubMed

Zhang, Ao; Yan, Xing-Ke; Liu, An-Guo

2016-12-25

In the present paper, the authors introduce a newly-developed "Acupuncture Needle Manipulation Training-evaluation System" based on optical motion capture technique. It is composed of two parts, sensor and software, and overcomes some shortages of mechanical motion capture technique. This device is able to analyze the data of operations of the pressing-hand and needle-insertion hand during acupuncture performance and its software contains personal computer (PC) version, Android version, and Internetwork Operating System (IOS) Apple version. It is competent in recording and analyzing information of any ope-rator's needling manipulations, and is quite helpful for teachers in teaching, training and examining students in clinical practice.

Experimental characterization of a binary actuated parallel manipulator

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Giuseppe, Carbone

2016-05-01

This paper describes the BAPAMAN (Binary Actuated Parallel MANipulator) series of parallel manipulators that has been conceived at Laboratory of Robotics and Mechatronics (LARM). Basic common characteristics of BAPAMAN series are described. In particular, it is outlined the use of a reduced number of active degrees of freedom, the use of design solutions with flexural joints and Shape Memory Alloy (SMA) actuators for achieving miniaturization, cost reduction and easy operation features. Given the peculiarities of BAPAMAN architecture, specific experimental tests have been proposed and carried out with the aim to validate the proposed design and to evaluate the practical operation performance and the characteristics of a built prototype, in particular, in terms of operation and workspace characteristics.

Kostenüberwachung und Wirtschaftlichkeitsrechnung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Bauer, Jürgen

Die ERP-Produktkalkulation erfolgt auf der Basis des Mengen- und Wertgerüsts der Produktionsprozesse. Sie greift dabei auf die Stammdaten (Materialstamm, Arbeitsplätze, Arbeitspläne, Stücklisten) zu. Basis ist die übliche Industriekalkulation in der Form einer Zuschlagskalkulation, ergänzt durch Platzkostensätze der Maschinen und Arbeitsplätze (siehe Teil ).

CAD in der Praxis

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Labisch, Susanna

Konstruktion und Fertigung erfolgen in der Praxis fast ausschließlich rechnerunterstützt. Mit diesem Rechnereinsatz beim Konstruieren (CAD, Computer Aided Design) und Fertigen CAM (Computer Aided Manufacturing) scheint die technische Zeichnung an Bedeutung zu verlieren, da die Verständigung zwischen Konstruktions- und Fertigungsabteilung primär durch den Austausch digitaler Daten erfolgen kann.

Breast and Gynecologic Cancer | Division of Cancer Prevention

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[[{"fid":"184","view_mode":"default","fields":{"format":"default","field_file_image_alt_text[und][0][value]":"Breast and Gynecologic Cancer Research Group Homepage Logo","field_file_image_title_text[und][0][value]":"Breast and Gynecologic Cancer Research Group Homepage Logo","field_folder[und]":"15"},"type":"media","attributes":{"alt":"Breast and Gynecologic Cancer Research

Community Oncology and Prevention Trials | Division of Cancer Prevention

Cancer.gov

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Lung and Upper Aerodigestive Cancer | Division of Cancer Prevention

Cancer.gov

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Die Deutsche Statistische Gesellschaft in der Weimarer Republik und während der Nazidiktatur

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Wilke, Jürgen

Nach anfänglichen Schwierigkeiten durch den 1. Weltkrieg erlangte die Deutsche Statistische Gesellschaft (DStatG) unter dem renommierten Statistiker und Vorsitzenden der DStatG, Friedrich Zahn, durch eine Vielzahl von Aktivitäten hohes Ansehen. Es gab Bestrebungen, Statistiker aus allen Arbeitsfeldern der Statistik in die DStatG zu integrieren, wobei die "Mathematische Statistik" nur zögerlich akzeptiert wurde (Konjunkturforschung, Zeitreihenanalyse). Nach der Machtübernahme 1933 durch Adolf Hitler geriet die DStatG in das Fahrwasser nationalsozialistischer Ideologie und Politik (Führerprinzip, Gleichschaltung des Vereinswesens). Damit war eine personelle Umstrukturierung in der DStatG verbunden. Politisch Missliebige und rassisch Verfolgte mussten die DStatG verlassen (Bernstein, Freudenberg, Gumbel u.a.). Unter den Statistikern gab es alle Abstufungen im Verhalten zum Regime von Ablehnung und zwangsweiser Anpassung über bereitwilliges Mitläufertum bis zu bewusster Täterschaft. Besonders die Bevölkerungsstatistik wurde durch die NS- Rassenpolitik auf lange Sicht diskreditiert. Im Rahmen von Wirtschaftsplanung und Aufrüstung wurden neue zukunftsträchtige statistische Modelle (Grünig, Bramstedt, Leisse) entwickelt.

Aktuelle Entwicklungen - Orthopädische Implantate

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Riner, Marc A.

Die guten Resultate und langen Standzeiten von bis zu 15 und 20 Jahren von implantierten Hüftendoprothesen führen dazu, immer jüngere Patienten mit einem Hüftgelenkersatz zu behandeln. Die Versorgung von jungen aktiven Patienten mit einer Hüftendoprothese stellt jedoch eine besondere Herausforderung dar [1]. Trotz umfangreicher Materialentwicklungen, Designoptimierungen und Verbesserungen der Operationstechnik, haben sich die Standzeiten der Prothesen zwar wesentlich verbessert, ist jedoch bei jungen Patienten verglichen mit denen von älteren Patienten deutlich verkürzt [2, 3]. Zudem kann die Hüftprothesenverankerung durch Knochenresektion im Rahmen der Erstimplantation, Adaptionsvorgängen im Knochen (stress shielding) aufgrund unphysiologischer Krafteinleitung, abriebbedingte Osteolyse und während der Implantat- bzw. Knochenzemententfernung auftretende knöcherne Defekte zu unbefriedigende Reimplantationsbedingungen im Fall einer Revision führen [4]. Dies hat in jüngerer Zeit zur Entwicklung von verschiedenen Endoprothesensystemen mit einem möglichst geringen Knochenverlust und damit einhergehenden verbesserten Rückzugsmöglichkeit im Revisionsfall geführt. Bei den knochensparend verankerten Hüftprothesen werden allgemein zwei Typen, die Schenkelhalsprothese und der Oberflächenersatz, unterschieden.

Qualitätsmanagement in molekularbiologischen Laboratorien

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Schulze, Manuela

Jedes Laboratorium führt Untersuchungen nach bestem Wissen und Gewissen durch, und jeder Analytiker weiß von sich, dass er/sie gute Arbeit macht. Trotzdem können Analysen des gleichen Probenmaterials in verschiedenen Laboren zu unterschiedlichen Ergebnissen führen. Sofern es sich dabei nicht um Untersuchungen im Bereich der Nachweisgrenze und damit letztlich um statistisch bedingte Unterschiede oder Inhomogenitäten im Probenmaterial handelt, trägt dies nicht zur Vertrauenswürdigkeit von analytischen Untersuchungsergebnissen bei. Mit der zunehmenden Globalisierung der Märkte rückt die gegenseitige Anerkennung von analytischen Resultaten immer stärker in den Vordergrund. Die Vergleichbarkeit von Laborresultaten wird erleichtert, wenn sich die Laboratorien auf die gleichen Richtlinien zur Vorgehensweise und Handhabung ihrer Arbeiten verständigen. Im Bereich der Laboruntersuchungen von Lebensmitteln, Futtermitteln und Saatgut ist als derartige Rischt-Schnur die EN ISO/IEC 17025 [1] anerkannt. Diese Norm enthält alle Anforderungen, die Prüflaboratorien erfüllen müssen, wenn sie nachweisen wollen, dass sie ein Qualitätsmanagementsystem betreiben, technisch (meint: fachlich) kompetent und fähig sind, fachlich fundierte Ergebnisse zu erzielen.

Einfluss des Internets auf das Informations-, Einkaufs- und Verkehrsverhalten

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Nerlich, Mark R.; Schiffner, Felix; Vogt, Walter

Mit Daten aus eigenen Erhebungen können das einkaufsbezogene Informations- und Einkaufsverhalten im Zusammenhang mit den verkehrlichen Aspekten (Distanzen, Verkehrsmittel, Wegekopplungen) dargestellt werden. Die Differenzierung in die drei Produktkategorien des täglichen, mittelfristigen und des langfristigen Bedarfs berücksichtigt in erster Linie die Wertigkeit eines Gutes, die seine Erwerbshäufigkeit unmittelbar bestimmt. Der Einsatz moderner IKT wie das Internet eröffnet dem Endverbraucher neue Möglichkeiten bei Information und Einkauf. Die verkehrliche Relevanz von Online-Shopping wird deutlich, wenn man berücksichtigt, dass im Mittel rund 17% aller Online-Einkäufe, die die Probanden durchgeführt haben, Einkäufe in Ladengeschäften ersetzen. Dies gilt in verstärktem Maße für Online-Informationen: etwa die Hälfte hätte alternativ im stationären Einzelhandel stattgefunden. Da der Erwerb von Gütern des täglichen Bedarfs häufig nahräumlich und in relevantem Anteil nicht-motorisiert erfolgen kann, sind in diesem Segment - im Gegensatz zum mittel- und langfristigen Bedarf - nur geringe Substitutionseffekte zu beobachten.

Von neuen Geschäftsideen zur gelebten Digitalisierung in Utility 4.0 - das Integrierte Geschäftsmodell

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Doleski, Oliver D.

Die Energiewirtschaft benötigt neue, digitale Geschäftsmodelle. Gegenwärtig folgt auf Liberalisierung und Energiewende die nächste Stufe einer weitreichenden Bereinigung des Versorgungsmarktes. Digitalisierung und Dezentralisierung sind heute in aller Munde und verlangen nach neuen Produkten und Dienstleistungen. Dabei wirken die immensen Herausforderungen einer digitalen Energiewelt wie Beschleuniger für die Transformation im Versorgungssektor und tragen damit zur breiten Etablierung von Utilities 4.0 bei. Dieser Entwicklungsprozess vollzieht sich mithilfe unterschiedlicher Methoden zur Realisierung neuer Geschäftsideen. Allerdings greifen die gängigen Konzepte zur Entwicklung von Geschäftsmodellen gerade im Hinblick auf die Berücksichtigung komplexer, unbeständiger Rahmenbedingungen und spezifischer Anforderungen der digitalen Energiewelt mitunter zu kurz. Vor diesem Hintergrund wird das auf dem ganzheitlichen St. Galler Management-Konzept beruhende Integrierte Geschäftsmodell iOcTen als geeignetes Instrumentarium zur Geschäftsmodellentwicklung vorgestellt. Neben der Modellbeschreibung unterstützt ein intuitiv verständlicher Leitfaden den Praktiker bei der Transformation vom klassischen Versorgungsunternehmen zum digitalen Energiedienstleistungsunternehmen.

Die Digitalisierung der Energiewirtschaft: Potenziale und Herausforderungen der IKT-Branche für Utility 4.0

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Aichele, Christian; Schönberger, Marius

Energieunternehmen haben auf dem Weg zur digitalen Transformation noch viele Herausforderungen zu bewältigen. Ein besonderer Schwerpunkt liegt derzeit auf der Modernisierung der IT-Systeme. Ausgangspunkt hierzu ist, dass sich bei den Endkonsumenten Mobile Applikationen, Smartphones, Tablet-PCs oder Smart TVs einer immensen Beliebtheit erfreuen. Durch diese Technologien wird die physische und virtuelle Welt in immer weiter zunehmendem Maße miteinander verknüpft. Mobile Applikation können einen wahren Hype hervorrufen und Verhaltensweisen auch nachhaltig verändern (ein Beispiel hierfür ist Pokémon Go, eine App die ein virtuelles Spiel mit der realen Umgebung kombiniert und die erstmalig auch eingefleischte Zocker aus der Anonymität ihrer häuslichen Umgebung hervorlocken konnte und für analoge Bewegung im Freien sorgte).

Qualität auf dem Prüfstand

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Michaelis, Michael

An einem Wochenende im Dezember 2009 beendete der chinesische Eisenbahn-Vizeminister Hu Yadong in Begleitung einer hochrangigen Delegation aus Experten des Department of Safety seines Ministeriums eine mehrtägige Europareise mit einem Besuch in der Konzernzentrale des weltweit führenden Herstellers von Bremssystemen für Schienen- und Nutzfahrzeuge in München. Schon in wenigen Jahren wird China über die weltweit größte Flotte an Hochgeschwindigkeitszügen verfügen und dabei sind Sicherheit und Qualität vorrangige Anforderungen. Knorr-Bremse liefert 100% der Bremsanlagen dieser Züge und hat vor kurzem mit rund 500 Millionen Euro den größten Auftrag in der Firmengeschichte erhalten. Das Unternehmen wird zusammen mit seinen chinesischen Partnern insgesamt 2.720 neue Wagen des chinesischen Hochgeschwindigkeitszuges CRH3 mit Brems- und Türsystemen ausrüsten.

The Effects of the "Fraction Ruler" Manipulative for Teaching Computation of Fractions

ERIC Educational Resources Information Center

Schiller, Diane Profita

1977-01-01

Explores the hypothesis that students in the fourth, fifth and sixth grade who were exposed to the "fraction ruler" as a manipulative for exploring basic fraction operations would perform more successfully in addition, subtraction and multiplication problems than students taught fraction operations by the traditional method. (Author/RK)

Kinesthetic coupling between operator and remote manipulator

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Bejczy, A. K.; Salisbury, J. K., Jr.

1980-01-01

A universal force-reflecting hand controller has been developed which allows the establishment of a kinesthetic coupling between the operator and a remote manipulator. The six-degree-of-freedom controller was designed to generate forces and torques on its three positional and three rotational axes in order to permit the operator to accurately feel the forces encountered by the manipulator and be as transparent to operate as possible. The universal controller has been used in an application involving a six-degree-of-freedom mechanical arm equipped with a six-dimensional force-torque sensor at its base. In this application, the hand controller acts as a position control input device to the arm, while forces and torques sensed at the base of the mechanical hand back drive the hand controller. The positional control relation and the back driving of the controller according to inputs experienced by the force-torque sensor are established through complex mathematical transformations performed by a minicomputer. The hand controller is intended as a development tool for investigating force-reflecting master-slave manipulator control technology.

Dental-Implantate und ihre Werkstoffe

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Newesely, Heinrich

1983-07-01

Some new trends in materials for dental implants, which also effect in the operative techniques and implant design, are described. Advantages and shortcomings of the different material types are exemplified and correlated with their bioinert resp. bioactive functions. The practical interest in metallic implants focussed in titanium resp. oxide ceramics in the ceramic field, whereas the special goal of implant research follows from the improvement of the bioactive principle with loaded calcium phosphate implants.

The Pollution Hazard Assessment System Version 20: Documentation and Users Manual

DTIC Science & Technology

1991-03-15

block number) FIELD GROUP SUB-ROUP Risk Assessment BASIC -- Public Health Baseline Assessments Environmental Effects Su r und 19. ABSTRACT (Continue...PHAS20 health - effects related concepts and operational instructions. Appendix A presents a glossary of terms and data identifications. Appendix B...Computerization) in the Environmental Quality Research Branch of the Health Effects Research Division. The author acknowledges the support of Jesse J. Barkley, Jr

X Marks the Spot--Not: Pirate Treasure Maps in "Treasure Island" and "Käpt'n Sharky und das Geheimnis der Schatzinsel"

ERIC Educational Resources Information Center

Zähringer, Raphael

2017-01-01

This article explores the functions of paratextual and intra-textual pirate treasure maps in works of literature for children and young adults. Based on an examination of how the indexical X that "marks the spot" operates as the focal point of the semiotic endeavours of treasure maps, the article outlines the fragile stance of maps…

Biologie statt Philosophie? Evolutionäre Kulturerklärungen und ihre Grenzen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Illies, Christian

Vor über siebzig Jahren fand man in einer Höhle nahe Hohlenstein-Stadel, im heutigen Baden-Württemberg, eine Frau, die keiner bekannten Spezies und nicht einmal eindeutig den Hominiden zugeordnet werden konnte. Wegen ihres Aussehens wurde sie schon bald als "Löwenfrau“ bekannt (unterdessen wird sie als "Löwenmensch“ bezeichnet, da die in solchen Fragen Klarheit schaffenden Geschlechtsteile bei der Figur fehlen und in Zeiten von gender mainstreaming derartige Festlegungen gerne vermieden werden), denn sie hatte eine menschlich-aufrechte, unbehaarte Gestalt mit weiblichen Rundungen, aber zugleich eine Mähne, sowie Augen, Ohren und Schnauze eines Löwen. Eine sehr weitläufige Verwandte des Minotaurus, so schien es, und doch wesentlich älter als alle Bewohner des Olymps, denn vermutlich wurde die knapp 30 cm große Skulptur bereits in der Altsteinzeit vor etwa 32.000 Jahren aus Mammut-Elfenbein geschnitzt. Wir wissen nicht, ob sie kultischen Zwecken diente oder ein Kind mit ihr spielte, ob sie als Glücksbringer für die Jagd oder als Schamanin mit Löwenmaske verehrt und gefürchtet wurde. Aber die Löwenfrau legt nahe, dass der Mensch schon im Morgendämmern seiner Kultur über die eigene Nähe, aber auch Distanz zum Tier nachgedacht haben muss. Die Frage nach der menschlichen Selbstverortung begegnet uns in dieser Figur, und sie bestimmt viele Zeugnisse menschlichen Nachdenkens, welche uns die Altertumswissenschaften vorlegen. Mit dem Begriff "animal rationale“, wie er unter Bezug auf Aristoteles geprägt wurde, findet sie schließlich ihre klassische, für das Abendland lange Zeit maßgebliche Antwort: Der Mensch als Tier, dessen spezifisches Merkmal die Vernunftbegabtheit ist, die ihn zugleich von allen anderen Tieren abgrenzt und über sie stellt. Aber wo genau verläuft die Grenze? Und wie kann der Mensch beides zugleich sein? Die aristotelische Definition beantwortet diese Fragen nach der Doppelnatur nicht, sondern erhebt das offene Rätsel gleichsam zur Wesensbestimmung des Menschen.

Epidemiologie, Prävention und Früherkennung des Zervixkarzinoms

PubMed Central

Wentzensen, Nicolas

2016-01-01

Zusammenfassung Hintergrund Persistierende Infektionen mit humanen Papillomviren sind die notwendige Ursache des Zervixkarzinoms. Die Entwicklung von HPV-basierten Präventionsverfahren, der HPV Impfung und der HPV-Testung, führt derzeit zu umfangreichen Veränderungen von Zervixkarzinom-Vorsorgeprogrammen. Eine Dekade nach Einführung der HPV-Imfpung in vielen Ländern werden bereits Reduktionen von HPV-Infektionen und Krebsvorstufen in jungen Frauen beobachtet. Der Fokus liegt jetzt auf der Integration von neuen Testverfahren im Screening von Populationen mit zunehmenden Impfraten. Ergebnisse und Schlussfolgerung Ein erfolgreiches Zervixkarzinom-Vorsorgeprogramm besteht aus verschiedenen Komponenten, vom primären Screening über die Triage zur Kolposkopie mit Biopsie, um Frauen mit Kresbvorstufen zu identifizieren, die eine therapeutische Intervention benötigen. Im primären Screening wird eine kleine Gruppe von Frauen mit erhöhtem Risiko für eine Krebsvorstufe identifiziert, während die grosse Mehrheit kein erhöhtes Risiko hat. Je nach primärem Testverfahren werden in screen-positiven Frauen zusätzliche Triage-Tests durchgeführt, um zu entscheiden, wer zur Kolposkopie überwiesen werden sollte. Derzeit gibt es drei verschiedene Ansätze für das primäre Zervixkarzinomscreening: Die Zervix-Zytologie, die HPV-Testung, und die HPV-Zytologie Ko-Testung. Zahlreiche Triage-Tests für HPV-positive Frauen werden derzeit untersucht, darunter sind die Zytologie, HPV-Genotypisierung, p16/Ki-67 Zytologie, und diverse Methylierungstests. Die steigende Anzahl an Optionen für die Früherkennung des Zervixkarzinoms stellt eine Herausforderung für klinische Leitlinien dar. Die zunehmende Komplexität von Vorsorgeprogrammen kann zur Verunsicherung von Ärzten und von am Screening teilnehmenden Frauen führen. Die Präzisions-Prävention des Zervixkarzinoms ist eine neuer Ansatz, der umfangreiche Risikodaten basierend auf der individuellen Vorgeschichte und von Testergebnissen integriert und einheitliche, Risiko-basierte Managementempfehlungen gibt. PMID:28265177

Evolution of the Space Station Robotic Manipulator

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Razvi, Shakeel; Burns, Susan H.

2007-01-01

The Space Station Remote Manipulator System (SSRMS), Canadarm2, was launched in 2001 and deployed on the International Space Station (ISS). The Canadarm2 has been instrumental in ISS assembly and maintenance. Canadarm2 shares its heritage with the Space Shuttle Arm (Canadarm). This article explores the evolution from the Shuttle Canadarm to the Space Station Canadarm2 design, which incorporates a 7 degree of freedom design, larger joints, and changeable operating base. This article also addresses phased design, redundancy, life and maintainability requirements. The design of Canadarm2 meets unique ISS requirements, including expanded handling capability and the ability to be maintained on orbit. The size of ISS necessitated a mobile manipulator, resulting in the unique capability of Canadarm2 to relocate by performing a walk off to base points located along the Station, and interchanging the tip and base of the manipulator. This provides the manipulator with reach and access to a large part of the Station, enabling on-orbit assembly of the Station and providing support to Extra-Vehicular Activity (EVA). Canadarm2 is evolving based on on-orbit operational experience and new functionality requirements. SSRMS functionality is being developed in phases to support evolving ISS assembly and operation as modules are added and the Station becomes more complex. Changes to sustaining software, hardware architecture, and operations have significantly enhanced SSRMS capability to support ISS mission requirements. As a result of operational experience, SSRMS changes have been implemented for Degraded Joint Operations, Force Moment Sensor Thermal Protection, Enabling Ground Controlled Operations, and Software Commutation. Planned Canadarm2 design modifications include: Force Moment Accommodation, Smart Safing, Separate Safing, and Hot Backup. In summary, Canadarm2 continues to evolve in support of new ISS requirements and improved operations. It is a tribute to the design that this evolution can be accomplished while conducting critical on-orbit operations with minimal hardware changes.

Digital Transformation Canvas - Übersicht behalten und Handlungsfelder gestalten

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Köster, Michael; Mache, Tobias

Im Beitrag "Digital Transformation Canvas - Übersicht behalten und Handlungsfelder gestalten" wird zunächst grob auf die wesentlichen Herausforderungen, die mit der zunehmenden Digitalisierung einhergehen, eingegangen. Anschließend werden ausgewählte Konzepte des Business Transformation Management vorgestellt, die sich mit der grundlegenden Weiterentwicklung von Organisationen - wie es die Digitalisierung erfordert - auseinandersetzen. Eine detaillierte Einführung in die Methodik des Business Transformation Canvas, der sich mit den unterschiedlichsten Gestaltungsfeldern der Transformation auseinandersetzt und ein Framework für Transformationsprojekte darstellt, rundet den Beitrag ab. Er schließt mit einem Fazit und Ausblick.

Semantic Desktop

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Sauermann, Leo; Kiesel, Malte; Schumacher, Kinga; Bernardi, Ansgar

In diesem Beitrag wird gezeigt, wie der Arbeitsplatz der Zukunft aussehen könnte und wo das Semantic Web neue Möglichkeiten eröffnet. Dazu werden Ansätze aus dem Bereich Semantic Web, Knowledge Representation, Desktop-Anwendungen und Visualisierung vorgestellt, die es uns ermöglichen, die bestehenden Daten eines Benutzers neu zu interpretieren und zu verwenden. Dabei bringt die Kombination von Semantic Web und Desktop Computern besondere Vorteile - ein Paradigma, das unter dem Titel Semantic Desktop bekannt ist. Die beschriebenen Möglichkeiten der Applikationsintegration sind aber nicht auf den Desktop beschränkt, sondern können genauso in Web-Anwendungen Verwendung finden.

Airbag-Systeme

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Kramer, Florian

Heutige Pkw sind zum Schutz der Insassen bei Frontalkollisionen zu etwa 90 % fahrerseitig und zu ca. 70 % auf der Beifahrerseite mit Airbags ausgestattet, während die Seiten-Airbags zum Schutz des Kopfes und des Thorax von Insassen bei Seitenkollisionen nur mit ungefähr 40 bis 50% vertreten sind [1]. Weitere Schutzmaßnahmen wie Fuß- und Fond-Airbags befinden sich im Entwicklungsstadium, ihr Einsatz in der Serie ist umstritten und wird sich, wenn überhaupt, nur in Einzelfällen durchsetzen. In Bild C3-1 sind Airbags dargestellt, die heute serienmäßig in Pkw anzutreffen sind.

Wirksamkeit und Sicherheit von Fumarsäureestern in Kombination mit Phototherapie bei Patienten mit moderater bis schwerer Plaque-Psoriasis (FAST).

PubMed

Weisenseel, Peter; Reich, Kristian; Griemberg, Wiebke; Merten, Katharina; Gröschel, Christine; Gomez, Natalie Nunez; Taipale, Kirsi; Bräu, Beate; Zschocke, Ina

2017-02-01

Die Behandlung von Psoriasis-Patienten mit einer Kombination aus Fumarsäureestern (FSE, Fumaderm ® ) und Phototherapie (UV) ist verbreitet, wurde aber im Rahmen von Studien wenig untersucht. Bisher liegen lediglich Daten aus einer kleinen Pilotstudie vor. Intention dieser Studie war, eine FSE/UV-Kombinationsbehandlung an einem größeren Patientenkollektiv mit mittelschwerer bis schwerer Psoriasis zu untersuchen. In dieser prospektiven, multizentrischen, nichtinterventionellen Studie wurden Daten von Patienten mit FSE/UV-Kombinationstherapie hinsichtlich der Wirksamkeit (PGA' PASI, DLQI, EQ-5D), Sicherheit und Dosierung über einen Zeitraum von zwölf Monaten erfasst und mit Daten einer retrospektiven Studie mit FSE-Monotherapie verglichen. Es wurden Daten von 363 Patienten ausgewertet. Unter der Kombinationstherapie verbesserten sich alle Wirksamkeitsparameter deutlich. Im Vergleich zur Monotherapie mit FSE konnte durch die Kombination mit UV ein schnellerer Wirkeintritt erzielt werden, wobei nach zwölf Monaten kein Unterschied in der Wirksamkeit bestand. Die Dauer und Art der Phototherapie zeigte keinen Einfluss auf die Wirksamkeitsparameter. Allgemein wurde die Kombinationstherapie gut vertragen. Unerwünschte Ereignisse wurden bei 7 % der Patienten berichtet. Die FSE/UV Kombinationstherapie zeigt eine gute Wirksamkeit und Verträglichkeit und kann zu einem schnelleren Wirkeintritt führen. Eine Kombinationstherapie erscheint vor allem in den ersten drei Monaten der FSE Behandlung sinnvoll. © 2017 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Planar millimeter wave radar frontend for automotive applications

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Grubert, J.; Heyen, J.; Metz, C.; Stange, L. C.; Jacob, A. F.

2003-05-01

A fully integrated planar sensor for 77 GHz automotive applications is presented. The frontend consists of a transceiver multichip module and an electronically steerable microstrip patch array. The antenna feed network is based on a modified Rotman-lens and connected to the array in a multilayer approach offering higher integration. Furthermore, the frontend comprises a phase lock loop to allow proper frequency-modulated continuous wave (FMCW) radar operation. The latest experimental results verify the functionality of this advanced frontend design featuring automatic cruise control, precrash sensing and cut-in detection. These promising radar measurements give reason to a detailed theoretical investigation of system performance. Employing commercially available MMIC various circuit topologies are compared based on signal-tonoise considerations. Different scenarios for both sequential and parallel lobing hint to more advanced sensor designs and better performance. These improvements strongly depend on the availability of suitable MMIC and reliable packaging technologies. Within our present approach possible future MMIC developments are already considered and, thus, can be easily adapted by the flexible frontend design. Es wird ein integrierter planarer Sensor für 77 GHz Radaranwendungen vorgestellt. Das Frontend besteht aus einem Sende- und Empfangs-Multi-Chip-Modul und einer elektronisch schwenkbaren Antenne. Das Speisenetzwerk der Antenne basiert auf einer modifizierten Rotman- Linse. Für eine kompakte Bauweise sind Antenne und Speisenetzwerk mehrlagig integriert. Weiterhin umfasst das Frontend eine Phasenregelschleife für eine präzise Steuerung des frequenzmodulierten Dauerstrichradars. Die aktuellen Messergebnisse bestätigen die Funktionalit¨at dieses neuartigen Frontend-Designs, das automatische Geschwindigkeitsregelung, Kollisionswarnung sowie Nahbereichsüberwachung ermöglicht. Die Qualität der Messergebnisse hat weiterführende theoretische Untersuchungen über die potenzielle Systemleistungsfähigkeit motiviert. Unter Berücksichtigung von kommerziell erhältlichenMMICs werden verschiedene Schaltungstopologien auf der Grundlage des Signal-Rausch-Verhältnisses verglichen. Sowohl für sequenzielle als auch für parallele Ansteuerung der Antennenkeulen wird eine deutliche Leistungssteigerung ermittelt. Diese Verbesserungen hängen maßgeblich von der Verfügbarkeit geeigneter MMICs und einer zuverlässigen Aufbau- und Verbindungstechnik ab. Das vorliegende Frontend-Konzept kann auf Grund seiner Flexibilität leicht an derlei zukünftige Entwicklungen angepasst werden.

Strahlen-und kinetische Waffen: Neue Waffentechniken und Rüstungskontrolle

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Neuneck, Götz

Laserstrahlen, Mikrowellen oder elektromagnetische Beschleuniger lassen sich nicht nur für zivile, sondern für militärische Zwecke einsetzen. Die Aufgabe einer vorbeugenden Rüstungskontrolle wäre es, diese wie andere künftige Waffentechnologien auf ihren destabilisierenden Charakter hin zu untersuchen und ihre Stationierung zu beschränken oder zu verhindern.

Tropospheric Airborne Meteorological Data and Reporting (TAMDAR) Icing Sensor Performance during the 2003/2004 Alliance Icing Research Study (AIRS II)

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Murray, John J.; Nguyen, Louis A.; Daniels, Taumi; Minnis, Patrick; Schaffner, Phillip R.; Cagle, Melinda F.; Nordeen, Michele L.; Wolff, Cory A.; Anderson, Mark V.; Mulally, Daniel J.

2005-01-01

NASA Langley Research Center and its research partners from the University of North Dakota (UND) and the National Center for Atmospheric Research (NCAR) participated in the AIRS II campaign from November 17 to December 17, 2003. AIRS II provided the opportunity to compare TAMDAR in situ in-flight icing condition assessments with in situ data from the UND Citation II aircraft's Rosemont system. TAMDAR is designed to provide a general warning of ice accretion and to report it directly into the Meteorological Data Communications and Reporting System (MDCRS). In addition to evaluating TAMDAR with microphysical data obtained by the Citation II, this study also compares these data to the NWS operational in-flight icing Current Icing Potential (CIP) graphic product and with the NASA Advanced Satellite Aviation-weather Products (ASAP) Icing Severity product. The CIP and ASAP graphics are also examined in this study to provide a context for the Citation II's sorties in AIRS II.

Retrospektive Analyse von Zufallsbefunden, die bei Patienten mit kutanem malignen Malignom durch (18) F-Fluordeoxyglucose-PET/CT erhoben wurden.

PubMed

Conrad, Franziska; Winkens, Thomas; Kaatz, Martin; Goetze, Steven; Freesmeyer, Martin

2016-08-01

Bei der (18) F-Fluordeoxyglucose-Positronenemissionstomographie/Computertomographie (FDG-PET/CT) ergeben sich häufig Zufallsbefunde. In der vorliegenden Studie konzentrierten wir uns auf mittels FDG-PET/CT erhaltene Zufallsbefunde bei Patienten mit kutanem Melanom und überprüften deren Relevanz hinsichtlich weiterer diagnostischer Maßnahmen und Interventionen. Die Krankenakten von 181 konsekutiven Melanom-Patienten wurden retrospektiv ausgewertet, um das Management von Zufallsbefunden zu dokumentieren. Der Schwerpunkt lag dabei auf den histologischen Befunden. Bei 33 von 181 (18 %) Patienten lagen 39 relevante Zufallsbefunde vor, und zwar im Kolorektalbereich (n = 15 Patienten), in der Schilddrüse (n = 8), der Prostata (n = 2), dem Bewegungsapparat (n = 2), in Lymphknoten (n = 2), der Parotis (n = 1), den Mandeln (n = 1), den Nieren (n = 1) und der Gallenblase (n = 1). Bei 25 Patienten schlossen sich weitere diagnostische Verfahren an, wobei in 21 Fällen ein klinisches Korrelat nachgewiesen wurde. Bei 16 von 21 Patienten ergab sich eine Neoplasie, darunter fünf maligne Läsionen (vier Kolonkarzinome und ein Prostatakarzinom). Die Malignome wurden frühzeitig diagnostiziert und in der Mehrzahl der Fälle erfolgreich entfernt. Der Einsatz der FDG-PET/CT als Routine-Diagnostik wird in den Leitlinien empfohlen und ist indiziert bei malignem Melanom ab Stadium IIC. In dieser Studie wurden auf effektive Weise ansonsten nicht erkannte Krebserkrankungen, insbesondere Kolonkarzinome, detektiert. In den meisten Fällen war eine frühe Intervention möglich. Zufallsbefunde durch FDG-PET/CT sollten, unter Berücksichtigung des Zustands und der Wünsche des Patienten, mit den geeigneten diagnostischen Maßnahmen abgeklärt werden. © 2016 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Uber Phosphorylierung im Licht

PubMed Central

Warburg, Otto

1962-01-01

Während bisher der Zusammenhang zwischen Dehydrierung und Phosphorylierung im Licht nur für die stöchiometrischen Chinonreactionen bewiesen worden war, ist nunmehr auch für die katalytischen Chinonreactionen, die aeroben wie die anaeroben, gezeigt worden, dass die Dehydrierung die Phosphorylierung bewirkt. Eine andere Phosphorylierung, als die Phosphorylierung durch Dehydrierung gibt es in den grünen Grana nicht. Natürlich entsteht nunmehr die Frage, welche Substanz das Substrat von Dehydrierung und Phosphorylierung ist. Da die Grana keine Dunkelatmung haben und deshalb im Dunkeln nicht phosphorylieren können, auch nicht nach Zusatz von Chinon, so muss das gesuchte Substrat im Licht entstehen; und da der Photolyt der Granareactionen eine Kohlensäureverbindung ist, so muss das gesuchte Substrat eine im Licht entstehende Kohlenstoffverbindung sein. Wegen der Gärungen und dem einzigen bisher bekannten chemischen Mechanismus der Phosphorylierung durch Dehydrierung (4) denkt man an Triosephosphat. Aber chemisch ist jeder Aldehyd möglich. PMID:14004907

Supply Chain Management (SCM) mit Kanban

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Beer, Anja; Dickmann, Eva; Dickmann, Philipp; Gerth, Wolf-Michael; Graßy, Mario; Herron, Colin; Schmidt, Peter; Seidl, Florian; Wittmann, Claus-Eduard

Nach Schätzungen von Mercer Management Consulting und dem Fraunhofer Institut wird der Wertschöpfungsanteil in der Automobilindustrie von durchschnittlich 35 % im Jahr 2002 auf 23 % im Jahr 2015 sinken [Merc 04]. Der Trend, die Produktionstiefe oder allgemeiner, die Wertschöpfungstiefe, zu reduzieren, hat zur Folge, dass die Kaufteile den größeren Teil der Wertschöpfung einnehmen. Die Optimierungspotentiale und der Einfluss auf die Kosten wandern immer mehr zu den Lieferanten, vor allem bei größeren Unternehmen oder Konzernen. Lieferanten-Philosophien, die auf oberflächlichen Verbindungen zu Lieferanten aufbauen, um immer optimal und schnell den günstigsten Teilepreis zu erhalten, haben sich in vielen Sparten oder Produktbereichen, z. B. im Maschinenbau, im besten Fall als kurzfristig erfolgreich erwiesen. Kooperative und nachhaltige Strategien sind der erfolgversprechendere Weg, zumindest mittelbis langfristig. In der Realität wird sehr wenig in Supply Chain-Konzepte investiert und die Umsetzungen sind daher vielmals oberflächlich.

Manipulator system man-machine interface evaluation program. [technology assessment

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Malone, T. B.; Kirkpatrick, M.; Shields, N. L.

1974-01-01

Application and requirements for remote manipulator systems for future space missions were investigated. A manipulator evaluation program was established to study the effects of various systems parameters on operator performance of tasks necessary for remotely manned missions. The program and laboratory facilities are described. Evaluation criteria and philosophy are discussed.

Irreversibility of Asymptotic Entanglement Manipulation Under Quantum Operations Completely Preserving Positivity of Partial Transpose.

PubMed

Wang, Xin; Duan, Runyao

2017-11-03

We demonstrate the irreversibility of asymptotic entanglement manipulation under quantum operations that completely preserve the positivity of partial transpose (PPT), resolving a major open problem in quantum information theory. Our key tool is a new efficiently computable additive lower bound for the asymptotic relative entropy of entanglement with respect to PPT states, which can be used to evaluate the entanglement cost under local operations and classical communication (LOCC). We find that for any rank-two mixed state supporting on the 3⊗3 antisymmetric subspace, the amount of distillable entanglement by PPT operations is strictly smaller than one entanglement bit (ebit) while its entanglement cost under PPT operations is exactly one ebit. As a by-product, we find that for this class of states, both the Rains's bound and its regularization are strictly less than the asymptotic relative entropy of entanglement. So, in general, there is no unique entanglement measure for the manipulation of entanglement by PPT operations. We further show a computable sufficient condition for the irreversibility of entanglement distillation by LOCC (or PPT) operations.

Remote image analysis for Mars Exploration Rover mobility and manipulation operations

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Leger, Chris; Deen, Robert G.; Bonitz, Robert G.

2005-01-01

NASA's Mars Exploration Rovers are two sixwheeled, 175-kg robotic vehicles which have operated on Mars for over a year as of March 2005. The rovers are controlled by teams who must understand the rover's surroundings and develop command sequences on a daily basis. The tight tactical planning timeline and everchanging environment call for tools that allow quick assessment of potential manipulator targets and traverse goals, since command sequences must be developed in a matter of hours after receipt of new data from the rovers. Reachability maps give a visual indication of which targets are reachable by each rover's manipulator, while slope and solar energy maps show the rover operator which terrain areas are safe and unsafe from different standpoints.

A small Internet controllable observatory for research and education at the University of North Dakota

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Hardersen, P. S.; de Silva, S.; Reddy, V.; Cui, P.; Kumar, S.; Gaffey, M. J.

2006-06-01

One of the challenges in astronomy education today is to introduce college students to the real-world practice and science of observational astronomy. Along with a good theoretical background, college students can gain an earlier, deeper understanding of the astronomy profession through direct observational and data reduction experience. However, building and managing a modest observatory is still too costly for many colleges and universities. Fortunately, advances in commercial astronomical hardware and software now allow universities to build and operate small Internet controllable observatories for a modest investment. The advantages of an Internet observatory include: 1) remote operation from a comfortable location, 2) immediate data access, 3) telescope control via a web browser, and 4) allowing both on-campus and distance education students the ability to conduct a variety of observing projects. Internet capabilities vastly expand the number of students who will be able to use the observatory, thus exposing them to astronomy as a science and as a potential career. In September 2005, the University of North Dakota (UND) Department of Space Studies began operating a small, recently renovated Internet controllable observatory. Housed within a roll-off roof 10 miles west of UND, the observatory includes a Meade 16-inch, f/10 Schmidt-Cassegrain telescope, an SBIG STL-6303e CCD with broadband filters, ACP observatory control software, focuser, and associated equipment. The observatory cost \\25,000 to build in 1996; 2005 renovation costs total \\28,000. An observatory operator prepares the telescope for use each night. Through remote operation, the roof is opened and the telescope/CCD power is turned on. The telescope is then aligned and focused before allowing students to access the observatory. Students communicate with the observatory operator via an online chat room and via telephone, if necessary, to answer questions and resolve any problems. Additional observatory enhancements are planned for installation and testing in 2006.

Die physikalischen Umweltwissenschaften und das Militär Zur Erforschung Grönlands im Kalten Krieg

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Heymann, Matthias

Die modernen Umweltwissenschaften stehen heute im Mittelpunkt von Forschungsförderung und öffentlicher Aufmerksamkeit. Im Zuge des seit den 1970er Jahren erwachten Interesses am globalen Wandel der Umwelt und den damit verknüpften Problemen, ist ihre Bedeutung rasch gestiegen. Viele Wurzeln der modernen Umweltwissenschaften liegen jedoch im Kalten Krieg.

NIH Seeks Input on In-patient Clinical Research Areas | Division of Cancer Prevention

Cancer.gov

[[{"fid":"2476","view_mode":"default","fields":{"format":"default","field_file_image_alt_text[und][0][value]":"Aerial view of the National Institutes of Health Clinical Center (Building 10) in Bethesda, Maryland.","field_file_image_title_text[und][0][value]":false},"type":"media","field_deltas":{"1":{"format":"default","field_file_image_alt_text[und][0][value]":"Aerial view of

Pancreatic Cancer Detection Consortium (PCDC) | Division of Cancer Prevention

Cancer.gov

[[{"fid":"2256","view_mode":"default","fields":{"format":"default","field_file_image_alt_text[und][0][value]":"A 3-dimensional image of a human torso highlighting the pancreas.","field_file_image_title_text[und][0][value]":false},"type":"media","field_deltas":{"1":{"format":"default","field_file_image_alt_text[und][0][value]":"A 3-dimensional image of a human torso

Amerikas Einschätzung der deutschen Atomforschung: Das deutsche Uranprojekt

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Walker, Mark

2002-07-01

Die amerikanischen Wissenschaftler und ihre emigrierten Kollegen, die am Bau der Atombombe beteiligt waren, verfügten über sehr widersprüchliche und großteils falsche Informationen über den Fortschritt des deutschen Uranprogramms. Noch nach Kriegsende lässt sich dies an Aussagen des Leiters der amerikanischen Alsos-Mission, Samuel Goudsmit, festmachen. Tatsächlich war das deutsche Programm hinsichtlich seiner wissenschaftlichen Grundlagen und des Managements nicht so unterlegen, wie vielfach behauptet wurde. Aber die deutschen Behörden waren nicht in der Lage, Geld und Ressourcen in gleichem Maße in das Uranprojekt zu investieren, wie etwa in das Peenemünder Raketenprojekt.

Evaluation der zentralen TUM-Lernplattform

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Schulze, Elvira; Baume, Matthias; Graf, Stephan; Gergintchev, Ivan

Die Notwendigkeit der Qualitätssicherung und -kontrolle für innovative universitäre Lehr-/Lernszenarien ist in der Praxis unbestritten. Die Wirksamkeit der Einführung der zentralen Lernplattform CLIX Campus der imc AG an der TUM wurde mittels quantitativer und qualitativer Evaluation überprüft. Als statistische Bewertungsgrundlage wurde der Erreichungsgrad bestimmter Projektziele herangezogen. Aufbauend auf den theoretischen Grundlagen der Evaluation von Bildungsangeboten gibt diese Studie Aufschluss über die Ergebnisse der Datenerhebungen sowie die Einschätzung der Plattform aus Nutzersicht und belegt die wesentliche Bedeutung der durchgängigen IT-Infrastruktur und speziell der einheitlichen Verfügbarkeit der eLearning Angebote.

Personen- und Güterverkehr

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Flämig, Heike; Gertz, Carsten; Mühlhausen, Thorsten

Im Jahr 2010 war in Deutschland der Verkehrssektor für fast 20 % der energiebedingten Treibhausgase verantwortlich. Das Klima hat sich bereits so weit verändert, dass zur Sicherung der Funktion der Verkehrssysteme auch Anpassungsmaßnahmen notwendig sind. Diese Maßnahmen müssen durch verkehrsreduzierende bzw. -beeinflussende Maßnahmen ergänzt werden. Ausgehend von den Emissionen im Verkehrssektor und möglichen Minderungen schlägt das Kapitel den Bogen zu Optionen der Anpassung an den Klimawandel, die ausführlich und konkret dargestellt werden. Besonders betrachtet werden die mannigfaltigen Gefahren der Rückkopplung sowie die vielfältigen Wechselwirungen mit anderen Themengebieten und Sektoren.

Operationsverstärker

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Döring, Peter

Der besondere Vorteil der OPs liegt darin, dass sich seine Eigenschaften durch einfache äußere Beschaltungen stark variieren lassen. OPs sind daher in immer größer werdendem Umfang in analogen Schaltungen, aber auch in Schaltungen der Digitaltechnik anwendbar und integrierbar. In diesem Kapitel wird das Bauelement ausführlich vorgestellt und ein Eindruck von seinen universellen Einsatzmöglichkeiten vermittelt. Behandelt werden dazu folgende Themen: Einführung; Differenzverstärker; Grundlagen des Operationsverstärkers; Operationsverstärker: Kennlinie, invertierender und nichtinvertierender Betrieb, Kenndaten; Operationsverstärker mit Gegenkopplung: frequenzabhängig und frequenzunabhängig, Schaltbeispiele. Operationsverstärker als Leistungsverstärker; Aktive Filterschaltungen (Gauß-Filter, Bandsperre).

[Leben im Eismeer - Tauchuntersuchungen zur Biologie arktischer Meerespflanzen und Meerestiere

PubMed

Lippert; Karsten; Wiencke

2000-01-01

Die Maske wird nochmals auf Dichtigkeit überprüft, der Knoten der Sicherungsleine mit zwei halben Schlägen fixiert, dann rutscht die Taucherin von der Eiskante in das kalte Wasser. Eine halbe Stunde vergeht, bevor ihr Kopf wieder aus dem Eisloch auftaucht und sie ein großes Sammelnetz nach oben reicht, gefüllt mit verschiedenen Arten von Makroalgen. Obwohl noch große Flächen des Kongsfjordes im arktischen Spitzbergen zugefroren sind und das Festland von einer dicken Schneedecke bedeckt ist, hat unter Wasser in den Algenwäldern bereits der Sommer und damit die Saison der Meeresbiologen begonnen.

Messen, Kalibrieren, Eichen in der Radiologie: Prinzipien und Praxis

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Wagner, Siegfried R.

Nach einleitender Erläuterung der unterschiedlichen Meßbedingungen in der Strahlentherapie und im Strahlenschutz werden die metrologischen Probleme am Beispiel der Größenkategorie Äquivalentdosis diskutiert. Als spezielle Größen werden effektive Äquivalentdosis und Umgebungs-Äquivalentdosis eingeführt. Es wird gezeigt, wie richtiges Messen durch ein konsistentes System von Bauartanforderungen an Meßgeräte, durch Kalibrieren und durch Eichen gewährleistet werden kann. Die Bedeutung von Meßunsicherheiten und Fehlergrenzen wird erläutert und ihre Auswirkung auf die Interpretation von Meßergebnissen behandelt.Translated AbstractMeasurements, Calibration, Verification in Radiology: Principles and PracticeThe different measuring conditions in radiotherapy and in radiation protection are discussed in the introduction. Then, the metrological problems are discussed exemplarily with the dose equivalent as a category of quantity. Effective dose equivalent and ambient dose equivalent are introduced as special quantities. It is demonstrated, how correct measurements can be secured by a consistent system of instrument pattern requirements, by calibration and verification. The importance of uncertainties of measurements and of error limits is illustrated and their influence on the interpretation of the results of measurements is treated.

Die Energiebranche am Beginn der digitalen Transformation: aus Versorgern werden Utilities 4.0

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Doleski, Oliver D.

Die traditionelle Energieversorgung befindet sich in einer Zäsur. Das seit Jahrzehnten bewährte und stabile Geschäftsmodell einer zuverlässig planbaren, zentralen Energieerzeugung mit anschließender unidirektionaler Verteilung geriet spätestens seit der Energiewende des Jahres 2011 immer mehr unter Druck. Angesichts fortschreitender Digitalisierung und Dezentralisierung einerseits und gestiegener Erwartungshaltung der Kunden gegenüber "ihrem" Versorger andererseits sieht sich die Energiebranche heute einem epochalen Transformationsprozess gegenübergestellt. Bei diesem entwickeln sich aus den monopolistischen Versorgern des 19. und 20. Jahrhunderts (Utility 1.0), über die liberalisierten Energieversorgungsunternehmen (Utility 2.0) und Energiedienstleistungsunternehmen (Utility 3.0) heutiger Prägung, die digitalen Energiedienstleistungsunternehmen (Utility 4.0) von morgen. Oliver D. Doleski beschränkt sich in seinem Beitrag nicht auf die reine Beschreibung dieses Veränderungsprozesses an sich. Vielmehr werden darüber hinaus sowohl die mit dieser Entwicklung verbundenen übergeordneten Ziele als auch die wesentlichen Anforderungen an erfolgreiche Utilities 4.0 skizziert. Das Kapitel endet mit einem prägnanten Überblick profitabler Betätigungsfelder, die zur Sicherung der ökonomischen Zukunft von Energiekonzernen, Regionalversorgern und Stadtwerken beitragen können.

Improving Radar Snowfall Measurements Using a Video Disdrometer

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Newman, A. J.; Kucera, P. A.

2005-05-01

A video disdrometer has been recently developed at NASA/Wallops Flight Facility in an effort to improve surface precipitation measurements. The recent upgrade of the UND C-band weather radar to dual-polarimetric capabilities along with the development of the UND Glacial Ridge intensive atmospheric observation site has presented a valuable opportunity to attempt to improve radar estimates of snowfall. The video disdrometer, referred to as the Rain Imaging System (RIS), has been deployed at the Glacial Ridge site for most of the 2004-2005 winter season to measure size distributions, precipitation rate, and density estimates of snowfall. The RIS uses CCD grayscale video camera with a zoom lens to observe hydrometers in a sample volume located 2 meters from end of the lens and approximately 1.5 meters away from an independent light source. The design of the RIS may eliminate sampling errors from wind flow around the instrument. The RIS has proven its ability to operate continuously in the adverse conditions often observed in the Northern Plains. The RIS is able to provide crystal habit information, variability of particle size distributions for the lifecycle of the storm, snowfall rates, and estimates of snow density. This information, in conjunction with hand measurements of density and crystal habit, will be used to build a database for comparisons with polarimetric data from the UND radar. This database will serve as the basis for improving snowfall estimates using polarimetric radar observations. Preliminary results from several case studies will be presented.

Human-in-the-loop evaluation of RMS Active Damping Augmentation

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Demeo, Martha E.; Gilbert, Michael G.; Scott, Michael A.; Lepanto, Janet A.; Bains, Elizabeth M.; Jensen, Mary C.

1993-01-01

Active Damping Augmentation is the insertion of Controls-Structures Integration Technology to benefit the on-orbit performance of the Space Shuttle Remote Manipulator System. The goal is to reduce the vibration decay time of the Remote Manipulator System following normal payload maneuvers and operations. Simulation of Active Damping Augmentation was conducted in the realtime human-in-the-loop Systems Engineering Simulator at the NASA Johnson Space Center. The objective of this study was to obtain a qualitative measure of operational performance improvement from astronaut operators and to obtain supporting quantitative performance data. Sensing of vibratory motions was simulated using a three-axis accelerometer mounted at the end of the lower boom of the Remote Manipulator System. The sensed motions were used in a feedback control law to generate commands to the joint servo mechanisms which reduced the unwanted oscillations. Active damping of the Remote Manipulator System with an attached 3990 lb. payload was successfully demonstrated. Six astronaut operators examined the performance of an Active Damping Augmentation control law following single-joint and coordinated six-joint translational and rotational maneuvers. Active Damping Augmentation disturbance rejection of Orbiter thruster firings was also evaluated. Significant reductions in the dynamic response of the 3990 lb. payload were observed. Astronaut operators recommended investigation of Active Damping Augmentation benefits to heavier payloads where oscillations are a bigger problem (e.g. Space Station Freedom assembly operators).

Visualizing Motion Patterns in Acupuncture Manipulation.

PubMed

Lee, Ye-Seul; Jung, Won-Mo; Lee, In-Seon; Lee, Hyangsook; Park, Hi-Joon; Chae, Younbyoung

2016-07-16

Acupuncture manipulation varies widely among practitioners in clinical settings, and it is difficult to teach novice students how to perform acupuncture manipulation techniques skillfully. The Acupuncture Manipulation Education System (AMES) is an open source software system designed to enhance acupuncture manipulation skills using visual feedback. Using a phantom acupoint and motion sensor, our method for acupuncture manipulation training provides visual feedback regarding the actual movement of the student's acupuncture manipulation in addition to the optimal or intended movement, regardless of whether the manipulation skill is lifting, thrusting, or rotating. Our results show that students could enhance their manipulation skills by training using this method. This video shows the process of manufacturing phantom acupoints and discusses several issues that may require the attention of individuals interested in creating phantom acupoints or operating this system.

Pilot study on effectiveness of simulation for surgical robot design using manipulability.

PubMed

Kawamura, Kazuya; Seno, Hiroto; Kobayashi, Yo; Fujie, Masakatsu G

2011-01-01

Medical technology has advanced with the introduction of robot technology, which facilitates some traditional medical treatments that previously were very difficult. However, at present, surgical robots are used in limited medical domains because these robots are designed using only data obtained from adult patients and are not suitable for targets having different properties, such as children. Therefore, surgical robots are required to perform specific functions for each clinical case. In addition, the robots must exhibit sufficiently high movability and operability for each case. In the present study, we focused on evaluation of the mechanism and configuration of a surgical robot by a simulation based on movability and operability during an operation. We previously proposed the development of a simulator system that reproduces the conditions of a robot and a target in a virtual patient body to evaluate the operability of the surgeon during an operation. In the present paper, we describe a simple experiment to verify the condition of the surgical assisting robot during an operation. In this experiment, the operation imitating suturing motion was carried out in a virtual workspace, and the surgical robot was evaluated based on manipulability as an indicator of movability. As the result, it was confirmed that the robot was controlled with low manipulability of the left side manipulator during the suturing. This simulation system can verify the less movable condition of a robot before developing an actual robot. Our results show the effectiveness of this proposed simulation system.

Ustekinumab in der Therapie der Pustulosis palmoplantaris - Eine Fallserie mit neun Patienten.

PubMed

Buder, Valeska; Herberger, Katharina; Jacobi, Arnd; Augustin, Matthias; Radtke, Marc Alexander

2016-11-01

Die Pustulosis palmoplantaris ist eine chronisch entzündliche Hauterkrankung, die mit bedeutenden Einschränkungen der Lebensqualität und der Belastbarkeit einhergeht. Aufgrund von Zulassungsbeschränkungen und einem häufig therapierefraktären Verlauf sind die Behandlungsmöglichkeiten limitiert. Nach zuvor frustranen Therapien erhielten 9 Patienten mit Pustulosis palmoplantaris nach Ausschluss einer latenten Tuberkulose Ustekinumab (45 mg Ustekinumab bei < 100 kg Körpergewicht [KG], 90 mg Ustekinumab > 100 kg KG) in Woche 0, 4, 12 und 24. Reguläre Visiten erfolgten nach 4 und 12 Wochen, im weiteren Verlauf alle 12 Wochen. Das Durchschnittsalter bei Therapiebeginn betrug 48 Jahre. Drei Patienten waren männlich. Bei n  =  4 Patienten (44,4 %) wurde eine Verbesserung um 75 % des Palmoplantar-Psoriasis-Area-Severity-Index (PPPASI) erreicht. Insgesamt verbesserte sich der PPPASI nach 24 Wochen durchschnittlich um 71,6 %. Eine komplette Abheilung zeigte sich bei n  =  2 Patienten nach 24 Wochen. Bis auf lokale Injektionsreaktionen und leichte Infekte wurden keine unerwünschten Wirkungen beobachtet. Die Fallserie ist ein weiterer Beleg für die Wirksamkeit und Verträglichkeit von Ustekinumab in der Therapie der Pustulosis palmoplantaris. Zur Beurteilung der Langzeitwirkung und -sicherheit sowie der Wirksamkeit einer intermittierenden Therapie sind kontrollierte Studiendaten sowie Beobachtungen im Rahmen von Patientenregistern notwendig. © 2016 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Technische Systeme für den Herzersatz und die Herzunterstützung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Schöb, Reto; Loree, Howard M.

Herzkrankheiten verursachen allein in den Vereinigten Staaten jährlich mehr als 700’000 Todesfälle. Ungefähr 3 Millionen Patienten in den U.S.A. leiden gemäss der American Heart Association (AHA) und dem National Heart, Lung and Blood Institute (NHLBI) an kongestivem Herzversagen (Congestive Heart Failure, CHF), welches eine chronische, sehr entkräftende und degenerative Krankheit ist: Das Herz ist dabei unfähig, hinreichend Blut zu den Organen des Körpers zu pumpen. Über 400’000 Fälle von CHF werden jedes Jahr diagnostiziert. Ähnliche Zahlen werden für Europa und Japan zusammen geschätzt. Basierend auf Daten vom AHA und NHLBI beträgt die fünfjährige Überlebensrate für CHF-Patienten lediglich etwa 50% [1]. 70’000-120’000 dieser Patienten könnten von einer Herzverpflanzung profitieren. 1999 wurden in den USA aber nur 2185 Herztransplantationen durchgeführt während die Warteliste über 4000 Patienten beträgt [2]. Ein akuter Mangel an Spenderherzen und die enormen Kosten (250’000-400’000 USD pro Patient) sind die begrenzenden Faktoren für Herztransplantationen [3]. Dies bedeutet, dass eine riesige Anzahl von Patienten durch ein zuverlässiges und verschleissfreies, nichtthrombotisches, total implantierbares, künstliches Herz gerettet werden könnten. Bis heute jedoch kein derartiges Implantat kommerziell verfügbar.

Trizentrische Analyse von Kofaktoren und Komorbidität des Pyoderma gangraenosum.

PubMed

Jockenhöfer, Finja; Herberger, Katharina; Schaller, Jörg; Hohaus, Katja Christina; Stoffels-Weindorf, Maren; Ghazal, Philipp Al; Augustin, Matthias; Dissemond, Joachim

2016-10-01

Das Pyoderma gangraenosum (PG) ist eine seltene, inflammatorische destruktiv-ulzerierende neutrophile Erkrankung mit weitgehend unklarer Pathophysiologie. In dieser Studie wurden die potenziell relevanten Kofaktoren und Begleiterkrankungen von Patienten mit PG aus drei dermatologischen Wundzentren in Deutschland differenziert ausgewertet. Von den insgesamt 121 analysierten Patienten waren Frauen (66,9 %) häufiger betroffen als Männer. Das Alter der Patienten war 18-96 Jahre (Mittelwert [MW]: 59,8); die Wunden hatten eine Größe von 1-600 cm² (MW: 65,6 cm²) und waren überwiegend sehr schmerzhaft (VAS 1-10, MW: 7). Die Unterschenkel waren am häufigsten (71,9 %) betroffen. Bei 12 (9,9 %) Patienten bestanden chronisch entzündliche Darmerkrankungen (5,8 % Colitis ulcerosa; 4,1 % Morbus Crohn), bei 14,1 % der Patienten wurde eine Begleiterkrankung aus dem rheumatischen Formenkreis beschrieben. Neoplasien bestanden bei 20,6 % der Patienten, von denen 6,6 % als hämatologische und 14,1 % als solide Neoplasien klassifiziert wurden. Aus dem Kreis des metabolischen Syndroms wurde bei 69,4 % Patienten eine Adipositas, bei 57,9 % eine arterielle Hypertonie und bei 33,9 % ein Diabetes mellitus diagnostiziert. Diese Datenanalyse bestätigt Assoziationen des PG mit dem metabolischen Syndrom und mit Neoplasien, die zukünftig frühzeitig bei einer zielgerichteten Diagnostik der Patienten beachtet und behandelt werden sollten. © 2016 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Characteristics of a Steadily Operating Metal Combustor

DTIC Science & Technology

1976-08-01

Physique, Serie 7, Vol. 17, p. 510-576, 1899. 18. Zintl, E., Harder, A., and Dauth, B., "Gitterstruktur Der Oxyde , Sulfide, Selenide Und Telluride Des...ethyl alcohol were added to the cylinder along with three drops of alizarin Red S indicator (1%). The solution was titrated with thorium nitrate until...the appearance of a faint pink color. The thorium nitrate precipitated thorium fluoride which is insoluble in ethyl alcohol , and the indicator detected

Military Petroleum Pipeline Systems

DTIC Science & Technology

1978-06-01

miodes of trunsportu-"tion conforming to tile cross-section for International Orounizations for Standardizu-tion ( ISO ) und American National Standards...along the I 00-ni lie length of’ thle pipleline., Facli pumlp stat ion wouli operate at a inuxu~inai discharge pressuro of’ ISO lb/in2 delivering...difficult, it would be possible to install 4-Inch, ISO - and 300-pound-class valves and 6-Inch, 150-pound-class valves without tile aid of materials handling

Operational art in the Defense: The German Abwehrschlachten in 1918

DTIC Science & Technology

2012-05-17

2 Carl von Clausewitz, On War, Michael Howard und Peter Paret ed. and trans. (New Jersey: Princeton University Press, 1989...Siegismund, 1937), 74. 21 Jacob Jung , Max von Gallwitz (1852-1937) (Osnabrück: Biblio-Verlag, 1995), 93 & 97. 22 Erich Ludendorff, Meine...23 Jung , Max von Gallwitz (1852-1937), 5-7. 24 Ibid., 8-16. 25 Ibid.,17-23. 13 At the outbreak of the war, Gallwitz received command

'A WONDERFULL MONSTER BORNE IN GERMANY': HAIRY GIRLS IN MEDIEVAL AND EARLY MODERN GERMAN BOOK, COURT AND PERFORMANCE CULTURE.

PubMed

Katritzky, M A

2014-09-24

Human hirsuteness, or pathological hair growth, can be symptomatic of various conditions, including genetic mutation or inheritance, and some cancers and hormonal disturbances. Modern investigations into hirsuteness were initiated by nineteenth-century German physicians. Most early modern European cases of hypertrichosis (genetically determined all-over body and facial hair) involve German-speaking parentage or patronage, and are documented in German print culture. Through the Wild Man tradition, modern historians routinely link early modern reception of historical hypertrichosis cases to issues of ethnicity without, however, recognising early modern awareness of links between temporary hirsuteness and the pathological nexus of starvation and anorexia. Here, four cases of hirsute females are reconsidered with reference to this medical perspective, and to texts and images uncovered by my current research at the Herzog August Library and German archives. One concerns an Italian girl taken to Prague in 1355 by the Holy Roman Empress, Anna von Schweidnitz. Another focuses on Madeleine and Antonietta Gonzalez, daughters of the 'Wild Man' of Tenerife, documented at German courts in the 1580s. The third and fourth cases consider the medieval bearded Sankt Kümmernis (also known as St Wilgefortis or St Uncumber), and the seventeenth-century Bavarian fairground performer Barbara Urslerin. Krankhafter menschlicher Hirsutismus kann aufgrund unterschiedlicher Ursachen auftreten, zu denen u.a. genetische Veländerungen und Vererbung, verschiedene Krebserkrankungen und hormonelle Störungen gehören. Die moderne Hirsutismus-Forschung ist im 19. Jh. von deutschen Forschern initiiert worden. Die meisten europäischen frühneuzeitlichen Erscheinungen von Hypertrichose (dem genetisch bedingten Haarwuchs am gesamten Körper und im Gesicht) gehen auf deutschsprachige Eltern oder Förderer zurück und sind in Deutschland in den Druck gelangt. Bei Untersuchungen des Motivs des Wilden Mannes zieht die aktuelle geschichtswissenschaftliche Forschung in der Regel Verbindungslinien zwischen der frühneuzeitlichen Wahrnehmung von Hypertrichose-Fällen und Fragen der Ethnizität, ohne jedoch zu beachten, dass in der Frühen Neuzeit die Verbindung zwischen temporärem Hirsutismus und der krankhaften Verknüpfung von Unterernährung und Anorexie bekannt war. Im vorliegenden Beitragwerden vier Fälle von an Hirsutismus erkrankten Frauen neu analysiert, unter Einbezug dieser medizinischen Perspektive und unter Beachtung von Texten und Abbildungen, die meine jüngsten Forschungen in der Herzog August Bibliothek und an deutschen Archiven ans Licht gefördert haben. Die hier betrachteten Fälle betreffen ein italienisches Mädchen, das 1355 von Anna von Schweidnitz, Kaiserin des Hl. Römischen Reichs, nach Prag gebracht wurde; Madeleine und Antonietta Gonzalez, die Töchter des 'Wilden Manns' von Teneriffa, die in den 1580er Jahren an deutschen Höfen bezeugt sind; die bärtige Sankt Kümmernis (Wilgefortis), und die bayerische Jahrmarktkünstlerin Barbara Urslerin.

‘A Wonderfull Monster Borne in Germany’: Hairy Girls in Medieval and Early Modern German Book, Court and Performance Culture*

PubMed Central

Katritzky, MA

2014-01-01

Human hirsuteness, or pathological hair growth, can be symptomatic of various conditions, including genetic mutation or inheritance, and some cancers and hormonal disturbances. Modern investigations into hirsuteness were initiated by nineteenth-century German physicians. Most early modern European cases of hypertrichosis (genetically determined all-over body and facial hair) involve German-speaking parentage or patronage, and are documented in German print culture. Through the Wild Man tradition, modern historians routinely link early modern reception of historical hypertrichosis cases to issues of ethnicity without, however, recognising early modern awareness of links between temporary hirsuteness and the pathological nexus of starvation and anorexia. Here, four cases of hirsute females are reconsidered with reference to this medical perspective, and to texts and images uncovered by my current research at the Herzog August Library and German archives. One concerns an Italian girl taken to Prague in 1355 by the Holy Roman Empress, Anna von Schweidnitz. Another focuses on Madeleine and Antonietta Gonzalez, daughters of the ‘Wild Man’ of Tenerife, documented at German courts in the 1580s. The third and fourth cases consider the medieval bearded Sankt Kümmernis (also known as St Wilgefortis or St Uncumber), and the seventeenth-century Bavarian fairground performer Barbara Urslerin. Krankhafter menschlicher Hirsutismus kann aufgrund unterschiedlicher Ursachen auftreten, zu denen u.a. genetische Veränderungen und Vererbung, verschiedene Krebserkrankungen und hormonelle Störungen gehören. Die moderne Hirsutismus-Forschung ist im 19. Jh. von deutschen Forschern initiiert worden. Die meisten europäischen frühneuzeitlichen Erscheinungen von Hypertrichose (dem genetisch bedingten Haarwuchs am gesamten Körper und im Gesicht) gehen auf deutschsprachige Eltern oder Förderer zurück und sind in Deutschland in den Druck gelangt. Bei Untersuchungen des Motivs des Wilden Mannes zieht die aktuelle geschichtswissenschaftliche Forschung in der Regel Verbindungslinien zwischen der frühneuzeitlichen Wahrnehmung von Hypertrichose-Fällen und Fragen der Ethnizität, ohne jedoch zu beachten, dass in der Frühen Neuzeit die Verbindung zwischen temporärem Hirsutismus und der krankhaften Verknüpfung von Unterernährung und Anorexie bekannt war. Im vorliegenden Beitrag werden vier Fälle von an Hirsutismus erkrankten Frauen neu analysiert, unter Einbezug dieser medizinischen Perspektive und unter Beachtung von Texten und Abbildungen, die meine jüngsten Forschungen in der Herzog August Bibliothek und an deutschen Archiven ans Licht gefördert haben. Die hier betrachteten Fälle betreffen ein italienisches Mädchen, das 1355 von Anna von Schweidnitz, Kaiserin des Hl. Römischen Reichs, nach Prag gebracht wurde; Madeleine und Antonietta Gonzalez, die Töchter des ‘Wilden Manns’ von Teneriffa, die in den 1580er Jahren an deutschen Höfen bezeugt sind; die bärtige Sankt Kümmernis (Wilgefortis), und die bayerische Jahrmarktkünstlerin Barbara Urslerin. PMID:25598545

Improvements to the Tendon-Actuated Lightweight In-Space MANipulator (TALISMAN)

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Doggett, William R.; Dorsey, John T.; Jones, Thomas C.; Lodding, Kenneth N.; Ganoe, George G.; Mercer, David; King, Bruce D.

2015-01-01

Devices for manipulating and precisely placing payloads are critical for efficient space operations including berthing of spacecraft, in-space assembly, construction and repair. Key to the success of many NASA space activities has been the availability of long-reach crane-like devices such as the Shuttle Remote Manipulation System (SRMS) and the Space Station Remote Manipulation System (SSRMS). These devices have been used for many operations including berthing visiting spacecraft to the International Space Station, deployment of spacecraft, space station assembly, astronaut positioning, payload transfer, and spacecraft inspection prior to atmospheric re-entry. Retiring the Space Transportation System has led to the removal of the SRMS from consideration for in-space missions, thus creating a capability gap. Recognizing this gap, work was initiated at NASA on a new architecture for long-reach space manipulators. Most current devices are constructed by joining revolute joints with carbon composite tubes, with the joints accounting for the majority of the device mass. For example in the case of the SRMS, the entire device mass is 410 kg (904 lbm); the joint structure, motors, gear train, cabling, etc., accounts for the majority of the system mass because the carbon composite tubes mass is 46 kg (101 lbm). An alternate space manipulator concept, the Tendon-Actuated Lightweight In-Space MANipulator (TALISMAN) was created to address deficiencies in the current state-of-the-art in long-reach manipulators. The antagonistic tendon actuated joint architecture allows the motors actuating the joint to be removed from the joint axis, which simplifies the joint design while simultaneously providing mechanical advantage for the motors. The improved mechanical advantage, in turn, reduces the size and power requirements for the motor and gear train. This paper will describe recent architectural improvements to the TALISMAN design that: 1) improve the operational robustness of the system by enabling maneuvers not originally possible by varying the TALISMAN geometry; 2) enable efficient active antagonistic control of a joint while sharing cable between antagonistic tension networks; and 3) uses a unique arrangement of differential capstans to reduce motor torque requirements by an order of magnitude. The paper will also summarize recent efforts to enable autonomous deployment of a TALISMAN including the deployment concept of operations and associated hardware system design. The deployment forces are provided by the same motor systems that are used for articulation, thus reducing the mass associated with the deployment system. The deployment approach is being tested on a TALISMAN prototype which is designed to provide the same operational performance as a shuttle-class manipulator. The prototype has been fabricated and is operational in a new facility at NASA Langley Research Center that has a large area (15.2 m by 21.3 m [50 ft by 70 ft]) air-bearing floor.

Recent Developments in the Design, Capabilities and Autonomous Operations of a Lightweight Surface Manipulation System and Test-bed

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Dorsey, John T.; Jones, Thomas C.; Doggett, W. R.; Brady, Jeffrey S.; Berry, Felecia C.; Ganoe, George G.; Anderson, Eric; King, Bruce D.; Mercer, David C.

2011-01-01

The first generation of a versatile high performance device for performing payload handling and assembly operations on planetary surfaces, the Lightweight Surface Manipulation System (LSMS), has been designed and built. Over the course of its development, conventional crane type payload handling configurations and operations have been successfully demonstrated and the range of motion, types of operations and the versatility greatly expanded. This enhanced set of 1st generation LSMS hardware is now serving as a laboratory test-bed allowing the continuing development of end effectors, operational techniques and remotely controlled and automated operations. This paper describes the most recent LSMS and test-bed development activities, that have focused on two major efforts. The first effort was to complete a preliminary design of the 2nd generation LSMS that has the capability for limited mobility and can reposition itself between lander decks, mobility chassis, and fixed base locations. A major portion of this effort involved conducting a study to establish the feasibility of, and define, the specifications for a lightweight cable-drive waist joint. The second effort was to continue expanding the versatility and autonomy of large planetary surface manipulators using the 1st generation LSMS as a test-bed. This has been accomplished by increasing manipulator capabilities and efficiencies through both design changes and tool and end effector development. A software development effort has expanded the operational capabilities of the LSMS test-bed to include; autonomous operations based on stored paths, use of a vision system for target acquisition and tracking, and remote command and control over a communications bridge.

Interwar Period Officer Education: A Model for the Future

DTIC Science & Technology

2015-05-23

within the Reichswehr.65 The training section directed curriculum development in accordance with Führung und Gefecht der verbundenen Waffen ...Leadership and Battle of the Combined Arms doctrine).66 The Führung und Gefecht der verbundenen Waffen established the doctrinal foundation for officer...display of initiative.68 These doctrinal concepts not only influenced the publication of Führung und Gefecht der verbundenen Waffen , they also

Smart Home, Smart Grid, Smart Meter - digitale Konzepte und das Recht an Daten

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Spiecker genannt Döhmann, Indra

Modernes Energiemanagement setzt auf ein intelligent gesteuertes Energieinformationsnetz, das Smart Grid. In diesem ist der Smart Meter, die intelligente Messstelle beim Nutzer, ein zentrales Instrument für den wechselseitigen Austausch von Informationen. Allerdings werfen die über diverse Gesetze forcierten Informationsströme erhebliche datenschutzrechtliche Fragen auf. Der Beitrag stellt zentrale datenschutzrechtliche Leitlinien und Probleme vor und behandelt auch offene Fragestellungen.

Image Display And Manipulation System (IDAMS), user's guide

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Cecil, R. W.

1972-01-01

A combination operator's guide and user's handbook for the Image Display and Manipulation System (IDAMS) is reported. Information is presented to define how to operate the computer equipment, how to structure a run deck, and how to select parameters necessary for executing a sequence of IDAMS task routines. If more detailed information is needed on any IDAMS program, see the IDAMS program documentation.

Displaying Force and Torque of A Manipulator

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Bejczy, A. K.; Dotson, R. S.; Primus, H. C.

1984-01-01

Display combines bar charts, vector diagrams, and numerical values to inform operator of forces and torques exerted by end effector of manipulator. On voice or keyboard command, eight-channel strip-chart recorder traces force and torque components and claw position of raw measurements from eight strain gage sensors in end effector. Especially helpful when operator's view of end effector is obscured.

The role of the real-time simulation facility, SIMFAC, in the design, development and performance verification of the Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) with man-in-the-loop

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Mccllough, J. R.; Sharpe, A.; Doetsch, K. H.

1980-01-01

The SIMFAC has played a vital role in the design, development, and performance verification of the shuttle remote manipulator system (SRMS) to be installed in the space shuttle orbiter. The facility provides for realistic man-in-the-loop operation of the SRMS by an operator in the operator complex, a flightlike crew station patterned after the orbiter aft flight deck with all necessary man machine interface elements, including SRMS displays and controls and simulated out-of-the-window and CCTV scenes. The characteristics of the manipulator system, including arm and joint servo dynamics and control algorithms, are simulated by a comprehensive mathematical model within the simulation subsystem of the facility. Major studies carried out using SIMFAC include: SRMS parameter sensitivity evaluations; the development, evaluation, and verification of operating procedures; and malfunction simulation and analysis of malfunction performance. Among the most important and comprehensive man-in-the-loop simulations carried out to date on SIMFAC are those which support SRMS performance verification and certification when the SRMS is part of the integrated orbiter-manipulator system.

Bilateral Impedance Control For Telemanipulators

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Moore, Christopher L.

1993-01-01

Telemanipulator system includes master robot manipulated by human operator, and slave robot performing tasks at remote location. Two robots electronically coupled so slave robot moves in response to commands from master robot. Teleoperation greatly enhanced if forces acting on slave robot fed back to operator, giving operator feeling he or she manipulates remote environment directly. Main advantage of bilateral impedance control: enables arbitrary specification of desired performance characteristics for telemanipulator system. Relationship between force and position modulated at both ends of system to suit requirements of task.

Spatial operator factorization and inversion of the manipulator mass matrix

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Rodriguez, Guillermo; Kreutz-Delgado, Kenneth

1992-01-01

This paper advances two linear operator factorizations of the manipulator mass matrix. Embedded in the factorizations are many of the techniques that are regarded as very efficient computational solutions to inverse and forward dynamics problems. The operator factorizations provide a high-level architectural understanding of the mass matrix and its inverse, which is not visible in the detailed algorithms. They also lead to a new approach to the development of computer programs or organize complexity in robot dynamics.

Command and Telemetry Latency Effects on Operator Performance during International Space Station Robotics Operations

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Currie, Nancy J.; Rochlis, Jennifer

2004-01-01

International Space Station (ISS) operations will require the on-board crew to perform numerous robotic-assisted assembly, maintenance, and inspection activities. Current estimates for some robotically performed maintenance timelines are disproportionate and potentially exceed crew availability and duty times. Ground-based control of the ISS robotic manipulators, specifically the Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM), is being examined as one potential solution to alleviate the excessive amounts of crew time required for extravehicular robotic maintenance and inspection tasks.

Biogeochemische Stoffkreisläufe

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Brüggemann, Nicolas; Butterbach-Bahl, Klaus

Der Klimawandel wirkt sich auf biogeochemische Stoffkreisläufe aus. So kann davon ausgegangen werden, dass sich die ökosystemaren Kohlenstoff- und Stickstoffflüsse zwischen Biosphäre, Atmosphäre und Hydrosphäre zukünftig deutlich verändern werden, mit positiven wie auch negativen Rückkopplungseffekten auf den Klimawandel. Der Schwerpunkt dieses Kapitels liegt auf wenig intensiv bis nicht genutzten terrestrischen Ökosystemen, da intensiv landwirtschaftlich genutzte Systeme deutlich stärker von Nutzung und Management beeinflusst werden, als durch den Klimawandel. Die zu erwartenden Veränderungen für die einzelnen betroffenen terrestrischen Ökosysteme werden, soweit möglich, nach Faktoren getrennt dargestellt. Im Fokus stehen Wälder, Moore und Küstengebiete.

Zum Wissenschaftsverständnis der modernen Evolutionsbiologie

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Sommer, Ralf J.

Die moderne Evolutionsbiologie hat ihren Ursprung in den Arbeiten von Charles Darwin und Alfred Wallace (Darwin 1963). Der gemeinsame Ausgangspunkt des Evolutionsgedanken ist dabei die Beobachtung, dass die biologische Welt nicht konstant ist. Biologische Systeme und alle darin lebenden Organismen unterliegen über längere Zeiträume hinweg einer stetigen Veränderung. Diese grundlegende Eigenschaft biologischer Systeme macht die Biologie zu einer historischen Wissenschaft und stellt einen wichtigen Gegensatz zu großen Teilen der Physik dar. Obwohl die Aussage von der Veränderlichkeit der Arten heute trivial klingt, war sie im 19. Jahrhundert eine Revolution, da die Konstanz der Arten und der Welt eine vorherrschende Stellung im damaligen Weltbild hatte (Amundson 2005).

Isotrope und homogene Materie - Kosmen; On Dynamics and Thermodynamics of Isotropic Matter-Universes

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Treder, H.-J.

Die Dynamik und Thermodynamik großer kosmischer Systeme ist fast unabhängig von den besonderen Theorien über die Gravitation. Nur die Feinstruktur der Kosmologie und Kosmonogie reflektiert die speziellen Hypothesen. Diese Neutralität gegenüber den konkreten Gravodynamiken ist die Konsequenz der fundamentalen Eigenschaften der Gravitation: Der Prinzipien der Äquivalenz von Trägheit und Schwere. The dynamics and thermodynamics of great cosmical systems are nearly independent of the theory of gravitation and only the fine-structure of cosmogony and cosmology reflects the special hypotheses.The neutrality against the concret gravodynamics is a consequence of the fundamental properties of gravitation: the principlies of equivalence of gravity and inertia.

14. NBS REMOTE MANIPULATOR SIMULATOR (RMS) CONTROL ROOM. THE RMS ...

Library of Congress Historic Buildings Survey, Historic Engineering Record, Historic Landscapes Survey

14. NBS REMOTE MANIPULATOR SIMULATOR (RMS) CONTROL ROOM. THE RMS CONTROL PANEL IS IDENTICAL TO THE SHUTTLE ORBITER AFT FLIGHT DECK WITH ALL RMS SWITCHES AND CONTROL KNOBS FOR INVOKING ANY POSSIBLE FLIGHT OPERATIONAL MODE. THIS INCLUDES ALL COMPUTER AIDED OPERATIONAL MODES, AS WELL AS FULL MANUAL MODE. THE MONITORS IN THE AFT FLIGHT DECK WINDOWS AND THE GLASSES THE OPERATOR WEARS PROVIDE A 3-D VIDEO PICTURE TO AID THE OPERATOR WITH DEPTH PERCEPTION WHILE OPERATING THE ARM. THIS IS REQUIRED BECAUSE THE RMS OPERATOR CANNOT VIEW RMS MOVEMENTS IN THE WATER WHILE AT THE CONTROL PANEL. - Marshall Space Flight Center, Neutral Buoyancy Simulator Facility, Rideout Road, Huntsville, Madison County, AL

Interaktive Visualisierung von Abständen und Ausdehnungen anatomischer Strukturen für die Interventionsplanung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Rössling, Ivo; Cyrus, Christian; Dornheim, Lars; Hahn, Peter; Preim, Bernhard; Boehm, Andreas

Im Rahmen der Interventionsplanung muss der Chirurg therapierelevante Entscheidungen auf Basis räumlicher Relationen anatomischer Strukturen treffen. Interaktive 3D-Visualisierungen unterstützen diesen Prozess qualitativ. Quantitative Fragestellungen (Tumorausdehnung, Infiltrationstiefe, etc.) erfordern die Integration einer Bemaßung, deren Nutzen wesentlich von einer geeigneten Darstellung abhängt. In dieser Arbeit haben wir allgemeine Kriterien für die Eignung von Visualisierungen von Bemaßungen in interaktiven 3D-Szenen erarbeitet. Daran orientierend haben wir verschiedene Varianten der Darstellung von Abständen und Ausdehnungen anatomischer Strukturen betrachtet und ihr Erscheinungsbild hierzu zweckmäßig parametrisiert. Die Ausprägungen dieser Darstellungsparameter wurden in einer Studie auf ihre visuellen Wirkung hin an Chirurgen evaluiert. Es zeigte sich, dass die befragten Mediziner höchsten Wert auf Kohärenz und klare Zuordnung der Bemaßung setzten und überraschenderweise dafür sogar Abstriche in der direkten Lesbarkeit in Kauf nahmen.

Wie man Wert aus Smart Data schöpft

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Schüller, Katharina; Fritsch, Stefan

Der vorliegende Beitrag diskutiert an einem konkreten Forschungsprojekt, wie aus den Überwachungsdaten von Photovoltaikanlagen Algorithmen entwickelt wurden, die zukünftig die automatisierte Fehlererkennung und damit eine verbesserte Betriebsführung ermöglichen können. Um von Daten zum optimierten Prozess zu gelangen, sind vier Stufen notwendig. Nach der Datenintegration folgen die Qualitätssicherung, dann die Analyse und schließlich die Umsetzung in eine betrieblich nutzbare Anwendung. Für die Entwicklung valider, praxisrelevanter Modelle stellte es sich als unumgänglich heraus, dass bereits frühzeitig die datengenerierenden Prozesse und damit auch die physikalischen Grundlagen der Anlagen nicht nur von den Prozessexperten, sondern genauso von den Data Scientists verstanden wurden: Es genügt eben nicht, Daten zu konsolidieren und in ein Analysetool zu stecken, sondern die Wertschöpfung aus Daten gelingt nur, wenn eine domänen- und kompetenzübergreifend interdisziplinäre Zusammenarbeit erfolgt, in der beide Seiten bereit sind, kontinuierlich voneinander zu lernen.

Einstellung und Wissen von Lehramtsstudierenden zur Evolution - ein Vergleich zwischen Deutschland und der Türkei

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Graf, Dittmar; Soran, Haluk

Es wird eine Untersuchung vorgestellt, in der Wissen und Überzeugungen von Lehramtsstudierenden aller Fächer zum Thema Evolution an zwei Universitäten in Deutschland und der Türkei erhoben worden sind. Die Befragung wurde in Dortmund und in Ankara durchgeführt. Es stellte sich heraus, dass ausgeprägte Defizite im Verständnis der Evolutionsmechanismen herrschen. Viele Studierende, insbesondere aus der Türkei, sind nicht von der Faktizität der Evolution überzeugt. Dies gilt sowohl für Studierende mit Fach Biologie als auch für Studierende mit anderen Fächern. Näher untersucht worden sind die Faktoren, die die Überzeugungen zur Evolution beeinflussen können, was ja in Anbetracht der hohen Ablehnungsrate der Evolution von besonderem Interesse ist. Das Vertrauen in die Wissenschaft spielt hierbei eine besondere Rolle: Wer der Wissenschaft vertraut, ist auch eher von der Evolution überzeugt, als diejenigen, die skeptisch gegenüber der Wissenschaft sind.

Quantensprung Digitalisierung - Energiewirtschaft im 21. Jahrhundert

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Thyen, Elmar

Die Energiewende wird ohne eine umfassende Digitalisierung der Energiewirtschaft Stückwerk bleiben. Die historisch gewachsene, aus hunderten fossilen Großkraftwerken getriebene Energieversorgung hat sich durch den Zubau von mehr als einer Millionen dezentraler Erzeugungseinheiten innerhalb der vergangenen 15 Jahren radikal verändert. Zum Ausgleich von Last und Erzeugung, aber auch zum Aufbau neuer Geschäftsfelder ist die digitale Technik unverzichtbar. Ihre Möglichkeiten scheinen nahezu unbegrenzt, ihre Rolle wird in einer zukünftig nahezu vollständig elektrifizierten Gesellschaft zunehmend wichtiger werden. Neue Anbieter drängen auf den Markt und setzen die traditionelle Energiewirtschaft unter Druck. Energieversorger, die sich dem Wandel nicht stellen, drohen den Anschluss zu verpassen. Noch werden Verbundunternehmen und Stadtwerke von weitreichenden regulatorischen Vorgaben geschützt. Beispiele aus anderen Branchen zeigen aber, dass die Digitalisierung im Stande ist, regulatorische Mechanismen außer Kraft zu setzen. Zugleich verhindert die enge Regulierung und ein falsch verstandener Datenschutzbegriff in Deutschland die Entwicklung neuer Geschäftsmodelle, die energie- und volkswirtschaftlich sinnvoll wären.

Europeanization of the Hospital Markets - Opportunities and Risks for German Hospitals (Europaeisierung des Krankenhausmarkets - Chancen und Risiken fuer deutsche Krankenhaeuser)

DTIC Science & Technology

2004-07-06

Information Services Institut (3M HIS Institut) hat u.a. mit der Entwicklung eines Werkzeugs zur Pflege und Weiterentwicklung des deutschen DRG-Systems ftir... Pflege (Krankenhauspflege) a. die Kosten wachsen schneller als allgerneine Inflation b. praktisch stabile Krankenversicherungsentnahme c. es existieren 9...Krankenkassen d. die Pflege ist von der Krankenversicherung voll (theoretisch) vergUltet e. Missverhlitnis zwischen Versicherungsentnuhrne und

Wissenschaft, die unsere Kultur verändert. Tiefenschichten des Streits um die Evolutionstheorie

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Patzelt, Werner J.

Die Evolutionstheorie ist eine der erfolgreichsten wissenschaftlichen Theorien. Sie erlaubt es, unsere Herkunft zu verstehen und riskante Merkmale gerade der menschlichen Spezies zu begreifen. Zugleich ist die Evolutionstheorie eine der umstrittensten Theorien. Das liegt nicht an ihrer empirischen Tragfähigkeit, sondern an ihrem Gegenstand. Sie handelt nämlich nicht nur - wie Hunderte andere wissenschaftliche Theorien - von der "Welt da draußen“, sondern vor allem auch von uns selbst und von unserem Platz in dieser Welt. Den einen gilt sie obendrein als Überwinderin religiösen Aberglaubens, den anderen als neuer Zugang zu Gott und seinem Wirken in der Welt. Ferner sehen die einen in der Evolution eine unbezweifelbare Tatsache gleich der Schwerkraft oder dem Holocaust, die anderen aber eine - noch oder dauerhaft - unbewiesene Hypothese oder gar eine falsche Schöpfungslehre. Und während die meisten Streitfragen solcher Art nach wechselseitig akzeptierten Regeln ‚normaler Wissenschaft‘ geklärt werden, wird bei der Frage nach dem Woher unserer Spezies und Kultur die intellektuelle Zuständigkeit von Wissenschaft mitunter überhaupt bezweifelt. Anscheinend geht es schon um recht tiefe Schichten unserer Kultur und nicht nur der wissenschaftlichen, wenn - wie seit 150 Jahren - um die Evolutionstheorie gestritten wird. Wie sehen diese Schichten aus?

Experiments evaluating compliance and force feedback effect on manipulator performance

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Kugath, D. A.

1972-01-01

The performance capability was assessed of operators performing simulated space tasks using manipulator systems which had compliance and force feedback varied. Two manipulators were used, the E-2 electromechanical man-equivalent (force, reach, etc.) master-slave system and a modified CAM 1400 hydraulic master-slave with 100 lbs force capability at reaches of 24 ft. The CAM 1400 was further modified to operate without its normal force feedback. Several experiments and simulations were performed. The first two involved the E-2 absorbing the energy of a moving mass and secondly, guiding a mass thru a maze. Thus, both work and self paced tasks were studied as servo compliance was varied. Three simulations were run with the E-2 mounted on the CAM 1400 to evaluate the concept of a dexterous manipulator as an end effector of a boom-manipulator. Finally, the CAM 1400 performed a maze test and also simulated the capture of a large mass as the servo compliance was varied and with force feedback included and removed.

Kundenfokus: Startpunkt für die digitale Transformation bei Stadtwerken

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Fett, Perry; Küller, Philipp

Big Data, Internet der Dinge, Mobile Computing und soziale Medien - die modernen Informationstechnologien durchdringen den Alltag der meisten Menschen und lösen hierdurch eine digitale Transformation aus. Im Unternehmenskontext manifestiert sich die Digitalisierung durch eine neue Qualität der wissensbasierten Entscheidungsunterstützung und der Automatisierung bzw. Autonomisierung der Geschäftsprozesse. Für Stadtwerke gilt es nun, die Chancen der Digitalisierung zu ihren Gunsten zu nutzen. Ein Startpunkt könnte hierbei sein, wie Stadtwerke zukünftig mit ihren Kunden interagieren. Ausgelöst durch die Liberalisierung der Märkte rückt der Kunde heute stärker in den Mittelpunkt - die Energiewirtschaft steht nun vor der Herausforderung, dem Wettbewerb einen Schritt voraus zu sein und dem Kunden ein absolut positives Kundenerlebnis (Customer Experience) sowohl als Maßnahme zur Kundenbindung als auch zum Kundenaufbau zu bieten. Das vorliegende Kapitel zeigt hierfür die Erfolgskriterien für die gelungene Etablierung des Kundenfokus im eigenen Unternehmen auf. Mit dem Customer-Focus-Cycle-Modell von Fujitsu, angelehnt an den Deming-Kreislauf, wird ein allgemeingültiger Ansatz für ein mögliches Vorgehen beim Aufbau des Kundenfokus vorgestellt. Die sechs Phasen werden dabei anhand praktischer Beispiele erläutert und geben zudem Hinweise zu Methoden und Tools. Aus dem vorgestellten "Werkzeugkasten" wird ferner die Customer-Journey-Methode im Detail erläutert. Weiter soll das präsentierte Reifegradmodell Unternehmen dabei unterstützen, den eigenen Status quo festzustellen und die persönlichen Ziele auf dem Weg zur kundenzentrierten Organisation festzulegen.

Kompressionstherapie bei Patienten mit Ulcus cruris venosum.

PubMed

Dissemond, Joachim; Assenheimer, Bernd; Bültemann, Anke; Gerber, Veronika; Gretener, Silvia; Kohler-von Siebenthal, Elisabeth; Koller, Sonja; Kröger, Knut; Kurz, Peter; Läuchli, Severin; Münter, Christian; Panfil, Eva-Maria; Probst, Sebastian; Protz, Kerstin; Riepe, Gunnar; Strohal, Robert; Traber, Jürg; Partsch, Hugo

2016-11-01

Wund-D.A.CH. ist der Dachverband deutschsprachiger Fachgesellschaften, die sich mit den Thematiken der Wundbehandlung beschäftigen. Experten verschiedener Fachgesellschaften aus Deutschland, Österreich und der Schweiz haben nun einen aktuellen Konsens der Kompressionstherapie für Patienten mit Ulcus cruris venosum erstellt. In Europa ist das Ulcus cruris venosum eine der häufigsten Ursachen für chronische Wunden. Neben der konservativen und interventionellen Wund- und Venentherapie, ist die Kompressionstherapie die Basis der Behandlungsstrategien. Die Kompressionstherapie kann heute mit sehr unterschiedlichen Materialien und Systemen durchgeführt werden. Während in der Entstauungsphase insbesondere Verbände mit Kurzzugbinden oder Mehrkomponentensysteme zur Anwendung kommen, sind es anschließend überwiegend Ulkus-Strumpfsysteme. Eine weitere, bislang wenig verbreitete Alternative sind adaptive Kompressionsbandagen. Insbesondere für die Rezidivprophylaxe werden medizinische Kompressionsstrümpfe empfohlen. Durch die Vielzahl der heute zur Verfügung stehenden Behandlungsoptionen, kann für nahezu alle Patienten ein Konzept entwickelt werden, dass sich an den individuellen Bedürfnissen und Fähigkeiten orientiert und daher auch akzeptiert und durchgeführt wird. Die Kompressionstherapie ist für die Behandlung von Patienten mit Ulcus cruris venosum essentiell. In den letzten Jahren sind viele verschiedene Therapieoptionen verfügbar, die in den deutschsprachigen Ländern unterschiedlich angewendet oder durchgeführt werden. Daher soll dieser Expertenkonsens dazu beitragen, konkrete Empfehlungen für die praktische Durchführung der Kompressionstherapie von Patienten mit Ulcus cruris venosum darzustellen. © 2016 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Azelainsäure 20 % Creme: Auswirkung auf Lebensqualität und Krankheitsaktivität bei erwachsenen Patientinnen mit Acne vulgaris.

PubMed

Kainz, Julius Thomas; Berghammer, Gabriele; Auer-Grumbach, Piet; Lackner, Verena; Perl-Convalexius, Sylvia; Popa, Rodica; Wolfesberger, Barbara

2016-12-01

Zur Wirksamkeit von Aknetherapien und deren Auswirkungen auf die Lebensqualität erwachsener Patienten liegen kaum Daten vor. ZIEL: Erhebung der Wirkung von Azelainsäure 20 % Creme (Skinoren ® ) auf Akne-Schweregrad und krankheitsbedingte Lebensqualität. Nichtinterventionelle Studie bei erwachsenen Patientinnen mit leichter bis mittelschwerer Akne. Wirksamkeitsparameter waren DLQI sowie Akne-Schweregrad im Gesicht, am Dekolleté sowie am Rücken im Gesamturteil des Prüfarztes (IGA-Skala: Grad 1 = annähernd reine Haut; 2 = leichte Akne; 3 = mittelschwere Akne). Visiten waren zu Studienbeginn sowie nach 4-8 und zwölf Wochen geplant. Von den 251 eingeschlossenen Patientinnen lag zu Studienbeginn bei 59 %, 31 % bzw. 10 % ein IGA-Grad von 1, 2 bzw. 3 vor; die am häufigsten betroffene Hautpartie war das Gesicht (IGA-Grad 2 oder 3: 79 %). Nach zwölf Behandlungswochen war eine signifikante Besserung der Acne vulgaris im Gesicht (IGA-Grad 0 oder 1: 82 %) sowie auf Dekolleté und Rücken feststellbar. Der mediane DLQI-Wert sank von neun zu Studienbeginn auf fünf nach zwölf Behandlungswochen. Neunzig Prozent der behandelnden Ärzte und Patientinnen beurteilten die Verträglichkeit der Behandlung als sehr gut oder gut. Die Anwendung von 20%iger Azelainsäure-Creme führt bei erwachsenen Frauen zu einer signifikanten Besserung der Acne vulgaris und der krankheitsbedingten Lebensqualität. © 2016 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Gebrauch von Komplementärmedizin bei Patienten mit metastasierendem Melanom unter Therapie mit Ipilimumab innerhalb einer klinischen Studie.

PubMed

Huebner, Jutta; Mohr, Peter; Simon, Jan-Christoph; Fluck, Michael; Berking, Carola; Zimmer, Lisa; Loquai, Carmen

2016-05-01

In Deutschland wenden 40-90 % aller Krebspatienten Methoden der komplementären and alternativen Medizin (KAM) an. Bis dato gibt es kein Datenmaterial zum Einsatz der KAM bei Melanompatienten. Das Ziel unserer Studie war es, Daten über den Gebrauch, die Informationsquellen und Ziele von Patienten mit metastasierendem Melanom zu erfassen. Einhundertsechsundfünfzig Patienten aus 25 Studienzentren nahmen an der DecOG-MM-PAL Multibasket Studie teil. Die beteiligten Personen wurden auch gebeten, an einer Nebenstudie teilzunehmen, die ihren Gebrauch von KAM erfassen sollte. Dazu wurde während der Behandlung ein standardisierter Fragebogen zu genau festgelegten Zeitpunkten ausgeteilt. Insgesamt gingen 55 Fragebögen von 32 (21 %) Melanompatienten ein. Von diesen gaben 17 (53 %) ein Interesse an KAM an, und sieben (22 %) machten von KAM Gebrauch. Die Hauptinformationsquellen (31 %) waren Familienmitglieder und Freunde, gefolgt von Ärzten (19 %). Die Hauptgründe für die Anwendung von KAM waren die Stärkung des Immunsystems (41 %) und des Körpers (34 %). Nahrungsergänzungsmittel (Vitamine und Spurenelemente) wurden am häufigsten angewendet (28 %). Eine relativ hohe Anzahl an Patienten mit metastasierendem Melanom machte trotz Teilnahme an einer klinischen Studie von KAM Gebrauch. Wechselwirkungen könnten durch biologisch basierte KAM auftreten, und hier besonders bei immunmodulierenden KAM- Strategien. Um Risiken zu vermeiden, sollte die Kommunikation zwischen den Ärzten und den Patienten verbessert werden. © 2016 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Krankheitsverlauf, medizinische Versorgung und Lebensqualität von Patienten mit kongenitalen melanozytären Nävi - Auswertung des deutschsprachigen KMN-Registers.

PubMed

Elisabeth Wramp, Maria; Langenbruch, Anna; Augustin, Matthias; Zillikens, Detlef; Krengel, Sven

2017-02-01

Kongenitale melanozytäre Nävi (KMN) bedeuten für Patienten und Familien eine psychologische Belastung und bergen zudem medizinische Risiken. Das 2005 gegründete deutschsprachige KMN-Register wurde nun einer Zwischenauswertung bezüglich des Krankheitsverlaufes, der medizinischen Versorgung und der Lebensqualität unterzogen. 100 Patienten, die sich in den Jahren 2005 bis 2012 mit einem Erstmeldebogen registriert hatten, wurde im Rahmen einer prospektiven Kohortenstudie Anfang 2013 ein Folgemeldebogen zugesandt. Außerdem wurden mithilfe standardisierter Fragebögen Daten zu Lebensqualität (dermatology life quality index, DLQI) und Stigmatisierungserfahrungen (perceived stigmatization questionnaire, PSQ; social comfort questionnaire, SCQ) erhoben. 83 % der Patienten oder deren Eltern antworteten (Altersdurchschnitt 11,2 Jahre, Median 6 Jahre; mittleres Follow-up 4,4 Jahre). Im Gesamtkollektiv wurden vier Melanome diagnostiziert, davon zwei zerebrale Melanome im Kindesalter, ein kutanes Melanom im Erwachsenenalter und eines, das sich als proliferierender Knoten erwies. Bei vier Kindern wurde eine neurokutane Melanozytose festgestellt, drei davon mit neurologischer Symptomatik. Chirurgisch behandelt wurden 88 % (73/83). Achtundsiebzig Prozent der Befragten berichteten eine geringe oder keine Beeinträchtigung der Lebensqualität. Die wahrgenommene Stigmatisierung beziehungsweise Beeinträchtigung des sozialen Wohlbefindens war generell ebenfalls gering. Die Ergebnisse geben einen Überblick über die Situation von Patienten mit KMN in Deutschland, Österreich und der Schweiz. Ein Melanom entwickelte sich in 3 %, eine ZNS-Beteiligung bestand in 4 % der Fälle. © 2017 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Sentinel-Lymphknoten-Biopsie des Melanoms mittels Indocyaningrün und "FOVIS"-System.

PubMed

Göppner, Daniela; Nekwasil, Stephan; Jellestad, Anne; Sachse, Alexander; Schönborn, Karl-Heinz; Gollnick, Harald

2017-02-01

Der Nachweis metastatischer Infiltrate im Sentinel-Lymphkoten (SLN) gilt als wesentlicher prognostischer Faktor des Melanoms. Alternativ zur Farbstoffmethode mit Patentblau zum Goldstandard der SLN-Biopsie (SLNB) mittels Radiokolloid wird die fluoreszenzoptische Darstellung mit Hilfe von Indocyaningrün (ICG) und Nahinfrarot (NIR)-Kamerasystem kommuniziert. Im Vergleich zur konventionellen Methode wurde die Wertigkeit des ICG-/NIR-Verfahrens in Abhängigkeit vom Body-Mass-Index (BMI) des Patienten und der Konzentration von ICG bezüglich der Visualisierung des Lymphabstroms und des SLNs untersucht. An zehn Patienten wurde die SLNB mittels Technetium-99m, Patentblau und ICG durchgeführt. Die Fluoreszenz-Darstellung von Lymphbahnen und SLN erfolgte in Echtzeit mittels der NIR-Kameratechnik "FOVIS". Je nach erzielter Bildqualität wurde ICG in einer Dosis von 0,25 mg bis 2,5 mg intrakutan appliziert. Neun der zehn SLN wurden fluoreszenzoptisch identifiziert (90 %), alle zehn radioaktiv (100 %), nur acht (80 %) mittels ICG-Grünfärbung bzw. Patenblau-Markierung. Transdermal wurde ein SLN dargestellt (10 %). In Korrelation zum BMI waren höhere ICG-Mengen, bis zu 2,5 mg intrakutan absolut, in der Darstellung der Lymphbahnen von Vorteil. Die SLN-Fluoreszenzmarkierung mit dem ICG/NIR-Kamera-System "FOVIS" stellt eine sichere Alternative zur Farbstoffmethode mit Patentblau ergänzend zur Radiokolloidmethode mit Technetium-99m dar. Weitere Studien zur optimalen Dosierung von ICG und transdermalen Bildgebung in Relation zum BMI sind notwendig. © 2017 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Potenzielle Arzneimittelwechsel-wirkungen und unerwünschte Arzneimittelwirkungen bei stationären dermatologischen Patienten.

PubMed

Koch, Lukas; Kränke, Birger; Aberer, Werner

2016-11-01

Informationen zur Häufigkeit von Arzneimittelwechselwirkungen und unerwünschten Arzneimittelwirkungen zu präsentieren und Hilfestellung zu leisten, wie diese wichtigen Probleme in der pharmakologischen Behandlung stationärer dermatologischer Patienten minimiert werden können. Die Medikation von 1 099 stationären dermatologischen Patienten wurde retrospektiv mittels einer Internet-basierten Software für Medikamenteninteraktionen (Diagnosia ® Check) auf Arzneimittelwechselwirkungen und unerwünschte Arzneimittelwirkungen analysiert. Wir beschreiben eine Gesamthäufigkeit relevanter Arzneimittelwechselwirkungen von 51,7 % mit durchschnittlich 3,2 Interaktionen pro betroffenem stationären Patienten. Arzneimittelkombinationen, die gemieden werden sollten, wurden bei 5,7 % der Studienpopulation festgestellt. Der wichtigste Risikofaktor war die Gesamtzahl der verabreichten Medikamente. Die Arzneimittelgruppen, die bei der Mehrzahl der Wechselwirkungen beteiligt waren, waren Analgetika, Herz-Kreislauf-Medikamente und gerinnungshemmende Medikamente sowie Antidepressiva. Das Risiko unerwünschte Arzneimittelwirkungen auszubilden wurde bei 53,1 % der stationären Patienten als "hoch" eingestuft. Die fünf wichtigsten unerwünschten Nebenwirkungen in dieser Patientengruppe waren Blutungen, Obstipation, anticholinerge Effekte, Sedierung und orthostatische Effekte. Potenzielle Arzneimittelwechselwirkungen sowie unerwünschte Arzneimittelwirkungen sind bei stationären dermatologischen Patienten alarmierend häufig. Bei jedem zweiten Patienten besteht die Gefahr, derartige Wechselwirkungen oder unerwünschte Nebenwirkungen zu erleiden und jeder zwanzigste Patient erhält eine Arzneimittelkombination, die nicht verabreicht werden sollte. Erhöhte Wachsamkeit ist erforderlich, um die gefährdeten Patienten zu erkennen. © 2016 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Numerical solutions of pulsating flow and heat transfer characteristics in a channel with a backward-facing step

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Valencia, A.; Hinojosa, L.

The incompressible laminar flow of air and heat transfer in a channel with a backward-facing step is studied for steady cases and for pulsatile inlet conditions. For steady flows the influence of the inlet velocity profile, the height of the step and the Reynolds number on the reattachment length is investigated. A parabolic entrance profile was used for pulsatile flow. It was found with amplitude of oscillation of one by Re=100 that the primary vortex breakdown through one pulsatile cycle. The wall shear rate in the separation zone varied markedly with pulsatile flows and the wall heat transfer remained relatively constant. The time-average pulsatile heat transfer at the walls was greater as with steady flow with the same mean Reynolds number. Zusammenfassung Es wird eine zweidimensionale numerische Untersuchung des instationären Wärmeübergangs und Druckverlustes im laminar durchströmten Spaltkanal mit einer plötzlichen Kanalerweiterung dargelegt und zwar für stationäre und periodische Geschwindigkeitsprofile am Eintritt des Kanals. Für stationäre Strömungen wurden die Form des Eintrittsprofils, die Reynoldszahl und die Kanalerweiterung variiert. Als Lösung der Navier/Stokes-und der Energiegleichungen mit periodischen Randbedingungen resultiert eine oszillierende Strömung, die das Aufplatzen des Primärwirbels in einer Schwingungsperiode zur Folge hat. Der Einfluß dieser Oszillation auf den Wärmeübergang und den Strömungsverlust wurde für die maximale Amplitude und für Re=100 eingehend untersucht.

Gesammelte Werke / Collected Works

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Schwarzschild, Karl; Voigt, Hans-Heinrich

Der bekannte Astronom Karl Schwarzschild (1873-1916) gilt als der Begründer der Astrophysik und als hervorragender Forscher mit einer erstaunlichen Bandbreite seiner Interessen. Arbeiten zur Himmelsmechanik, Elektrodynamik und Relativitätstheorie weisen ihn als vorzüglichen Mathematiker und Physiker auf der Höhe seiner Zeit aus. Untersuchungen zur Photographischen Photometrie, Optik und Spektroskopie zeigen den versierten Beobachter, der sein Meßinstrumentarium beherrscht, und schließlich arbeitete Schwarzschild als Astrophysiker an Sternatmosphären, Kometen, Struktur und Dynamik von Sternsystemen. Die in seinem kurzen Leben entstandene Fülle an wissenschaftlichen Arbeiten ist in drei Bänden der Gesamtausgabe gesammelt, ergänzt durch biographisches Material, Annotationen von Fachleuten und einen Essay des Nobelpreisträgers S. Chandrasekhar. The well-known astronomer Karl Schwarzschild (1873-1916) is regarded as the founder of astrophysics and as an exceptionally talented researcher whose interests spanned a remarkably broad spectrum. His work on celestial mechanics, electrodynamics, and relativity theory demonstrates his great abilities as a mathematician and physicist who significantly influenced the science of his times. His investigations of photographic photometry, optics, and spectroscopy display his strengths as an observer who knew his instruments. But above all Schwarzschild pursued questions of astrophysics, addressing in particular stellar atmospheres, comets, and the structure and dynamics of stellar systems. The host of scientific works that he authored in his short life is now collected in the form of this three-volume complete works; it is supplemented by biographical material, notes from some of todays experts, and an essay by the Nobel Laureate S. Chandrasekhar.

[Relevance of the "Wunsch- und Wahlrecht" of § 9 social code book 9 in medical rehabilitation from the patients' perspective].

PubMed

Pohontsch, N; Raspe, H; Welti, F; Meyer, T

2011-08-01

Everyone applying for medical rehabilitation (and other benefits to support participation) has a "Wunsch- und Wahlrecht" (meaning the right to individual wishes and choice relative to assessments, services and institutions as well as to the various benefits) according to § 9 of Book 9 of the German Social Code (SGB 9) concerning every aspect of the implementation of these services. This study was aimed at exploring the wishes of rehabilitants, their attitudes towards and experiences with the various aspects of the "Wunsch- und Wahlrecht" as well as their criteria in choosing a rehabilitation centre. A total of 10 open guided focus groups were conducted with 71 male and female participants from 5 different indications and aged between 26 and 80 years. Transcripts were analyzed by means of a summary content analysis. Persons applying for medical rehabilitation benefits did not as a rule get information about their "Wunsch- und Wahlrecht" during the application process. Applying for post-hospital rehabilitation often meant to be faced with an only allegedly existing choice ("pseudo Wunsch- und Wahlrecht"). The participants objected only rarely to this missing share in decision-making. Most of them did not care about their rights to choose a rehab centre if only the application for rehabilitation was allowed. Various arguments were brought forward against the "Wunsch- und Wahlrecht", especially insufficient information about and time for enforcement and implementation of the "Wunsch- und Wahlrecht". Despite an explicit stipulation in § 9 SGB 9, notices of approval rarely stated reasons for ignoring the wishes expressed by the applicants. Many participants had reflected only little about choosing a specific rehab centre when applying for rehabilitation. Accordingly, most of the participants had difficulties to mention possible selection criteria. On the whole, applicants have Only little knowledge about the "Wunsch- und Wahlrecht". This complicates its implementation considerably. The preconditions for making informed and valid choices between different clinics are not given under these circumstances. Most interviewees do not attach much value to the "Wunsch- und Wahlrecht". From a social law perspective, it should be demanded that rehab applicants have to get better information about their "Wunsch- und Wahlrecht" and that they must be empowered to decide on their choice based on objective and valid information. The active role in the rehabilitation process that should generally be demanded from rehabilitants, should also be encouraged and fostered in choosing a rehabilitation centre. © Georg Thieme Verlag KG Stuttgart · New York.

Mobile locally operated detachable end-effector manipulator for endoscopic surgery.

PubMed

Kawai, Toshikazu; Shin, Myongyu; Nishizawa, Yuji; Horise, Yuki; Nishikawa, Atsushi; Nakamura, Tatsuo

2015-02-01

Local surgery is safer than remote surgery because emergencies can be more easily addressed. Although many locally operated surgical robots and devices have been developed, none can safely grasp organs and provide traction. A new manipulator with a detachable commercial forceps was developed that can act as a third arm for a surgeon situated in a sterile area near the patient. This mechanism can be disassembled into compact parts that enable mobile use. A mobile locally operated detachable end-effector manipulator (LODEM) was developed and tested. This device uses crank-slider and cable-rod mechanisms to achieve 5 degrees of freedom and an acting force of more than 5 N. The total mass is less than 15 kg. The positional accuracy and speed of the prototype device were evaluated while performing simulated in vivo surgery. The accuracy of the mobile LODEM was 0.4 mm, sufficient for handling organs. The manipulator could be assembled and disassembled in 8 min, making it highly mobile. The manipulator could successfully handle the target organs with the required level of dexterity during an in vivo laparoscopic surgical procedure. A mobile LODEM was designed that allows minimally invasive robotically assisted endoscopic surgery by a surgeon working near the patient. This device is highly promising for robotic surgery applications.

Heat pumps in the PESAG supply district

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Osterhus, A.

1980-04-01

The paper examines the feasibility of using large scale heat pumps in the PESAG (Paderborner Elektrizitaetswerk und Strassenbahn AG) power supply district. It is shown that due to favorable geological factors in the district which allow the tapping of ground water, the market share for heat pumps will increase steadily. Topics discussed include: calculation of electricity consumption, operating experiences with heat pumps in one- and two-family houses, heat pumps in multifamily houses, and industrially used systems.

Model based manipulator control

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Petrosky, Lyman J.; Oppenheim, Irving J.

1989-01-01

The feasibility of using model based control (MBC) for robotic manipulators was investigated. A double inverted pendulum system was constructed as the experimental system for a general study of dynamically stable manipulation. The original interest in dynamically stable systems was driven by the objective of high vertical reach (balancing), and the planning of inertially favorable trajectories for force and payload demands. The model-based control approach is described and the results of experimental tests are summarized. Results directly demonstrate that MBC can provide stable control at all speeds of operation and support operations requiring dynamic stability such as balancing. The application of MBC to systems with flexible links is also discussed.

REMOTELY OPERATED MANIPULATOR

DOEpatents

Hutto, E.L.

1961-08-15

A manipulator is described for performing, within an entirely enclosed cell containling radioactive materials, various mechanical operations. A rod with flexible fingers is encompassed by a tubular sleeve shorter than the rod. Relative movement between the rod and sleeve causes the fingers to open and close. This relative movement is effected by relative movement of permanent magnets in magnetic coupling relation to magnetic followers affixed to the ends of the rod and sleeve. The rod and its sleeve may be moved as a unit axially or may be rotated by means of the magnetic couplings. The manipulator is enclosed within a tubular member which is flexibly sealed to an opening in the cell. (AEC)

[Influence of the space layout of a surgical department on use efficiency].

PubMed

Weiss, G; von Baer, R; Riedl, S

2002-02-01

There is a growing gap between the rapidly increasing diagnostic and therapeutic opportunities and the patient demands on one side and the continuously declining hospital budgets on the other side. This gap forces hospitals to search for rationalization potentials and ways to increase their efficiency. It is well known that the operating theatre unit is one of the most important internal cost factors. Many reorganization projects therefore focus on operating theatres. In Germany, several alternative operating room layouts have been developed in order to reduce running und building costs and to reach a high degree of flexibility in their everyday use by means of an improved design. This article analyses and compares the classic operating room and four alternative layouts intended to make them suitable for reaching the promised objectives and, especially, achieving an economically run business management. Furthermore, preferred layouts for certain types of operations are recommended.

Physik gestern und heute Von der Metallstange zum Hochenergielaser

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Heering, Peter

2002-05-01

Im Mai 1752 wurde in Marly bei Paris auf Anregung des amerikanischen Forschers und Politikers Benjamin Franklin erstmals die elektrische Natur des Blitzes nachgewiesen. Damals beschrieb Franklin auch eine technische Vorrichtung, die als Schutz von Gebäuden vor Blitzschlägen dienen sollte: den Blitzableiter. Diese aus heutiger Sicht scheinbar triviale Vorrichtung wurde aber keineswegs unmittelbar akzeptiert. Und bis heute ist die Forschung zum Schutz von Einrichtungen vor Blitzschlägen nicht abgeschlossen.

b.i.t. Bremerhaven: Thin Clients entlasten Schulen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Das Schulamt Bremerhaven zentralisiert die Verwaltungs-IT und schafft dadurch Freiräume für pädagogische und organisatorische Herausforderungen. Pflege und Support der neuen Infrastruktur übernimmt der Dienstleister b.i.t. Bremerhaven, die Thin Clients kommen vom Bremer Hersteller IGEL Technology. Ganztagsschulen, das 12-jährige Abitur, PISA, der Wegfall der Orientierungsstufe - deutsche Schulen müssen derzeit zahlreiche organisatorische und pädagogische Herausforderungen bewältigen. Um die neuen Strukturen umsetzen zu können, werden zusätzliche Ressourcen benötigt. Das Schulamt Bremerhaven hat gemeinsam mit dem Dienstleister b.i.t. Bremerhaven (Betrieb für Informationstechnologie) eine intelligente Lösung gefunden, wie sich die benötigten finanziellen Freiräume schaffen lassen.

Musikalische Akustik

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Meyer, Jürgen

Im weitesten Sinne umfasst die musikalische Akustik alle Themenbereiche, in denen Akustik und Musik in irgendeiner Form miteinander verbunden sind oder zumindest gleichzeitig eine Rolle spielen (Meyer 2004a). Im Mittelpunkt steht dabei die Akustik der Musikinstrumente und Gesangsstimmen, die sich mit der physikalischen Funktionsweise einschließlich der Einflussmöglichkeiten des Spielers auf die Tongestaltung und mit der Schallabstrahlung einschließlich der Klangeigenarten und der Richtungsabhängigkeit befasst (Meyer 2004b, Fletcher u. Rossing 1991). Sobald dabei klangästhetische Gesichtspunkte mit ins Spiel kommen, ist eine Einbeziehung psychoakustischer Aspekte unumgänglich. Erst auf dieser Grundlage ist eine qualitative Bewertung von Instrumenten möglich, die es den Instrumentenbauern erlaubt, anhand objektiver Kriterien bautechnische Veränderungen zur Verbesserung ihrer Instrumente vorzunehmen.

Victor F. Weisskopf (1908 - 2002): Physikgeschichte

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Jacobi, Manfred

2002-11-01

Universal gebildete und interessierte Menschen sind selten geworden in unserer Zeit. Victor F. Weisskopf war einer von ihnen. Sein geistiger Horizont umfasste nicht nur sein eigentliches Fachgebiet, die Physik, wo er sich durch fundamentale Arbeiten in den Bereichen der Quantenfeldtheorie, der Kern- und Elementarteilchenphysik hervortat. Daneben bildeten Kunst und Musik sowie ein außergewöhnliches Engagement in sozialen und politischen Angelegenheiten die Eckpunkte seines Lebens. Der Einsatz für die Verständigung zwischen den Machtblöcken während des Kalten Krieges war für ihn ebenso selbstverständlich wie das Bedürfnis, die neuen Ideen der Physik einem breiten Publikum nahe zu bringen. Die Wissenschaft erschien ihm als das geeignete Mittel, um zum Wohle der Menschheit zu wirken.

Study to design and develop remote manipulator system. [computer simulation of human performance

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Hill, J. W.; Mcgovern, D. E.; Sword, A. J.

1974-01-01

Modeling of human performance in remote manipulation tasks is reported by automated procedures using computers to analyze and count motions during a manipulation task. Performance is monitored by an on-line computer capable of measuring the joint angles of both master and slave and in some cases the trajectory and velocity of the hand itself. In this way the operator's strategies with different transmission delays, displays, tasks, and manipulators can be analyzed in detail for comparison. Some progress is described in obtaining a set of standard tasks and difficulty measures for evaluating manipulator performance.

Torque-Limiting Manipulation Device

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Moetteli, John B. (Inventor)

1999-01-01

A device for manipulating a workpiece in space includes a fixture, a stanchion assembly, a manipulation mechanism, an actuation mechanism, and a reaction mechanism. The fixture has an end onto which the workpiece affixes. The stanchion assembly has an upper and a lower end. The manipulation mechanism connects the fixture and the upper end of the stanchion assembly. The lower end of the stanchion assembly mounts, via probe and a socket, to a structure. The actuation mechanism operably connects to the manipulation mechanism, and moves the fixture in space. The reaction mechanism provides a point through which force inputs into the actuation mechanism may react.

BILL-E: Robotic Platform for Locomotion and Manipulation of Lightweight Space Structures

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Jenett, Benjamin; Cheung, Kenneth

2017-01-01

We describe a robotic platform for traversing and manipulating a modular 3D lattice structure. The robot is designed to operate within a specifically structured environment, which enables low numbers of degrees of freedom (DOF) compared to robots performing comparable tasks in an unstructured environment. This allows for simple controls, as well as low mass and cost. This approach, designing the robot relative to the local environment in which it operates, results in a type of robot we call a "relative robot." We describe a bipedal robot that can locomote across a periodic lattice structure, as well as being able to handle, manipulate, and transport building block parts that compose the lattice structure. Based on a general inchworm design, the robot has added functionality for traveling over and operating on a host structure.

Redundant arm control in a supervisory and shared control system

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Backes, Paul G.; Long, Mark K.

1992-01-01

The Extended Task Space Control approach to robotic operations based on manipulator behaviors derived from task requirements is described. No differentiation between redundant and non-redundant robots is made at the task level. The manipulation task behaviors are combined into a single set of motion commands. The manipulator kinematics are used subsequently in mapping motion commands into actuator commands. Extended Task Space Control is applied to a Robotics Research K-1207 seven degree-of-freedom manipulator in a supervisory telerobot system as an example.

Stereoscopic, Force-Feedback Trainer For Telerobot Operators

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Kim, Won S.; Schenker, Paul S.; Bejczy, Antal K.

1994-01-01

Computer-controlled simulator for training technicians to operate remote robots provides both visual and kinesthetic virtual reality. Used during initial stage of training; saves time and expense, increases operational safety, and prevents damage to robots by inexperienced operators. Computes virtual contact forces and torques of compliant robot in real time, providing operator with feel of forces experienced by manipulator as well as view in any of three modes: single view, two split views, or stereoscopic view. From keyboard, user specifies force-reflection gain and stiffness of manipulator hand for three translational and three rotational axes. System offers two simulated telerobotic tasks: insertion of peg in hole in three dimensions, and removal and insertion of drawer.

19. Photocopy of photograph. VIEW OF WORKER MANIPULATING SMALL GLASS ...

Library of Congress Historic Buildings Survey, Historic Engineering Record, Historic Landscapes Survey

19. Photocopy of photograph. VIEW OF WORKER MANIPULATING SMALL GLASS OBJECTS IN THE HOT BAY WITH MANIPULATOR ARMS AT WORK STATION E-2. Photographer unknown, ca. 1969, original photograph and negative on file at the Remote Sensing Laboratory, Department of Energy, Nevada Operations Office. - Nevada Test Site, Engine Maintenance Assembly & Disassembly Facility, Area 25, Jackass Flats, Mercury, Nye County, NV

Varieties of operator manipulation. [for solving differential equations and calculating finite differences

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Doohovskoy, A.

1977-01-01

A change in MACSYMA syntax is proposed to accommodate the operator manipulators necessary to implement direct and indirect methods for the solution of differential equations, calculus of finite differences, and the fractional calculus, as well as their modern counterparts. To illustrate the benefits and convenience of this syntax extension, an example is given to show how MACSYMA's pattern-matching capability can be used to implement a particular set of operator identities which can then be used to obtain exact solutions to nonlinear differential equations.

Adaptive supervisory control of remote manipulation

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Ferrell, W. R.

1977-01-01

The command language by which an operator exerts supervisory control over a general purpose remote manipulator should be designed to accommodate certain characteristics of human performance if there is to be effective communication between the operator and the machine. Some of the ways in which people formulate tasks, use language, learn and make errors are discussed and design implications are drawn. A general approach to command language design is suggested, based on the notion matching the operator's current task schema or context by appropriate program structures or 'frames' in the machine.

FORS am Very Large Telescope der Europäischen Südsternwarte

NASA Astrophysics Data System (ADS)

1998-09-01

Erstes wissenschaftliches Beobachtungsinstrument liefert eindrucksvolle Bilder Entsprechend dem straffen Zeitplan wird das ESO Very Large Teleskop Projekt (VLT-Projekt) auf dem Cerro Paranal in Nord-Chile verwirklicht: die volle Betriebsbereitschaft des ersten der vier 8,2m-Einzelteleskope wird Anfang des nächsten Jahres erreicht sein. Am 15. September 1998 wurde ein weiterer wichtiger Meilenstein erfolgreich, rechtzeitig und innerhalb des Kostenplans erreicht. Nur wenige Tage nach seiner Montage am ersten 8,2m-Einzelteleskop des VLT (UT1) konnte FORS1 ( FO cal R educer and S pectrograph) als erstes einer Gruppe leistungsfähiger und komplexer wissenschaftlicher Instrumente seine Beobachtungstätigkeit beginnen. Von Anfang an konnte es eine Reihe exzellenter astronomischer Bilder aufnehmen. Dieses bedeutende Ereignis eröffnet eine Fülle neuer Möglichkeiten für die europäische Astronomie. FORS - ein Höhepunkt an Komplexität FORS1 und das zukünftige Zwillingsinstrument (FORS2) sind das Ergebnis einer der eingehendsten und fortschrittlichsten technologischen Studien, die je für ein Instrument der bodengebundenen Astronomie durchgeführt wurden. Dieses einzigartige Instrument ist nun im Cassegrain-Fokus installiert und verschwindet beinahe, trotz seiner Dimensionen von 3 x 1.5m (Gewicht 2.3t), unterhalb des riesigen 53 m 2 großen Zerodurspiegels. Um die große Spiegelfläche und die hervorragende Bildqualität von UT1 optimal auszunützen, wurde FORS speziell so konstruiert, daß es die lichtschwächsten und entferntesten Objekte im Weltall untersuchen kann. Bald wird dieses komplexe VLT-Instrument den europäischen Astronomen erlauben, die derzeitigen Beobachtungshorizonte entscheidend zu erweitern. Die beiden FORS-Instrumente sind Vielzweck-Beobachtungsinstrumente, die in mehreren unterschiedlichen Beobachtungsarten eingesetzt werden können. Beispielsweise können Bilder mit zwei verschiedenen Abbildungsmaßstäben (Vergrößerungen) sowie Spektren mit unterschiedlicher spektraler Auflösung von einzelnen oder mehreren Objekten aufgenommen werden. Dabei erlaubt der schnelle Wechsel zwischen den unterschiedlichen Beobachtungsarten z.B. zunächst die Aufnahme und direkt anschließend die Spektroskopie weit entfernter Galaxien. Damit kann dann u.a. die stellare Zusammensetzung und die Entfernung bestimmt werden. Als eines der leistungsfähigsten astronomischen Instrumente seiner Art wird FORS1 ein wahres Arbeitspferd für die Untersuchung des fernen Universums darstellen. Der Bau von FORS Das FORS-Projekt wird unter ESO-Kontrakt von einem Konsortium dreier deutscher astronomischer Institute durchgeführt, der Landessternwarte Heidelberg und den Universitäts-Sternwarten von Göttingen and München. Bis zur Beendigung des Projekts werden die beteiligten Institute Arbeit im Umfang von ca. 180 Mann-Jahren eingebracht haben. Bei der Landessternwarte Heidelberg lag die Leitung des Projekts. Hier wurde außerdem das gesamte optische System konstruiert, die Beschaffung der Komponenten der abbildenden Optik und der Zusatzoptiken für Spektroskopie und Polarimetrie durchgeführt und die spezielle Computersoftware geschrieben, mit der die von FORS gelieferten Daten verarbeitet und ausgewertet werden. Darüber hinaus wurde in der Werkstatt der Sternwarte ein Teleskopsimulator gebaut, mit dem alle wesentlichen Funktionen von FORS in Europa getestet werden konnten, bevor das Instrument zum Paranal (Chile) transportiert wurde. An der Universitäts-Sternwarte Göttingen wurden Konstruktion, Herstellung und Zusammenbau der gesamten Mechanik von FORS durchgeführt. Der größte Teil der Präzisionsteile, insbesondere der Multispalteinheit, wurde in der feinmechanischen Werkstatt der Sternwarte hergestellt. Die Beschaffung der großen Instrumentengehäuse und Flansche, die Computeranalysen für mechanische und thermische Stabilität des empfindlichen Spektrographen und die Herstellung der speziellen Werkzeuge für Handhabung, Wartung und Justierung lag ebenso in der Verantwortung dieser Sternwarte wie die Tests der zahlreichen opto- und elektromechanischen Funktionen. Die Universitäts-Sternwarte München war verantwortlich für das Projektmanagement, Integration und Test des gesamten Instruments im Labor, für Planung und Einbau aller Elektronik und Elektromechanik, sowie für Entwicklung und Test der gesamten Software, die FORS in allen Teilen vollständig per Computer steuert (z.B. Filter- und Grismräder, Verschlüsse, Spalteinheit für die Vielspaltspektroskopie, Masken, alle optischen Komponenten, Elektromotoren, Encoder usw.). Zusätzlich wurde Computersoftware geschrieben, mit der die komplexen astronomischen Beobachtungen mit FORS vorbereitet werden und das Verhalten des Instruments durch eine ständige Kontrolle der gesammelten wissenschaftlichen Daten überwacht wird. Als Gegenleistung für den Bau von FORS erhalten die Astronomen der drei beteiligten Institute des FORS-Konsortiums eine gewisse Anzahl von Nächten an "garantierter Beobachtungszeit" am VLT. In dieser Beobachtungszeit werden verschiedene Forschungsprojekte durchgeführt, deren Themen unter anderem von kleinen Körpern im äußeren Sonnensystem über Untersuchungen von Sternen im Endstadium und den von ihnen abgestoßenen Gaswolken bis zur Erforschung ferner Galaxien und Quasare reichen, die Aufschluß über die frühen Zeiten unseres Universums geben. Erste Tests von FORS1 am VLT-UT1: ein großartiger Erfolg Nach sorgfältiger Vorbereitung hat das FORS-Konsortium nun mit der Inbetriebnahme ("Commissioning") des Instruments begonnen. Dazu gehören ein eingehender Nachweis der spezifizierten Leistungsfähigkeit am Teleskop, die Überprüfung der korrekten Funktionsweise unter Softwaresteuerung vom Kontrollraum auf Paranal, und am Ende dieses Prozesses eine Demonstration, daß das Instrument seinen angestrebten wissenschaftlichen Zweck erfüllt. Während der Durchführung dieser Tests gelangen dem Commissioning-Team auf Paranal eine Reihe von Aufnahmen verschiedener astronomischer Objekte, von denen einige hier wiedergegeben sind. Sie wurden alle mit FORS in der Standardauflösung gewonnen (Bildfeldgröße 6.8 x 6.8 Bogenminuten, Pixelgröße 0.20 Bogensekunden) und zeigen einige der eindrucksvollen Möglichkeiten, die das neue Instrument bietet. Spiralgalaxie NGC 1288 ESO PR Photo 37a/98 ESO PR Photo 37a/98 [Preview - JPEG: 800 x 908 pix - 224k] [High-Res - JPEG: 3000 x 3406 pix - 1.5Mb] Farbaufnahme der Spiralgalaxie NGC 1288, aufgenommen in der ersten Beobachtungsnacht von FORS ("Nacht des ersten Lichts"). Das erste Photo zeigt eine Dreifarbenaufnahme der schönen Spiralgalaxie NGC 1288 im südlichen Sternbild Fornax. PR Photo 37a/98 umfaßt das gesamte Feld, das mit der 2048 x 2048 Pixel großen CCD-Kamera abgebildet wurde. Es wurde aus drei CCD-Aufnahmen zusammengesetzt, die bei gutem Seeing in verschiedenen Farben in der "Nacht des ersten Lichts" (15. September 1998) aufgenommen wurden. Diese Galaxie mit einem Durchmesser von rund 200000 Lichtjahren ist etwa 300 Millionen Lichtjahre entfernt, ihre Fluchtgeschwindigkeit beträgt 4500 km/sec. Technische Informationen : Photo 37a/98 ist ein Komposit von drei Aufnahmen in den drei Filtern B (420nm, 6 Minuten belichtet), V (530nm, 3 Minuten) und I (800nm, 3 Minuten) während einer Periode mit 0.7 Bogensekunden Seeing. Das gezeigte Feld ist 6.8 x 6.8 Bogenminuten groß. Norden ist links, Osten unten. Entfernter Galaxienhaufen ESO PR Photo 37b/98 ESO PR Photo 37b/98 [Preview - JPEG: 657 x 800 pix - 248k] [High-Res - JPEG: 2465 x 3000 pix - 1.9Mb] Ein ungewöhnlicher Galaxienhaufen in der Umgebung des Quasars PB5763 . ESO PR Photo 37c/98 ESO PR Photo 37c/98 [Preview - JPEG: 670 x 800 pix - 272k] [High-Res - JPEG: 2512 x 3000 pix - 1.9Mb] Vergrößerung von PR Photo 37b/98; sie zeigt mehr Einzelheiten des ungewöhnlichen Galaxienhaufens. Die nächsten Photos wurden von einer 5-minütigen Aufnahme im Nahen Infrarot reproduziert, die ebenfalls in der "Nacht des ersten Lichts" von FORS1 (15. September 1998) gewonnen wurde. PR Photo 37b/98 zeigt einen Himmelsausschnitt in der Nähe des Quasars PB5763, in dem auch ein ungewöhnlicher, sehr weit entfernter Haufen von Galaxien zu sehen ist. Er besteht aus einer großen Zahl lichtschwacher Galaxien, die bisher noch nicht eingehend untersucht wurden. Dieser Haufen ist ein gutes Beispiel für die Art von Objekten, auf die viel Beobachtungszeit mit FORS verwendet werden wird, sobald der reguläre Beobachtungsbetrieb begonnen hat. Eine Vergrößerung des gleichen Feldes ist in PR Photo 37c/98 wiedergegeben. Sie zeigt die einzelnen Mitglieder dieses Galaxienhaufens im Detail. Man beachte besonders die interessante spindelförmige Galaxie, die anscheinend einen äquatorialen Ring aufweist. Neben einer schönen Spiralgalaxie sind auch noch viele weitere lichtschwache Galaxien zu erkennen. Sie sind entweder Zwerggalaxien und Mitglieder des Haufens oder befinden sich sehr viel weiter entfernt im Hintergrund des Haufens. Technische Informationen : PR Photos 37b/98 (als Negativ reproduziert) und 37c/98 (Positiv) stammen von einer Aufnahme, die bei 0.8 Bogensekunden Seeing durch ein I-Filter (nahes Infrarot, 800nm) gewonnen wurde. Die Belichtungszeit betrug 5 Minuten, und es wurde eine Flatfield-Korrektur durchgeführt. Das gezeigte Feld ist 6.8 x 6.8 Bogenminuten bzw. 2.5 x 2.3 Bogenminuten groß. Norden ist links oben, Osten links unten. Spiralgalaxie NGC 1232 ESO PR Photo 37d/98 ESO PR Photo 37d/98 [Preview - JPEG: 800 x 912 pix - 760k] [High-Res - JPEG: 3000 x 3420 pix - 5.7Mb] Ein Farbbild der Spiralgalaxie NGC 1232, aufgenommen am 21. September 1998. ESO PR Photo 37e/98 ESO PR Photo 37e/98 [Preview - JPEG: 800 x 961 pix - 480k] [High-Res - JPEG: 3000 x 3602 pix - 3.5Mb] Vergrößerung des Zentrums von PR Photo 37d/98. Dieses spektakuläre Bild der großen Spiralgalaxie NGC 1232 (Photo 37d/98) wurde am 21. September 1998 unter guten Beobachtungsbedingungen erhalten. Es wurde aus drei Einzelaufnahmen im ultravioletten, blauen und roten Licht zusammengesetzt. Die Farben der verschiedenen Regionen sind deutlich sichtbar: Das Zentralgebiet enthält ältere, rötlich leuchtende Sterne (Photo 37e/98), während die Spiralarme von jungen, bläulichen Sternen und roten Sternentstehungsgebieten bevölkert sind. Man beachte die gestörte Begleitgalaxie am linken Rand (Photo 37d/98), die wie der griechische Buchstabe "Theta" aussieht. NGC 1232 liegt 20 Grad südlich des Himmelsäquators im Sternbild Eridanus. Obwohl die Entfernung dieser Galaxie ungefähr 100 Millionen Lichtjahre beträgt, kann man auf Grund der exzellenten Bildqualität einen unglaublichen Reichtum an Details erkennen. Bei dieser Entfernung entspricht die Kantenlänge des Bildfeldes etwa 200000 Lichtjahren oder etwa der doppelten Größe unserer Milchstraße. Technische Informationen : Photos 37d/98 und 37e/98 sind ein Komposit von drei Aufnahmen in den drei Filtern U (360nm, 10 Minuten belichtet), B (420nm, 6 Minuten) und R (600nm, 2 Minuten 30 Sekunden) während einer Periode mit 0.7 Bogensekunden Seeing. Das gezeigte Feld ist 6.8 x 6.8 Bogenminuten bzw. 1.6 x 1.8 Bogenminuten groß. Norden ist oben, Osten links. Note: [1] Diese Pressemitteilung wird gemeinsam (auf Englisch und Deutsch) von der Europäischen Südsternwarte, der Landessternwarte Heidelberg und den Universitäts-Sternwarten Göttingen und München herausgegeben. An English Version of this Press Release is also available. Zugang zu ESO Presseinformationen ESO Presseinformationen werden im World Wide Web zur Verfügung gestellt (URL: http://www.eso.org/outreach/press-rel/). ESO Pressephotos dürfen veröffentlicht werden, wenn die Europäische Südsternwarte als Urheber genannt wird.

Operation of controls on consumer products by physically impaired users.

PubMed

Kanis, H

1993-06-01

The self-reliance of the physically impaired can be seriously jeopardized by their inability to operate everyday products, especially if both upper extremities are impaired. To determine the difficulties impaired users encounter in operating consumer product controls, on-site video recordings were made of subjects suffering from arthritis or a muscular disease. Subjects' force exertion was compared with that of a group of nonimpaired users. The resulting inventory allowed the analysis of the manipulation problems faced by impaired subjects and the development of design recommendations. In this study the force exerted by the subjects and that required to operate the controls were measured. A comparison of the results of these force measurements led to a number of conclusions. This study led to the following design recommendations: the amount of force required to operate controls should be kept as low as possible; the user should not be required to make two manipulations at the same time, such as simultaneously pushing and rotating a control device; pushing is preferable to rotating; and there should be a great degree of freedom to manipulate controls.

Dual redundant arm system operational quality measures and their applications - Dynamic measures

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Lee, Sukhan; Kim, Sungbok

1990-01-01

Dual-arm dynamic operation quality measures are presented which quantify the efficiency and capability of generating Cartesian accelerations by two cooperative arms based on the analysis of dual-arm dynamic interactions. Dual-arm dynamic manipulability is defined as the efficiency of generating Cartesian accelerations under the dynamic and kinematic interactions between individual arms and an object under manipulation. The analysis of dual-arm dynamic interactions is based on the so-called Cartesian space agent model of an arm, which represents an individual arm as a force source acting upon a point mass with the effective Cartesian space arm dynamics and an environment or an object under manipulation. The Cartesian space agent model of an arm makes it possible to derive the dynamic and kinematic constraints involved in the transport, assembly and grasping modes of dual-arm cooperation. A task-oriented operational quality measure, (TOQd) is defined by evaluating dual-arm dynamic manipulability in terms of given task requirements. TOQd is used in dual-arm joint configuration optimization. Simulation results are shown. A complete set of forward dynamic equations for a dual-arm system is derived, and dual-arm dynamic operational quality measures for various modes of dual-arm cooperation allowing sliding contacts are established.

Prognostischer Wert der Fläche und Dichte von Lymphgefäßen bei kutanem Plattenepithelkarzinom.

PubMed

Krediet, Jorien Tannette; Kanitakis, Jean; Bob, Adrienne; Schmitter, Julia; Carine Krediet, Annelot; Röwert, Joachim; Stockfleth, Eggert; Painsi, Clemens; Hügel, Rainer; Terhorst, Dorothea; Lange-Asschenfeldt, Bernhard

2016-11-01

Kutane Plattenepithelkarzinome (SCC) sind bekannt für ihre Fähigkeit, über Lymphgefäße zu metastasieren. In neueren Studien wird das Ausmaß der Lymphangiogenese als möglicher prognostischer Faktor bei einigen Hauttumoren genannt. Ziel dieser Studie war die Quantifizierung der Lymphangiogenese bei SCC entweder durch computergestützte Bildanalyse oder mithilfe der Zählmethode nach Chalkley. Gefäßparameter wurden im Hinblick auf ihre Vorhersagekraft für die Bildung von Tumormetastasen beurteilt und verglichen. In dieser Fallkontrollstudie wurden die klinischen und histologischen Daten von jeweils 15 SCC-Patienten mit bzw. ohne Metastasen retrospektiv analysiert. In den SCC-Proben wurde der für das Lymphendothel spezifische Marker D2-40 und der pan-vaskuläre Marker CD31 immunhistochemisch angefärbt und durch computergestützte morphometrische Bildanalyse in Hotspots sowie mithilfe der digitalisierten Zählmethode nach Chalkley analysiert. Die Dichte von Lymphgefäßen, die relative Lymphgefäßfläche und die mit der Chalkley-Methode ermittelte Zahl an Lymphgefäßen (Chalkley-Count) waren bei metastasierten SCC signifikant erhöht. Die Tumordicke war bei metastasierten SCC signifikant höher und besaß die höchste Vorhersagekraft für eine Metastasierung. Die Tumordicke war ein signifikanter Prädiktor für Lymphangiogeneseparameter. Die Lymphangiogenese ist bei metastasierten SCC erhöht, doch ihr Ausmaß wird von der Tumordicke beeinflusst. Die Tumordicke bildet weiterhin den zuverlässigsten prädiktiven Faktor für die Metastasierung. © 2016 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Considerations for human-machine interfaces in tele-operations

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Newport, Curt

1991-01-01

Numerous factors impact on the efficiency of tele-operative manipulative work. Generally, these are related to the physical environment of the tele-operator and how he interfaces with robotic control consoles. The capabilities of the operator can be influenced by considerations such as temperature, eye strain, body fatigue, and boredom created by repetitive work tasks. In addition, the successful combination of man and machine will, in part, be determined by the configuration of the visual and physical interfaces available to the teleoperator. The design and operation of system components such as full-scale and mini-master manipulator controllers, servo joysticks, and video monitors will have a direct impact on operational efficiency. As a result, the local environment and the interaction of the operator with the robotic control console have a substantial effect on mission productivity.

Elektrische Energieversorgung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Schulz, Detlef

Nur mit einer zuverlässigen und wirtschaftlichen elektrischen Energieversorgung ist eine nachhaltige gesellschaftliche Entwicklung von Industrienationen möglich. Gleichzeitig muss diese selbst so nachhaltig, d. h. umweltverträglich gestaltet werden, dass auch zukünftige Generationen nicht in ihrer Entfaltung behindert werden. Eine versorgungssichere, wirtschaftliche und umweltverträgliche Energiebereitstellung ergibt sich nicht zwingend allein aus einer technisch evolutionären Entwicklung und ist auch bis heute nicht ausschließlich nur mit einer der bekannten Wandlungstechnologien nachweislich realisierbar.

Bewertung von Fahrzeuggeräuschen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Genuit, Klaus; Schulte-Fortkamp, Brigitte; Fiebig, André; Haverkamp, Michael

Bei der Wahrnehmung und Beurteilung eines Automobils sind unzählige Merkmale und Eigenschaften von Bedeutung. Dabei können Merkmale objektiv-technisch beschrieben werden, wie Angaben zur Motorisierung, Höchstgeschwindigkeit, Drehmoment, zulässige Zuladung, Verbrauch usw. Daneben sind weitere Eigenschaften von Bedeutung, die sich einer einfachen objektiv-technischen Beschreibung entziehen. Hier sind Begriffe zu nennen, wie Sicherheit, allgemeine Qualitätsanmutung, Design, Ergonomie, Komfort, Haptik, Fahrdynamik, Zuverlässigkeit, die deutlich schwieriger objektiv erfassbar und beschreibbar sind (Abb. 4.1).

[Drug-Coated Balloons and Stents for the Treatment of Femoro-Popliteal Lesions].

PubMed

Ito, Wulf D

2017-08-01

Medikamenten-beschichtete Ballons bei femoro-poplitealen Läsionen  Medikamenten-beschichtete Ballons (DCB) führen in der Behandlung von femoro-poplitealen Läsionen zu besseren Offenheitsraten als die einfache Ballondilatation und zu ähnlichen bis besseren Offenheitsraten als die Stentimplantation. Vorteil ist die Vermeidung von permanentem Fremdmaterial in Regionen, die einer ständigen mechanischen Beanspruchung unterworfen sind und die Möglichkeit, die Prozedur an derselben Stelle wiederholen zu können bzw. chirurgische Zugangswege offenzuhalten. Bei Auftreten von Dissektionen oder einem Recoil bietet sich die fokale Implantation möglichst kurzer Stents in den betroffenen Segmenten an. Die primäre Implantation Medikamenten-beschichteter Stents zeigt darüber hinaus keinen weiteren Vorteil und ist auf längere Sicht mit den Nachteilen der Implantation von Fremdmaterial in Bewegungssegmenten behaftet. Nicht medikamentöse und medikamentöse Begleittherapie  Die Kombination aus interventioneller Behandlung und supervidiertem Gehtraining zeigt die besten Erfolgsaussichten einer dauerhaften Verbesserung der Gehstrecke bei Patienten mit femoro-poplitealen Läsionen und ist einer alleinigen interventionellen Behandlung oder einem alleinigen Gehtraining überlegen. Darüber hinaus werden aktuell große randomisierte, kontrollierte Studien durchgeführt, die den Einfluss niedrig dosierter direkter Antikoagulanzien auf die kardiovaskuläre Komplikationsrate nach Intervention untersuchen. Die Ergebnisse dieser Studien werden Aufschluss geben über die optimale antithrombotische Therapie nach Intervention im femoro-poplitealen Stromgebiet.

Innovation & evaluation of tangible direct manipulation digital drawing pens for children.

PubMed

Lee, Tai-Hua; Wu, Fong-Gong; Chen, Huei-Tsz

2017-04-01

Focusing on the theme of direct manipulation, in this study, we proposed a new and innovative tangible user interface (TUI) design concept for a manipulative digital drawing pen. Based on interviews with focus groups brainstorming and experts and the results of a field survey, we selected the most suitable tangible user interface for children between 4 and 7 years of age. Using the new tangible user interface, children could choose between the brush tools after touching and feeling the various patterns. The thickness of the brush could be adjusted by changing the tilt angle. In a subsequent experimental process we compared the differences in performance and subjective user satisfaction. A total of sixteen children, aged 4-7 years participated in the experiment. Two operating system experiments (the new designed tangible digital drawing pen and traditional visual interface-icon-clicking digital drawing pens) were performed at random and in turns. We assessed their manipulation performance, accuracy, brush stroke richness and subjective evaluations. During the experimental process we found that operating functions using the direct manipulation method, and adding shapes and semantic models to explain the purpose of each function, enabled the children to perform stroke switches relatively smoothly. By using direct manipulation digital pens, the children could improve their stroke-switching performance for digital drawing. Additionally, by using various patterns to represent different brushes or tools, the children were able to make selections using their sense of touch, thereby reducing the time required to move along the drawing pens and select icons (The significant differences (p = 0.000, p < 0.01) existed in the manipulation times for drawing thick lines using the crayon function of the two (new and old) drawing pens (new 5.8750 < old 10.7500)). The addition of direct manipulation movements to drawing operations enhanced the drawing results, thereby increasing the children's enjoyment of drawing with tangible digital drawing pens. Copyright © 2016 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Transplantate und Implantate im Mittelohrbereich - Teil 1 (Stand 2002)

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Kempf, Hans-Georg; Lenarz, Thomas; Eckert, Karl-Ludwig

In Deutschland leben ungefähr 12 Millionen Menschen, die an einer ein- oder beidseitigen Schwerhörigkeit leiden. Diese kann angeboren oder im Laufe des Lebens erworben sein. Klinisch und therapeutisch wichtig ist die Unterscheidung, ob die Ursache der Schwerhörigkeit im Bereich des Mittelohres, d. h. der Schallübertragung, oder im Bereich des Innenohres, der Hörnerven und der zentralen Hörbahnabschnitte, d. h. der Schallempfindung, liegt. 2,5 Millionen Schwerhörige haben dabei das Problem der Schallübertragung, d.h. die Störung liegt im Mittelohrbereich, und hier kann man in der Regel mit operativen, mikrochirurgisch durchgeführten Massnahmen helfen [1, 2]. Im Vordergrund steht als Ursache hier die chronische Mittelohrentzündung, die sich als Perforation des Trommelfells, als Defekt oder Unterbrechung der Gehörknöchelchen oder auch als Cholesteatom, einer sogenannte Knocheneiterung äussern kann [3]. Therapeutisch und damit als Prinzip der operativen Hörverbesserung steht primär der Verschluss des Trommelfells oder eine Rekonstruktion der Gehörknöchelchen an.

Rosazea-Management: Update über allgemeine Maßnahmen und topische Therapieoptionen.

PubMed

Schaller, M; Schöfer, H; Homey, B; Hofmann, M; Gieler, U; Lehmann, P; Luger, T A; Ruzicka, T; Steinhoff, M

2016-12-01

Obwohl bislang für die Rosazea keine kurative Therapie besteht, können verschiedene Optionen zur Behandlung der Symptome und zur Vorbeugung von Exazerbationen empfohlen werden. Neben Selbsthilfemaßnahme wie der Vermeidung von Triggerfaktoren und einer geeigneten Hautpflege sollte das Rosazea-Management bei Patienten mit erythematöser und leichter bis schwerer papulopustulöser Rosazea die Anwendung topischer Präparate als First-Line-Therapie umfassen. Da Überlappungen der charakteristischen Rosazea-Symptome im klinischen Alltag die Regel sind, sollte die medikamentöse Therapie auf die individuellen Symptome zugeschnitten werden; auch eine Kombinationstherapie kann erforderlich sein. Zu den für die Behandlung der Hauptsymptome der Rosazea zugelassenen Wirkstoffen gehören Brimonidin gegen das Erythem sowie Ivermectin, Metronidazol oder Azelainsäure gegen entzündliche Läsionen. Ihre Wirksamkeit wurde in zahlreichen validen, gut kontrollierten Studien belegt. Darüber hinaus existieren verschiedene nicht zugelassene topische Behandlungsmöglichkeiten, deren Wirksamkeit und Sicherheit noch in größeren, kontrollierten Studien zu untersuchen ist. © 2016 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Control algorithm implementation for a redundant degree of freedom manipulator

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Cohan, Steve

1991-01-01

This project's purpose is to develop and implement control algorithms for a kinematically redundant robotic manipulator. The manipulator is being developed concurrently by Odetics Inc., under internal research and development funding. This SBIR contract supports algorithm conception, development, and simulation, as well as software implementation and integration with the manipulator hardware. The Odetics Dexterous Manipulator is a lightweight, high strength, modular manipulator being developed for space and commercial applications. It has seven fully active degrees of freedom, is electrically powered, and is fully operational in 1 G. The manipulator consists of five self-contained modules. These modules join via simple quick-disconnect couplings and self-mating connectors which allow rapid assembly/disassembly for reconfiguration, transport, or servicing. Each joint incorporates a unique drive train design which provides zero backlash operation, is insensitive to wear, and is single fault tolerant to motor or servo amplifier failure. The sensing system is also designed to be single fault tolerant. Although the initial prototype is not space qualified, the design is well-suited to meeting space qualification requirements. The control algorithm design approach is to develop a hierarchical system with well defined access and interfaces at each level. The high level endpoint/configuration control algorithm transforms manipulator endpoint position/orientation commands to joint angle commands, providing task space motion. At the same time, the kinematic redundancy is resolved by controlling the configuration (pose) of the manipulator, using several different optimizing criteria. The center level of the hierarchy servos the joints to their commanded trajectories using both linear feedback and model-based nonlinear control techniques. The lowest control level uses sensed joint torque to close torque servo loops, with the goal of improving the manipulator dynamic behavior. The control algorithms are subjected to a dynamic simulation before implementation.

Verhalten und Neurobiologie von stimmbegabten Insekten

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Huber, Franz

1992-09-01

Crickets, tettigoniids (bush crickets or long-horned grasshoppers) and acridids (short-horned grasshoppers) are well-suited animals to study acoustically mediated behavior and to search for the underlying sensory, nervous, and effector mechanisms. Several behavioral tactics are described which improve reproductive success, serve to avoid predators such as bats, or have been developed for defence against parasitic insects. Phonotactic orientation of female crickets toward the calling male was chosen, since for this behavior the underlying sensory and nervous mechanisms have been intensively studied. Song recognition was found to be based on one critical parameter of the song, the syllable period, and the females show a bandpass behavior for which a correlate exists in local brain neurons. Sound orientation is based on a pressure gradient mechanism in each ear, and it needs a binaural intensity comparison within the central nervous system. With intracellular recordings from auditory interneurons during phonotactic orientation and their manipulation, a cellular correlate could be found which obeys the rule “ turn to the side most strongly stimulated”.

Genetic analysis of maternal ability in Iberian pigs.

PubMed

Rodriguez, C; Rodrigañez, J; Silio, L

1994-01-12

A practical measure of milk yield of the sow is the weight of the litter at three weeks of age when the piglet growth is entirely dependent on the milking ability of the dam. Genetic parameters of litter size at birth (LS) and litter weight at 21 days (LW21) were estimated using a DFREML procedure from records of 4883 litters (2,049 for LW21) of Iberian breed. Preliminary analysis showed negligible maternal genetic effects. The model for both traits included the fixed effects of farrowing period (86 levels), parity (6) and inbreeding coefficients of dam (Fd) and litter (F(1) ) as co-variables, and three random effects-additive genetic value, permanent environmental effect and residual on both traits. Heritability and repeatability estimates were 0.064 and 0.126 (LS) and 0.163 and 0.270 (LW21) respectively. Estimated genetic and phenotypic correlations were 0.214 and 0.043. The inbreeding depression per 10 % increase of Fd or F(1) was -0.150 or -0.170 in live piglets and -0.983 or -1.023 kg of litter weight. When the model for LW21 included the dam inbreeding and the number of suckling piglets as co-variables, the heritability and repeatability estimates were 0.243 and 0.431 respectively. A complementary analysis was carried out on individual records (weight at 21 days) of 26206 piglets farrowed by 1317 sows. The model included the fixed effects of sex, farrowing period, parity, and the inbreeding coefficients of dam and individual, as co-variables. A total of four random effects were also included: direct and maternal genetic effects, common environmental effects and residual. Estimates of heritability, maternal heritability and common environmental coefficient were, respectively, 0.019, 0.163 and 0.128, reinforcing the evidence of genetic variance for milk producing ability in Iberian sows. The estimated values of inbreeding depression for piglet weight at 21 days were -0.072 and -0.098 kg per 10 % increase in dam or litter inbreeding. ZUSAMMENFASSUNG: Genetische Analyse von Muttereigenschaften iberischer Schweine Ein praktisches Maß für Milchleistung von Sauen ist das Drei-Wochen-Wurfgewicht, das völlig von der Muttermilchleistung abhängt. Genetische Parameter für Geburtswurfgröße (LS) und Geburtswurfgewicht bei 21 Tagen (LW21) wurden mit DFREML von 4883 Würfen (2049 für LW21) geschätzt. Vorläufige Analysen zeigten vernachläßigbare maternale Wirkungen. Das Modell enthält fixe Wirkungen der Wurfperiode (86), Wurffolge (6) und Inzuchtkoeffizienten von Muttersau (Fd) und Wurf (F(1) ) als Ko-variable und dazu drei zufällige Wirkungen: additiv-genetischer Wert, permanenter Umwelteinfluß und der Rest, bei beiden Merkmalen. Heritabilität und Wiederholbarkeit wurden auf 0,064 und 0,126 (LS) und auf 0,163 und 0,270 (LW21) geschätzt. Genetische und phänotypische Korrelationen waren 0,214 bzw. 0,043. Inzuchtdepression pro 10 % für Fd bzw. Fl waren -0,15 bzw. -0,17 bei lebenden Ferkeln und -0,983 bzw. -1,023 Kg in Wurfgewicht. Wenn im Modell für LW21 Mutterinzucht und Zahl saugender Ferkel berücksichtigt wurde, waren die Heritabilitäts- und Wiederholbarkeitsschätzungen 0,243 und 0,431. Eine komplementäre Analyse wurde für Einzelgewichte bei 21 Tagen an 26206 Ferkel von 1317 Sauen durchgeführt. Das Modell enthält festgesetzte Wirkungen von Geschlecht, Wurfperiode, Wurffolge und Inzuchtkoeffizient von Mutter und Ferkel sowie vier zufällige Wirkungen: direkte und maternale Wirkungen, gemeinsame Umweltwirkungen und den Rest. Schätzwerte für Heritabilität, maternale Heritabilität und Wurfumwelt waren 0,019, 0,163 bzw. 0,128, was auf genetische Varianz bei Milchleistung iberischer Sauen hinweist. Die geschätzten Werte für Inzucht-depression für Drei-Wochen-Ferkelgewicht waren -0,072 und -0,098 pro 10% Inzuchtsteigerung von Muttersau und Wurf. RESUMEN: Análisis genético de la aptitud maternal en cerdos ibéricos Una medida práctica de la capacidad lechera de la cerda es el peso de la camada con tres semanas cuando el crecimiento del lechón depende exclusivamente de la producción lechera de la madre. Mediante el procedimiento DFREML se han estimado parámetros genéticos para el tamaño de camada al nacimiento (LS) y peso de la camada a 21 dias (LW21) a partir de 4883 camadas (2049 para LW21) de cerdos Ibéricos. Análisis preliminares mostraron la inexistencia de efectos genéticos maternales significativos sobre ambos caracteres. El modelo ha incluido el efecto fijo de la paridera (86 niveles), orden de parto (6) y los coeficientes de consanguinidad de la madre (Fd) y de la camada (Fl) como covariables, y tres efectos aleatorios: valor genético aditivo, ambiente permanente y residuo. La heredabilidad y repetibilidad estimadas fueron 0,064 y 0,126 (LS) y 0,163 y 0,270 (LW21). Las correlaciones genética y fenotipica fueron 0,214 y 0,043. La depresión consanguinea por 10 % de aumento de Fd o Fl fue -0,150 y -0,170 lechones vivos para LS y -0,983 y - 1,023 kg para LW21. Cuando el modelo para LW21 incluyó como covariables la consanguinidad de la madre y el número de lechones criados, la heredabilidad y repetibilidad estimadas fueron 0,243 y 0,431. Se efectuó un análisis complementario mediante un modelo con efectos maternos de registros de peso a 21 dias de 26206 lechones nacidos de 1317 cerdas. Las estimas de heredabilidad, heredabilidad maternal y coeficiente de ambiente común de camada fueron 0,019, 0,163 y 0,128 respectivamente, reforzando la evidencia de variabilidad genética para la aptitud lechera en cerdas Ibéricas. Los valores de depresión consanguinea estimados para el peso del lechón a 21 dias fueron -0,072 y -0,098 kg por 10 % de aumento de consanguinidad de la madre o del individuo. 1994 Blackwell Verlag GmbH.

Mechatronic Development and Vision Feedback Control of a Nanorobotics Manipulation System inside SEM for Nanodevice Assembly

PubMed Central

Yang, Zhan; Wang, Yaqiong; Yang, Bin; Li, Guanghui; Chen, Tao; Nakajima, Masahiro; Sun, Lining; Fukuda, Toshio

2016-01-01

Carbon nanotubes (CNT) have been developed in recent decades for nanodevices such as nanoradios, nanogenerators, carbon nanotube field effect transistors (CNTFETs) and so on, indicating that the application of CNTs for nanoscale electronics may play a key role in the development of nanotechnology. Nanorobotics manipulation systems are a promising method for nanodevice construction and assembly. For the purpose of constructing three-dimensional CNTFETs, a nanorobotics manipulation system with 16 DOFs was developed for nanomanipulation of nanometer-scale objects inside the specimen chamber of a scanning electron microscope (SEM). Nanorobotics manipulators are assembled into four units with four DOFs (X-Y-Z-θ) individually. The rotational one is actuated by a picomotor. That means a manipulator has four DOFs including three linear motions in the X, Y, Z directions and a 360-degree rotational one (X-Y-Z-θ stage, θ is along the direction rotating with X or Y axis). Manipulators are actuated by picomotors with better than 30 nm linear resolution and <1 micro-rad rotary resolution. Four vertically installed AFM cantilevers (the axis of the cantilever tip is vertical to the axis of electronic beam of SEM) served as the end-effectors to facilitate the real-time observation of the operations. A series of kinematic derivations of these four manipulators based on the Denavit-Hartenberg (D-H) notation were established. The common working space of the end-effectors is 2.78 mm by 4.39 mm by 6 mm. The manipulation strategy and vision feedback control for multi-manipulators operating inside the SEM chamber were been discussed. Finally, application of the designed nanorobotics manipulation system by successfully testing of the pickup-and-place manipulation of an individual CNT onto four probes was described. The experimental results have shown that carbon nanotubes can be successfully picked up with this nanorobotics manipulation system. PMID:27649180

Mechatronic Development and Vision Feedback Control of a Nanorobotics Manipulation System inside SEM for Nanodevice Assembly.

PubMed

Yang, Zhan; Wang, Yaqiong; Yang, Bin; Li, Guanghui; Chen, Tao; Nakajima, Masahiro; Sun, Lining; Fukuda, Toshio

2016-09-14

Carbon nanotubes (CNT) have been developed in recent decades for nanodevices such as nanoradios, nanogenerators, carbon nanotube field effect transistors (CNTFETs) and so on, indicating that the application of CNTs for nanoscale electronics may play a key role in the development of nanotechnology. Nanorobotics manipulation systems are a promising method for nanodevice construction and assembly. For the purpose of constructing three-dimensional CNTFETs, a nanorobotics manipulation system with 16 DOFs was developed for nanomanipulation of nanometer-scale objects inside the specimen chamber of a scanning electron microscope (SEM). Nanorobotics manipulators are assembled into four units with four DOFs (X-Y-Z-θ) individually. The rotational one is actuated by a picomotor. That means a manipulator has four DOFs including three linear motions in the X, Y, Z directions and a 360-degree rotational one (X-Y-Z-θ stage, θ is along the direction rotating with X or Y axis). Manipulators are actuated by picomotors with better than 30 nm linear resolution and <1 micro-rad rotary resolution. Four vertically installed AFM cantilevers (the axis of the cantilever tip is vertical to the axis of electronic beam of SEM) served as the end-effectors to facilitate the real-time observation of the operations. A series of kinematic derivations of these four manipulators based on the Denavit-Hartenberg (D-H) notation were established. The common working space of the end-effectors is 2.78 mm by 4.39 mm by 6 mm. The manipulation strategy and vision feedback control for multi-manipulators operating inside the SEM chamber were been discussed. Finally, application of the designed nanorobotics manipulation system by successfully testing of the pickup-and-place manipulation of an individual CNT onto four probes was described. The experimental results have shown that carbon nanotubes can be successfully picked up with this nanorobotics manipulation system.

Verbrennungsmotoren

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Schreiner, Klaus

Das Kapitel "Verbrennungsmotoren" gibt eine Einführung in das wichte und große Gebiet der Verbrennungsmotoren. Leserinnen und Lesern, die noch nie etwas über Verbrennungsmotoren gehört haben, wird empfohlen, zunächst den Abschnitt 1 zu lesen. Dieser ist bewusst einfach und anschaulich geschrieben, um den Zugang zum Thema zu erleichtern. Danach können gezielt weitergehende Informationen in den Abschnitten 2 bis 9 studiert werden. Diese Abschnitte wurden so verfasst, dass man sie nicht nacheinander lesen muss. Grundlage ist jeweils nur der Abschnitt 1. Dieser selbst ist so verfasst, dass das Wichtigste ganz am Anfang steht. Je weiter hinten man in diesem Abschnitt ankommt, umso spezieller werden die Themen. Bei nur begrenztem Interesse an dem Thema Verbrennungsmotoren kann man das Lesen des Abschnitts 1 jederzeit abbrechen und hat trotzdem das bis dahin Wichtigste erfahren.

Gesellschaft, Lebensgemeinschaft, Ökosystem - Über die Kongruenz von politischen und ökologischen Theorien der Entwicklung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Voigt, Annette

Im Jahr 1859 veröffentlichte Charles Darwin "On the Origin of Species“. Seine Evolutionstheorie ist das wohl spektakulärste Beispiel einer naturwissenschaftlichen Theorie großer gesellschaftlicher Relevanz. Ihre verschiedenen Facetten wurden in der Öffentlichkeit kontrovers diskutiert, unter anderem auch ihre Anwendung zur Erklärung von Zuständen und Prozessen menschlicher Gesellschaften. Zum Teil wurde die Seiensweise der Natur - scheinbar unabhängig von gesellschaftlichen Interessen - für die Erklärung und Legitimation gesellschaftlicher Zustände oder die Legitimation von politischen Ideologien herangezogen (Sozialdarwinismus). Denn Gesellschaft funktioniere ja so, wie Darwin die Natur erklärt habe: es herrsche z. B. Konkurrenzkampf, Auslese und Arbeitsteilung, Erfolg hätten diejenigen, die sich an die Bedingungen am Besten anpassten.

Effects of strains, strain crosses and environments on additive genetic and phenotypic variances in Drosophila melanogaster.

PubMed

Noor, R R; Barker, J S; Kinghorn, B P

1993-01-12

The stability of phenotypic, additive genetic and environmental variances of thorax length of Drosophila melanogaster in pure and synthetic strains was examined in two different environments. Two pure strains from different geographic locations (Melbourne and Townsville) were used, together with three synthetic populations formed from them. The existence of differences in thorax length between the Melbourne and Townsville populations, genotype by environment interaction, and heterosis in crosses between these populations indicate that they are genetically different. Thus geographic separation can cause differences in mean thorax length of flies from different populations. Both the difference in selection histories between the two localities and drift could lead to these differences. Up to the thirty fifth generation there was no evidence of any reduction in the difference between the Melbourne and Townsville populations, in either laboratory environment. The genetic differentiation of strains therefore may be maintained over many generations under new environmental conditions. The fluctuation over generations of heterosis of thorax length is possibly caused by the fluctuation of the rate of loss of favourable epistatic interaction in crossbred genotypes in combination with natural selection effects. V(p) was significantly higher in poor than in the good environment. This higher V(p) in the poor environment is most likly due to higher non additive genetic variance. V(p) was also significantly influenced by strain. In general, V(p) values of synthetic strains were higher than those of pure strains in both environments. Finally, the additive and environmental variances of thorax length were relatively stable across strains, generations and environments. ZUSAMMENFASSUNG: Wirkung von Herkünften, Kreuzungen und Umwelten auf additiv-genetische und phänotypische Varianzen in Drosophila melanogaster Die Stabilität phänotypischer, additiv-genetischer und umweltbedingter Varianzen der Thoraxlänge von Drosophila melanogaster in reinen und synthetischen Herkünften wurde in zwei verschiedenen Umwelten überprüft. Zwei reine Herkünfte von verschiedenen Gegenden (Melboune und Townsville) wurden zusammen mit drei zwischen ihnen gebildeten synthetischen Populationen untersucht. Unterschiede in Thoraxlänge zwischen Melbourne- und Townsvilleherkünften, Genotypumweltinteraktionen und Heterosis in Kreuzungen zwischen diesen Populationen zeigen, daß sie sich genetisch unterscheiden. Die geographische Trennung kann also Unterschiede in der mittleren Thoraxlänge zur Folge haben, wobei unterschiedliche Selektionsgeschichte in beiden Gegenden und Drift dies verursachen können. Bis zur 35. Generation gab es in keinem Labormilieu einen Hinweis auf eine Reduktion der Unterschiede zwischen den beiden Populationen. Die genetische Differenz der Herkünfte erhält sich daher auch unter neuen Umweltverhältnissen über viele Generationen. Die Schwankung in Heterosis für Thoraxlänge ist möglicherweise durch Schwankungen in der Verlustrate günstiger epistatischer Interaktionswirkungen in Kreuzungsgenotypen zusammen mit natürlichen Selektionswirkungen verursacht. V(p) war durch Umweltbedingungen signifikant beeinflußt und höher in schlechtem als in gutem Milieu. Der hohe Wert in schlechtem Milieu ist wahrscheinlich auf nicht-additiv-genetische Varianz zurückzuführen. V(p) wurde auch signifikant durch Herkunft beeinflußt und Werte in synthetischen Linien waren höher Linien in beiden Milieus. Additive und umweltbedingte Varianzen waren über Linie, Generationen und Umwelt relativ stabil. 1993 Blackwell Verlag GmbH.

Telescience testbed experiments for biomedical studies: fertilization potential recording of amphibian eggs using tele-manipulation under stereoscopic vision.

PubMed

Watanabe, S; Tanaka, M; Wada, Y; Suzuki, H; Takagi, S; Mori, S; Fukai, K; Kanazawa, Y; Takagi, M; Hirakawa, K; Ogasawara, K; Tsumura, K; Ogawa, K; Matsumoto, K; Nagaoka, S; Suzuki, T; Shimura, D; Yamashita, M; Nishio, S

1994-07-01

The telescience testbed experiments were carried out to test and investigate the tele-manipulation techniques in the intracellular potential recording of amphibian eggs. Implementation of telescience testbed was set up in the two separated laboratories of the Tsukuba Space center of NASDA, which were connected by tele-communication links. Manipulators respective for a microelectrode and a sample stage of microscope were moved by computers, of which command signals were transmitted from a computer in a remote control room. The computer in the control room was operated by an investigator (PI) who controlled the movement of each manipulator remotely. A stereoscopic vision of the microscope image were prepared by using a head mounted display (HMD) and were indispensable to the intracellular single cell recording. The fertilization potential of amphibian eggs was successfully obtained through the remote operating system.

Coherent manipulation of a solid-state artificial atom with few photons.

PubMed

Giesz, V; Somaschi, N; Hornecker, G; Grange, T; Reznychenko, B; De Santis, L; Demory, J; Gomez, C; Sagnes, I; Lemaître, A; Krebs, O; Lanzillotti-Kimura, N D; Lanco, L; Auffeves, A; Senellart, P

2016-06-17

In a quantum network based on atoms and photons, a single atom should control the photon state and, reciprocally, a single photon should allow the coherent manipulation of the atom. Both operations require controlling the atom environment and developing efficient atom-photon interfaces, for instance by coupling the natural or artificial atom to cavities. So far, much attention has been drown on manipulating the light field with atomic transitions, recently at the few-photon limit. Here we report on the reciprocal operation and demonstrate the coherent manipulation of an artificial atom by few photons. We study a quantum dot-cavity system with a record cooperativity of 13. Incident photons interact with the atom with probability 0.95, which radiates back in the cavity mode with probability 0.96. Inversion of the atomic transition is achieved for 3.8 photons on average, showing that our artificial atom performs as if fully isolated from the solid-state environment.

TIGO: a geodetic observatory for the improvement of the global reference frame

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Schlueter, Wolfgang; Hase, Hayo; Boeer, Armin

1999-12-01

The Bundesamt fuer Kartographie und Geodaesie (BKG) will provide a major contribution to the improvement and maintenance of the global reference frames: ICRF (International Celestial Reference Frame), ITRF (International Terrestrial Reference Frame) with the operation of TIGO (Transportable Integrated Geodetic Observatory). TIGO is designed as a transportable geodetic observatory which consists of all relevant geodetic space techniques for a fundamental station (including VLBI, SLR, GPS). The transportability of the observatory enables to fill up gaps in the International Space Geodetic Network and to optimize the contribution to the global reference frames. TIGO should operate for a period of 2 to 3 years (at minimum) at one location. BKG is looking for a cooperation with countries willing to contribute to the ITRF and to support the operation of TIGO.

Central activation of the cholinergic anti-inflammatory pathway reduces surgical inflammation in experimental post-operative ileus

PubMed Central

The, FO; Cailotto, C; van der Vliet, J; de Jonge, WJ; Bennink, RJ; Buijs, RM; Boeckxstaens, GE

2011-01-01

BACKGROUND AND PURPOSE Electrical stimulation of the vagus nerve reduces intestinal inflammation following mechanical handling, thereby shortening post-operative ileus in mice. Previous studies in a sepsis model showed that this cholinergic anti-inflammatory pathway can be activated pharmacologically by central administration of semapimod, an inhibitor of p38 mitogen-activated protein kinase. We therefore evaluated the effect of intracerebroventricular (i.c.v.) semapimod on intestinal inflammation and post-operative ileus in mice. EXPERIMENTAL APPROACH Mice underwent a laparotomy or intestinal manipulation 1 h after i.c.v. pre-treatment with semapimod (1 µg·kg−1) or saline. Drugs were administered through a cannula placed in the left lateral ventricle 1 week prior to experimentation. Twenty-four hours after surgery, gastric emptying was measured using scintigraphy, and the degree of intestinal inflammation was assessed. Finally, activation of brain regions was assessed using quantitative immunohistochemistry for c-fos. KEY RESULTS Intestinal manipulation induced inflammation of the manipulated intestine and significantly delayed gastric emptying, 24 h after surgery in saline-treated animals. Semapimod significantly reduced this inflammation and improved gastric emptying. Vagotomy enhanced the inflammatory response induced by intestinal manipulation and abolished the anti-inflammatory effect of semapimod. Semapimod but not saline induced a significant increase in c-fos expression in the paraventricular nucleus, the nucleus of the solitary tract and the dorsal motor nucleus of the vagus nerve. CONCLUSIONS AND IMPLICATIONS Our findings show that i.c.v. semapimod reduces manipulation-induced intestinal inflammation and prevented post-operative ileus. This anti-inflammatory effect depends on central activation of the vagus nerve. PMID:21371006

Clausewitz’s Center of Gravity: It’s Not What We Thought

DTIC Science & Technology

2003-01-01

planning process is con- trived and unnecessary. In the Gulf War (1990–91), for example—a limited conflict in which, according to Clausewitz, the CoG...constructive purpose. The Gulf War of 1990–91 was not. The industrial-age paradigm of warfare, in which the distinction between the strategic, operational, and...Kriegführenden, sei es ein einzelner Staat oder ein Bündnis von Staaten, haben eine gewisse Einheit und durch diese Zusammenhang; wo aber Zusammenhang ist

Unternehmerische Verantwortung in der Stadt- und Regionalentwicklung. Einführung in das Themenheft "Corporate Regional Responsibility"

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Kiese, Matthias; Schiek, Meike

2016-03-01

Firms assume increasing importance within co-operative modes of regional and urban governance. Further to just filling gaps left by the retreat of the welfare state, firms recognise the impact of their regional and local business environment on their performance, especially when it comes to attracting and retaining highly-skilled personnel. As an introduction to this issue, this contribution introduces the basic concept of corporate social responsibility and its regional variation, corporate regional responsibility.

Einführung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Wellenreuther, Günter; Zastrow, Dieter

Reale Aufgaben der Automatisierungstechnik sind im Allgemeinen sehr komplex. Als umfassender Ausdruck für Steuerungs-, Regelungs- und Visualisierungs-Vorgänge hat sich der Begriff der Automatisierung durchgesetzt. Er beinhaltet, dass Automatisierungsgeräte selbsttätig Programme befolgen und dabei Entscheidungen auf Grund vorgegebener Führungsgrößen und rückgeführter Prozessgrößen aus der Anlage sowie erforderlicher Daten aus internen Speichern des Systems treffen, um daraus notwendige Ausgangsgrößen für den Betriebsprozess zu bilden.

Maschinensicherheit

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Linke, Petra

Soll eine Maschine ohne weitere Überprüfung in Europa in Verkehr gebracht werden, so ist nachzuweisen, dass diese die Forderungen der sogenannten Maschinenrichtlinie erfüllt. Durch Gesetzgebungen und Normen innerhalb der Mitgliedsstaaten wird das Einhalten dieser Richtlinie abgesichert. Ihr Ziel ist es, dass von der Maschine keine Gefahr für den Menschen ausgeht, d.h. sämtliche Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen erfüllt werden. Dieses Kapitel beschreibt das allgemeine Vorgehen, das zu einer funktional sicheren Maschine und somit der Erfüllung der Maschinenrichtlinie führt.

Weiße und Braune Zwerge zeigen sich unwirtlich

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Heller, René

2013-02-01

Mehr als 850 Exoplaneten haben Astronomen seit dem Jahr 1992 nachgewiesen. Die meisten von ihnen umkreisen normale Hauptreihensterne, aber es wurden auch Trabanten im Umlauf um Braune oder Weiße Zwerge aufgespürt. Nun haben Rory Barnes von der University of Washington in Seattle und René Heller am Leibniz-Institut für Astrophysik Potsdam die Bewohnbarkeit möglicher Planeten um solche Objekte untersucht und dabei festgestellt, dass sie für Leben, wie wir es kennen, ungeeignet sind.

Die Grundlagen der Fernsehtechnik: Systemtheorie und Technik der Bildübertragung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Mahler, Gerhard

Umfassende Einführung in die Grundlagen der Bewegtbild-Übertragung von den Anfängen bis zum heutigen Stand des digitalen Fernsehens mit einer aus der Praxis entstandenen systemtheoretischen Analyse. Die kompakte und anschaulich bebilderte Darstellung mit elementaren mathematischen Beschreibungen macht es dem Leser leicht, sich in die Bildübertragungstechnik einzuarbeiten. Thematische Einheiten erweitern den Wissensstoff - u.a. zu den Themen visuelle Wahrnehmung, mehrdimensionale Signaldarstellung, Farbmetrik, Digitalisierung, Elektronenoptik - und zeigen deren Anwendung auf die elektronische Bildübertragung.

Ueber Bild und Rolle zum Sprachhandeln. Ueberlegungen und praktische Beispiele zur Arbeit mit Rollenspiel und Bildergeschichte im Deutschunterricht mit auslaendischen Studenten (On Picture and Role in Language-in-Action. Considerations and Practical Examples of Role-Playing and Picture Stories in Teaching German to Foreign Learners).

ERIC Educational Resources Information Center

Loeffler, Renate

1979-01-01

Describes work at an American college with students who are receiving an introduction to colloquial German. Role-playing and picture stories prove useful in learning, in both productive and receptive aspects. Describing a picture on three levels--factual, psychological and contemplative--is shown to be very useful. (IFS/WGA)

11. VIEW OF THE MANIPULATOR AND THE PARTS HEATING FURNACE. ...

Library of Congress Historic Buildings Survey, Historic Engineering Record, Historic Landscapes Survey

11. VIEW OF THE MANIPULATOR AND THE PARTS HEATING FURNACE. THE PARTS OR METALS WERE HEATED PRIOR TO BEING PRESSED. THE MANIPULATOR ARM WAS USED TO INSERT AND REMOVE PARTS OR METALS FROM THE FURNACE. (2/9/79) - Rocky Flats Plant, Uranium Rolling & Forming Operations, Southeast section of plant, southeast quadrant of intersection of Central Avenue & Eighth Street, Golden, Jefferson County, CO

The effects of spatially displaced visual feedback on remote manipulator performance

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Smith, Randy L.; Stuart, Mark A.

1993-01-01

The results of this evaluation have important implications for the arrangement of remote manipulation worksites and the design of workstations for telerobot operations. This study clearly illustrates the deleterious effects that can accompany the performance of remote manipulator tasks when viewing conditions are less than optimal. Future evaluations should emphasize telerobot camera locations and the use of image/graphical enhancement techniques in an attempt to lessen the adverse effects of displaced visual feedback. An important finding in this evaluation is the extent to which results from previously performed direct manipulation studies can be generalized to remote manipulation studies. Even though the results obtained were very similar to those of the direct manipulation evaluations, there were differences as well. This evaluation has demonstrated that generalizations to remote manipulation applications based upon the results of direct manipulation studies are quite useful, but they should be made cautiously.

Assessment of navigation cues with proximal force sensing during endovascular catheterization.

PubMed

Rafii-Taril, Hedyeh; Payne, Christopher J; Riga, Celia; Bicknell, Colin; Lee, Su-Lin; Yang, Guang-Zhong

2012-01-01

Despite increased use of robotic catheter navigation systems for endovascular intervention procedures, current master-slave platforms have not yet taken into account dexterous manipulation skill used in traditional catheterization procedures. Information on tool forces applied by operators is often limited. A novel force/torque sensor is developed in this paper to obtain behavioural data across different experience levels and identify underlying factors that affect overall operator performance. The miniature device can be attached to any part of the proximal end of the catheter, together with a position sensor attached to the catheter tip, for relating tool forces to catheter dynamics and overall performance. The results show clear differences in manipulation skills between experience groups, thus providing insights into different patterns and range of forces applied during routine endovascular procedures. They also provide important design specifications for ergonomically optimized catheter manipulation platforms with added haptic feedback while maintaining natural skills of the operators.

Configuration and design study of manipulator systems applicable to the free flying teleoperator. Volume 1: Executive summary

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Tewell, J. R.

1974-01-01

A preliminary design of a manipulator system, applicable to a free flying teleoperator spacecraft operating in conjunction with the shuttle or tug, is presented. A new control technique is proposed for application to the manipulator system. This technique, a range/azimuth/elevation rate-rate mode, was selected based upon the results of man-in-the-loop simulations. Several areas are identified in which additional emphasis must be placed prior to the development of the manipulator system. The study results in a manipulator system which will provide an effective method for servicing, maintaining, and repairing satellites to increase their useful life.

Trajectory planning and control of a 6 DOF manipulator with Stewart platform-based mechanism

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Nguyen, Charles C.; Antrazi, Sami

1990-01-01

The trajectory planning and control was studied of a robot manipulator that has 6 degrees of freedom and was designed based on the mechanism of the Stewart Platform. First the main components of the manipulator is described along with its operation. The solutions are briefly prescribed for the forward and inverse kinematics of the manipulator. After that, two trajectory planning schemes are developed using the manipulator inverse kinematics to track straight lines and circular paths. Finally experiments conducted to study the performance of the developed planning schemes in tracking a straight line and a circle are presented and discussed.

A lightweight, high strength dexterous manipulator for commercial applications

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Marzwell, Neville I.; Schena, Bruce M.; Cohan, Steve M.

1991-01-01

The concept, design, and features are described of a lightweight, high strength, modular robot manipulator being developed for space and commercial applications. The manipulator has seven fully active degrees of freedom and is fully operational in 1 G. Each of the seven joints incorporates a unique drivetrain design which provides zero backlash operation, is insensitive to wear, and is single fault tolerant to motor or servo amplifier failure. Feedback sensors provide position, velocity, torque, and motor winding temperature information at each joint. This sensing system is also designed to be single fault tolerant. The manipulator consists of five modules (not including gripper). These modules join via simple quick-disconnect couplings and self-mating connectors which allow rapid assembly and/or disassembly for reconfiguration, transport, or servicing. The manipulator is a completely enclosed assembly, with no exposed components or wires. Although the initial prototype will not be space qualified, the design is well suited to meeting space requirements. The control system provides dexterous motion by controlling the endpoint location and arm pose simultaneously. Potential applications are discussed.

Autonomous Object Manipulation Using a Soft Planar Grasping Manipulator

PubMed Central

Katzschmann, Robert K.; Marchese, Andrew D.

2015-01-01

Abstract This article presents the development of an autonomous motion planning algorithm for a soft planar grasping manipulator capable of grasp-and-place operations by encapsulation with uncertainty in the position and shape of the object. The end effector of the soft manipulator is fabricated in one piece without weakening seams using lost-wax casting instead of the commonly used multilayer lamination process. The soft manipulation system can grasp randomly positioned objects within its reachable envelope and move them to a desired location without human intervention. The autonomous planning system leverages the compliance and continuum bending of the soft grasping manipulator to achieve repeatable grasps in the presence of uncertainty. A suite of experiments is presented that demonstrates the system's capabilities. PMID:27625916

8. VIEW OF E3 WORK STATION WITH MANIPULATOR ARMS IN ...

Library of Congress Historic Buildings Survey, Historic Engineering Record, Historic Landscapes Survey

8. VIEW OF E-3 WORK STATION WITH MANIPULATOR ARMS IN EAST OPERATING GALLERY LOOKING INTO THE HOT BAY. - Nevada Test Site, Engine Maintenance Assembly & Disassembly Facility, Area 25, Jackass Flats, Mercury, Nye County, NV

Experiments in Nonlinear Adaptive Control of Multi-Manipulator, Free-Flying Space Robots

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Chen, Vincent Wei-Kang

1992-01-01

Sophisticated robots can greatly enhance the role of humans in space by relieving astronauts of low level, tedious assembly and maintenance chores and allowing them to concentrate on higher level tasks. Robots and astronauts can work together efficiently, as a team; but the robot must be capable of accomplishing complex operations and yet be easy to use. Multiple cooperating manipulators are essential to dexterity and can broaden greatly the types of activities the robot can achieve; adding adaptive control can ease greatly robot usage by allowing the robot to change its own controller actions, without human intervention, in response to changes in its environment. Previous work in the Aerospace Robotics Laboratory (ARL) have shown the usefulness of a space robot with cooperating manipulators. The research presented in this dissertation extends that work by adding adaptive control. To help achieve this high level of robot sophistication, this research made several advances to the field of nonlinear adaptive control of robotic systems. A nonlinear adaptive control algorithm developed originally for control of robots, but requiring joint positions as inputs, was extended here to handle the much more general case of manipulator endpoint-position commands. A new system modelling technique, called system concatenation was developed to simplify the generation of a system model for complicated systems, such as a free-flying multiple-manipulator robot system. Finally, the task-space concept was introduced wherein the operator's inputs specify only the robot's task. The robot's subsequent autonomous performance of each task still involves, of course, endpoint positions and joint configurations as subsets. The combination of these developments resulted in a new adaptive control framework that is capable of continuously providing full adaptation capability to the complex space-robot system in all modes of operation. The new adaptive control algorithm easily handles free-flying systems with multiple, interacting manipulators, and extends naturally to even larger systems. The new adaptive controller was experimentally demonstrated on an ideal testbed in the ARL-A first-ever experimental model of a multi-manipulator, free-flying space robot that is capable of capturing and manipulating free-floating objects without requiring human assistance. A graphical user interface enhanced the robot usability: it enabled an operator situated at a remote location to issue high-level task description commands to the robot, and to monitor robot activities as it then carried out each assignment autonomously.

Performance limitations of bilateral force reflection imposed by operator dynamic characteristics

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Chapel, Jim D.

1989-01-01

A linearized, single-axis model is presented for bilateral force reflection which facilitates investigation into the effects of manipulator, operator, and task dynamics, as well as time delay and gain scaling. Structural similarities are noted between this model and impedance control. Stability results based upon this model impose requirements upon operator dynamic characteristics as functions of system time delay and environmental stiffness. An experimental characterization reveals the limited capabilities of the human operator to meet these requirements. A procedure is presented for determining the force reflection gain scaling required to provide stability and acceptable operator workload. This procedure is applied to a system with dynamics typical of a space manipulator, and the required gain scaling is presented as a function of environmental stiffness.

Study of design and control of remote manipulators. Part 4: Experiments in video camera positioning with regard to remote manipulation

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Mackro, J.

1973-01-01

The results are presented of a study involving closed circuit television as the means of providing the necessary task-to-operator feedback for efficient performance of the remote manipulation system. Experiments were performed to determine the remote video configuration that will result in the best overall system. Two categories of tests were conducted which include: those which involved remote control position (rate) of just the video system, and those in which closed circuit TV was used along with manipulation of the objects themselves.

Low-Fatigue Hand Controller For Remote Manipulator

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Maclaren, Brice; Mcmurray, Gary; Lipkin, Harvey

1993-01-01

Universal master controller used in brace mode, in which user's forearm rests atop upper (forearm) module. Alternatively, user manipulates hand controller in side mode, which gives greater latitude for motion but requires more muscular effort. Controller provides six degrees of freedom and reflects, back to user, scaled versions of forces experienced by manipulator. Manipulator designed to condense work space into user's natural work volume. Operated by both right-handed and left-handed users. Does not interfere with user's natural movements or obstruct line of sight. Controller compact and portable.

Hardware interface unit for control of shuttle RMS vibrations

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Lindsay, Thomas S.; Hansen, Joseph M.; Manouchehri, Davoud; Forouhar, Kamran

1994-01-01

Vibration of the Shuttle Remote Manipulator System (RMS) increases the time for task completion and reduces task safety for manipulator-assisted operations. If the dynamics of the manipulator and the payload can be physically isolated, performance should improve. Rockwell has developed a self contained hardware unit which interfaces between a manipulator arm and payload. The End Point Control Unit (EPCU) is built and is being tested at Rockwell and at the Langley/Marshall Coupled, Multibody Spacecraft Control Research Facility in NASA's Marshall Space Flight Center in Huntsville, Alabama.

Evaluation of restraint system concepts for the Japanese Experiment Module flight demonstration

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Sampaio, Carlos E.; Fleming, Terence F.; Stuart, Mark A.; Backemeyer, Lynn A.

1995-01-01

The current International Space Station configuration includes a Japanese Experiment Module which relies on a large manipulator and a smaller dexterous manipulator to operate outside the pressurized environment of the experiment module. The module's flight demonstration is a payload that will be mounted in the aft flight deck on STS-87 to evaluate a prototype of the dexterous manipulator. Since the payload operations entail two 8-hour scenarios on consecutive days, adequate operator restraint at the workstation will be critical to the perceived success or failure of the payload. Simulations in reduced gravity environment on the KC-135A were the only way to evaluate the restraint systems and workstation configuration. Two astronaut and two non-astronaut operators evaluated the Advanced Lower Body Extremities Restraint Test and a foot loop restraint system by performing representative tasks at the workstation in each of the two restraint systems; at the end of each flight they gave their impressions of each system and the workstation. Results indicated that access to the workstation switch panels was difficult and manipulation of the hand controllers forced operators too low for optimal viewing of the aft flight deck monitors. The workstation panel should be angled for better visibility, and infrequently used switches should be on the aft flight deck panel. Pitch angle and placement of the hand controllers should optimize the operator's eye position with respect to the monitors. The lower body restraint was preferred over the foot loops because it allowed operators to maintain a more relaxed posture during long-duration tasks, its height adjustability allowed better viewing of aft flight deck monitors, and it provided better restraint for reacting forces imparted on the operator at the workstation. The foot loops provide adequate restraint for the flight demonstration tasks identified. Since results will impact the design of the workstation, both restraints should be flown and used during operation of the flight demonstration payload to evaluate the effect of restraint during long-duration tasks.

Uniform National Discharge Standards (UNDS): Outreach

EPA Pesticide Factsheets

Describes the Federalism and Tribal consultation efforts related to the Uniform National Discharge Standards (UNDS) and links to copies of each presentation, both to state and local representatives, as well as federally-recognized tribes.

Die Interhalogenkationen [Br2F5]+ und [Br3F8].

PubMed

Ivlev, Sergei; Karttunen, Antti; Buchner, Magnus; Conrad, Matthias; Kraus, Florian

2018-05-02

Wir berichten über die Synthese und Charakterisierung der bislang einzigen Polyhalogenkationen, in denen verbrückende Fluoratome vorliegen. Das [Br2F5]+-Kation enthält eine symmetrische [F2Br-µ-F-BrF2]-Brücke, das [Br3F8]+-Kation enthält unsymmetrische µ-F-Brücken. Die Fluoronium-Ionen wurden in Form ihrer [SbF6]--Salze erhalten und Raman-, und 19F-NMR-spektroskopisch, sowie durch Röntgenbeugung am Einkristall untersucht. Quantenchemische Rechnungen, sowohl für die isolierten Kationen in der Gasphase, als auch für die Festkörper selbst, wurden durchgeführt. Populationsanalysen zeigen, dass die µ-F-Atome die am stärksten negativ partialgeladenen Atome der Kationen sind. © 2018 WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim.

Von eingebetteten Systemen zu Cyber-Physical Systems

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Wedde, Rorst F.; Lehnhoff, Sebastian; Rehtanz, Christian; Krause, Olav

Das Hauptanliegen des Papiers ist, ein Paradigma für Probleme mit neuartigen Integrationsanforderungen für Forschung und Entwicklung in verteilten eingebetteten Echtzeitsystemen zu motivieren und vorzustellen, nämlich den Begriff Cyber-Physical Systems. Bei einer in letzter Zeit stark zunehmenden Anzahl von Realzeitanwendungen können ohne die Berücksichtigung solcher Forderungen keine praktisch brauchbaren Lösungen erwartet werden. Einige Anwendungsfelder werden angesprochen. Im Einzelnen werden dann für Elektroautos, die mit erneuerbaren Energien betrieben werden sollen, einerseits die Management-, verteilte Verhandlungs- und Verteilungsprobleme der benötigten Energie in einem bottom-up Ansatz gelöst. Andererseits wird als Teil unserer Projektarbeit die Bereitstellung von Reserveenergie für den allgemeinen Bedarf durch Autobatterien vorgestellt. Es zeigt sich, dass dies effizienter und wesentlich kurzfristiger in unserem verteilten Vorgehen geschehen kann als in traditionellen Verfahren.

Spitznävi: unterschiedliche klinische, dermatoskopische und histopathologische Merkmale in der Kindheit.

PubMed

Dika, Emi; Neri, Iria; Fanti, Pier Alessandro; Barisani, Alessia; Ravaioli, Giulia Maria; Patrizi, Annalisa

2017-01-01

Die Charakterisierung der klinischen Merkmale und des biologischen Potenzials von Spitznävi hat in den letzten Jahrzehnten breites Interesse gefunden. Das Ziel dieser Arbeit ist die Beschreibung der klinischen und dermatoskopischen Merkmale von Spitznävi sowie des klinischen Ergebnisses nach chirurgischer Exzision von Spitznävi in drei pädiatrischen Altersgruppen. Restrospektive Studie zur Analyse von klinischen Merkmalen, videodermatoskopischen Bildern, histopathologischen Diagnosen und Behandlungsergebnissen. Der Grad der Pigmentierung wurde sowohl klinisch als auch histopathologisch beurteilt. Bei 71 Patienten wurden 72 spitzoide Neoplasien entfernt. Videodermatologische Bilder lagen für 41 Patienten vor. Das Muster der Pigmentierung korrelierte signifikant mit dem Alter der Patienten: Hyperpigmentierte Läsionen waren bei Vorschulkindern selten, bei Patienten von 7 bis 12 Jahren und ab 13 Jahren dagegen häufiger. Eine histopathologische Diagnose von atypischen Spitznävi wurde selten durchgeführt. Keiner der Patienten, bei denen ursprünglich ein atypischer Spitznävus diagnostiziert worden war, entwickelte ein Lokalrezidiv oder Metastasen während der anschließenden Nachbeobachtung. Pigmentierte Spitznävi traten im Alter ab 13 Jahren häufiger auf. Die Studie bestätigt andere Berichte über die Altersverteilung von Pigmentierungsmustern und hebt die geringe Anzahl atypischer Spitznävi bei pädiatrischen Patienten hervor sowie das Ausbleiben von Rezidiven bei der langfristigen Nachbeobachtung. © 2017 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Sensor-based fine telemanipulation for space robotics

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Andrenucci, M.; Bergamasco, M.; Dario, P.

1989-01-01

The control of a multifingered hand slave in order to accurately exert arbitrary forces and impart small movements to a grasped object is, at present, a knotty problem in teleoperation. Although a number of articulated robotic hands have been proposed in the recent past for dexterous manipulation in autonomous robots, the possible use of such hands as slaves in teleoperated manipulation is hindered by the present lack of sensors in those hands, and (even if those sensors were available) by the inherent difficulty of transmitting to the master operator the complex sensations elicited by such sensors at the slave level. An analysis of different problems related to sensor-based telemanipulation is presented. The general sensory systems requirements for dexterous slave manipulators are pointed out and the description of a practical sensory system set-up for the developed robotic system is presented. The problem of feeding back to the human master operator stimuli that can be interpreted by his central nervous system as originated during real dexterous manipulation is then considered. Finally, some preliminary work aimed at developing an instrumented glove designed purposely for commanding the master operation and incorporating Kevlar tendons and tension sensors, is discussed.

A collision detection algorithm for telerobotic arms

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Tran, Doan Minh; Bartholomew, Maureen Obrien

1991-01-01

The telerobotic manipulator's collision detection algorithm is described. Its applied structural model of the world environment and template representation of objects is evaluated. Functional issues that are required for the manipulator to operate in a more complex and realistic environment are discussed.

Multilateral haptics-based immersive teleoperation for improvised explosive device disposal

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Erickson, David; Lacheray, Hervé; Daly, John

2013-05-01

Of great interest to police and military organizations is the development of effective improvised explosive device (IED) disposal (IEDD) technology to aid in activities such as mine field clearing, and bomb disposal. At the same time minimizing risk to personnel. This paper presents new results in the research and development of a next generation mobile immersive teleoperated explosive ordnance disposal system. This system incorporates elements of 3D vision, multilateral teleoperation for high transparency haptic feedback, immersive augmented reality operator control interfaces, and a realistic hardware-in-the-loop (HIL) 3D simulation environment incorporating vehicle and manipulator dynamics for both operator training and algorithm development. In the past year, new algorithms have been developed to facilitate incorporating commercial off-the-shelf (COTS) robotic hardware into the teleoperation system. In particular, a real-time numerical inverse position kinematics algorithm that can be applied to a wide range of manipulators has been implemented, an inertial measurement unit (IMU) attitude stabilization system for manipulators has been developed and experimentally validated, and a voice­operated manipulator control system has been developed and integrated into the operator control station. The integration of these components into a vehicle simulation environment with half-car vehicle dynamics has also been successfully carried out. A physical half-car plant is currently being constructed for HIL integration with the simulation environment.

Reproductive and some peri-natal variables in a mixed breed beef cattle herd.

PubMed

Ponzoni, R W; Gifford, D R

1994-01-12

Calving success (CS), days to calving (DC), birth weight (BW) and calving ease (CE) were studied in a mixed breed (Hereford, Jersey × Hereford and Simmental × Hereford) beef cattle herd. DC was not normally distributed and a number of transformations failed in normalising it. Repeatabilities were estimated by analysis of variance. Inclusion (or exclusion) of non calvers and the transformations studied had little effect on the repeatability of DC, which ranged from 0.10 to 0.12. The repeatabilities for CS, BW and CE were 0.08, 0.26 and 0.03, respectively. The residual correlations of CS with DC and functions of DC were high (-0.68 or greater), whereas the correlations among DC and functions of DC were close to one. The correlations of DC with BW and CE varied little with the transformation applied to DC, ranging from 0.26 to 0.28 and 0.10 to 0.12, respectively. The correlation between BW and CE was 0.06. The study points to a number of problems associated with the use of DC as a reproductive variable in beef cattle. It is concluded that although DC is currently a useful field reproductive variable, the search for appropriate female reproductive traits should continue. ZUSAMMENFASSUNG: Reproduktions- und Perinatal-Variable in einer gemischtrassigen Fleisch-Rinderherde Abkalbeerfolg (CS), Tage bis Abkalbung (DC), Geburtsgewicht (BW) und Kalbeleichtigkeit (CE) wurden in einer gemischtrassigen (Hereford, Jersey × Hereford und Simmental × Hereford) Mutterkuhherde untersucht. DC waren nicht normalverteilt und konnte auch durch eine Reihe von Transformationen nicht normalisiert werden. Wiederholbarkeiten wurden mit Varianzanalyse geschätzt. Berücksichtigung (oder Nichtberücksichtigung) von Nichtkalbungen und die Transformationen hatten wenig Wirkung auf Wiederholbarkeit von DC, die zwischen 0,10 und 0,12 war. Wiederholbarkeiten für CS, BW und CE waren 0,08, 0,26 und 0,03. Die Restkorrelation von CS mit DC und Funktionen von DC waren hoch (- 0,68 oder stärker), während Korrelationen zwischen DC und Funktionen von DC auch nahe 1 waren. Die Korrelationen von DC mit BW und CE schwankten wenig nach den verschiedenen Transformationen und bewegten sich zwischen 0,26 und 0,28 sowie 0,10 und 0,12. Die Korrelation zwischen BW und CE war 0,06. Die Untersuchung weist auf eine Reihe von Problemen, die sich durch die Verwendung von DC als Reproduktionsvariable von Fleischrindern ergeben. Es wird der Schluß gezogen, daß DC derzeit zwar nützliche Information für die Praxis ist, daß aber das Suchen nach wissenschaftlich angemessenen weiblichen Reproduktionsmerkmalen fortgesetzt werden sollte. RESUMEN: Variables reproductivas y peri-natales en un rodeo de vacunos de carne de varias razas Las variables éxito al parto (CS), dias al parto (DC), peso al nacer (BW) y facilidad de parto (CE) se estudiaron en un rodeo de vacunos de carne compuesto de varias razas (Hereford, Jersey × Hereford y Simmental × Hereford). DC no estaba normalmente distribuida y una serie de transformaciones ensayadas fracasaron en normalizar esta variable. Las repetibilidades se estimaron por análisis de variancia. La inclusión (o exclusión) de las vacas falladas (no paridas) del análisis y las transformaciones estudiadas tuvieron poco efecto en la repetibilidad de DC, que varió de 0.10 a 0.12. Las repetibilidades de CS, BW y CE fueron 0.08, 0.26 y 0.03, respectivamente. Las correlaciones residuales de CS con DC y con funciones de DC fueron altas (valor absoluto 0.68 o mayor), mientras que las correlaciones entre DC y funciones de DC fueron cerca de uno. Las correlaciones de DC con BW y CE variaron poco con la transformación aplicada a DC, yendo (en valor absoluto) de 0.26 a 0.28 y 0.10 a 0.12, respectivamente. La correlación entre BW y CE fue de 0.06. El estudio apunta a una serie de problemas asociados con el uso de DC como variable reproductiva en vacunos de carne. Se concluye que aunque DC es actualmente una útil variable reproductiva de campo, la búsqueda de rasgos reproductivos de la hembra a ser incluídos en esquemas de evaluación genética de vacunos de carne debe continuar. 1994 Blackwell Verlag GmbH.

Verknüpfung von DQ-Indikatoren mit KPIs und Auswirkungen auf das Return on Investment

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Block, Frank

Häufig ist nicht klar, welche Beziehungen zwischen Datenqualitätsindikatoren (DQI, Definition folgt weiter unten) und Key Performance Indicators (KPI, s. Abschnitt 1.3 für weitere Details) eines Unternehmens oder einer Organisation bestehen. Dies ist insbesondere deshalb von Bedeutung, da die Kenntnis dieser Beziehungen maßgeblich die Ausprägung eines Datenqualitätsprojekts beeinflusst. Sie ist als Entscheidungsgrundlage unabdingbar und gibt Antworten auf folgende Fragen: Was kostet unserem Unternehmen/unserer Organisation1 schlechte Datenqualität? Können wir uns das leisten?

Einsteins Spuren in den Archiven der Wissenschaft: Physikgeschichte

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Marx, Werner

2005-07-01

Die Erwähnungen und Zitierungen von Einsteins Arbeiten dokumentieren lediglich den quantifizierbaren Anteil von Einsteins Beitrag zur Physik. Gleichwohl belegen sie die außergewöhnliche Resonanz und Langzeitwirkung seiner Arbeiten. Die Häufigkeit der Zitierungen entspricht nicht der allgemeinen Einschätzung ihrer Bedeutung. Insbesondere die Pionierarbeiten werden inzwischen als bekannt vorausgesetzt und nicht mehr explizit zitiert. Interessanterweise ist seine nach 1945 meist zitierte Arbeit nicht eine der Pionierarbeiten zur Quantenphysik oder Relativitätstheorie, sondern jene aus dem Jahr 1935 zum berühmten Einstein-Podolsky-Rosen-Paradoxon.

Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobil

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Schamm, Thomas; Vacek, Stefan; Natroshvilli, Koba; Marius Zöllner, J.; Dillmann, Rüdiger

Die Detektion von Hindernissen vor dem Automobil ist eine Hauptanforderung an moderne Fahrerassistenzsysteme (FAS). In dieser Arbeit wird ein System vorgestellt, das mit Hilfe einer PMDKamera (Photomischdetektor) Hindernisse auf der Fahrspur erkennt und deren relevante Parameter bestimmt. Durch die PMD-Kamera werden zunächst 3D-Tiefenbilder der Fahrzeugumwelt generiert. Nach einem initialen Filterprozess werden im Tiefenbild mit Hilfe eines Bereichswachstumsverfahrens Hindernisse gesucht. Zur Stabilisierung des Verfahrens und zur Parameterberechnung wird ein Kaiman Filter eingesetzt. Das Ergebnis ist eine Liste aller Hindernisse im Fahrbereich des Automobils.

Physik

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Gerthsen, Christian; Vogel, Helmut

Die siebzehnte Auflage des Gerthsen ist zugleich die sechste in der Bearbeitung Helmut Vogels. Der Autor bereichert das klassische Studien- und Nachschlagewerk mit einem neuen Kapitel zur nichtlinearen Dynamik (auch Chaos und Fraktale werden besprochen) sowie acht instruktiven Farbtafeln. Daneben gibt es wieder kleinere Ergänzungen und Korrekturen. Wo die Darstellung wegen der selbstauferlegten Beschränkung im Umfang nicht alle Themen behandeln kann, helfen die mehr als zahlreichen Übungsaufgaben, die im Band Vogel, Probleme aus der Physik, ISBN 3-540-51217-9, mit Beiheft nun auch zur 17. Auflage verwendbar, ausführlich besprochen werden.

Kanban - der Weg ist das Ziel

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Aull, Florian; Berlak, Joachim; Dickmann, Eva; Dickmann, Philipp; Fischäder, Holm; Gerlach, Joachim; Henneberg, Jens; Kapalla, Klaus; Kress, Oliver; Kuttler, Robert; Schneider, Herfried M.; Schürle, Philipp; Stellpflug, Franz-Josef; Wannenwetsch, Ralph; Wulz, Johannes; Zäh, Michael F.

Wenn man aktuell Produktionsbereiche in Deutschland und Europa besucht, fallen im Zusammenhang mit modernen Produktionsmethoden immer öfter die Begriffe Kanban (jap. Karte, Signal) und Pull-Produktion, und dies nicht ohne Stolz, da diese mit dem schillernden Vorbild des Toyota Produktionssystems in Zusammenhang stehen. Tatsächlich ist Kanban ein integraler Bestandteil moderner Produktionssysteme. Blickt man aber im Rahmen von Prozessanalysen hinter die Fassaden", d. h. in die tägliche Praxis der Arbeitsprozesse, wird man schnell desillusioniert - die viel gepriesenen klassischen Kanban-Regeln werden im Tagesgeschäft nicht eingehalten.

Schaltungsunterlagen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Döring, Peter

Beim Zeichnen von Schaltplänen werden alle zugehörigen Maschinen, Geräte, Schaltteile und Leitungen nicht maßstabsgetreu und der tatsächlichen Ausführung ähnlich gezeichnet, sondern durch genormte graphische Symbole dargestellt. Die Ausführungen in diesem Kapitel sollen dazu eine Hilfestellung geben. Behandelt werden folgende Themen: Wichtige VDE-Bestimmungen; Diagrammdarstellungen; Schaltzeichen nach DIN; Kennzeichnung von elektrischen Betriebsmitteln; Schaltungsunterlagen der Energietechnik; Schaltungsunterlagen der Elektronik; Schaltzeichen für Binäre Elemente; Entwurf von Schaltungen: Einzelplatinen, Gedruckte Schaltungen; Projektierung. Zahlreiche Tabellen und Abbildungen dienen zur Erläuterung.

Urbanisierung und Ökologische Stadtentwicklung. Zur Integration urbaner Biodiversität und Ökosystemleistungen in Deutschland und China

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Kümper-Schlake, Lennart

2016-06-01

Urbanisation processes increase land-use conflicts and ecosystem destruction globally. Especially in China, a country with an outstanding urbanization rate, city governments are challenged by environmental and health problems. Urban green spaces - subsequently defined as urban biodiversity and ecosystem services - can minimize numerous environmental risks and at the same time contribute to the citizens' well-being and quality of life. In this highly relevant field of nature conservation, geographical perspectives are required - in science, politics, policy, planning and practice.

Conceptual design of a mobile remote manipulator system

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Bush, H. G.; Mikulas, M. M., Jr.; Wallsom, R. E.; Jensen, J. K.

1984-01-01

A mobile remote manipulator system has been identified as a necessary device for space station. A conceptual design for an MRMS is presented which features (1) tracks on the MRMS and guide pins only on the truss structure, (2) a push/pull drive mechanism which rotates to permit movement in four directions, and (3) spacecrane and mobile foot restraint manipulators (or arms). Operational and design features of the MRMS elements are described and illustrated. Concepts are also presented which permit rotating the operational plane of the MRMS through 90 deg. Such a system has been found to have great utility for initial space station construction, maintenance and repair, and to provide a construction capability for future station growth or large spacecraft assembly and/or servicing.

Space Operations in the Eighties.

ERIC Educational Resources Information Center

Aviation/Space, 1982

1982-01-01

Highlights activities/accomplishments and future endeavors related to space operations. Topics discussed include the Space Shuttle, recovery/refurbishment operations, payload manipulator, upper stages operations, tracking and data relay, spacelab, space power systems, space exposure facility, space construction, and space station. (JN)

Central activation of the cholinergic anti-inflammatory pathway reduces surgical inflammation in experimental post-operative ileus.

PubMed

The, Fo; Cailotto, C; van der Vliet, J; de Jonge, W J; Bennink, R J; Buijs, R M; Boeckxstaens, G E

2011-07-01

Electrical stimulation of the vagus nerve reduces intestinal inflammation following mechanical handling, thereby shortening post-operative ileus in mice. Previous studies in a sepsis model showed that this cholinergic anti-inflammatory pathway can be activated pharmacologically by central administration of semapimod, an inhibitor of p38 mitogen-activated protein kinase. We therefore evaluated the effect of intracerebroventricular (i.c.v.) semapimod on intestinal inflammation and post-operative ileus in mice. Mice underwent a laparotomy or intestinal manipulation 1 h after i.c.v. pre-treatment with semapimod (1 µg·kg(-1) ) or saline. Drugs were administered through a cannula placed in the left lateral ventricle 1 week prior to experimentation. Twenty-four hours after surgery, gastric emptying was measured using scintigraphy, and the degree of intestinal inflammation was assessed. Finally, activation of brain regions was assessed using quantitative immunohistochemistry for c-fos. Intestinal manipulation induced inflammation of the manipulated intestine and significantly delayed gastric emptying, 24 h after surgery in saline-treated animals. Semapimod significantly reduced this inflammation and improved gastric emptying. Vagotomy enhanced the inflammatory response induced by intestinal manipulation and abolished the anti-inflammatory effect of semapimod. Semapimod but not saline induced a significant increase in c-fos expression in the paraventricular nucleus, the nucleus of the solitary tract and the dorsal motor nucleus of the vagus nerve. Our findings show that i.c.v. semapimod reduces manipulation-induced intestinal inflammation and prevented post-operative ileus. This anti-inflammatory effect depends on central activation of the vagus nerve. © 2011 The Authors. British Journal of Pharmacology © 2011 The British Pharmacological Society.

A haptic sensing upgrade for the current EOD robotic fleet

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Rowe, Patrick

2014-06-01

The past decade and a half has seen a tremendous rise in the use of mobile manipulator robotic platforms for bomb inspection and disposal, explosive ordnance disposal, and other extremely hazardous tasks in both military and civilian settings. Skilled operators are able to control these robotic vehicles in amazing ways given the very limited situational awareness obtained from a few on-board camera views. Future generations of robotic platforms will, no doubt, provide some sort of additional force or haptic sensor feedback to further enhance the operator's interaction with the robot, especially when dealing with fragile, unstable, and explosive objects. Unfortunately, the robot operators need this capability today. This paper discusses an approach to provide existing (and future) robotic mobile manipulator platforms, with which trained operators are already familiar and highly proficient, this desired haptic and force feedback capability. The goals of this technology are to be rugged, reliable, and affordable. It should also be able to be applied to a wide range of existing robots with a wide variety of manipulator/gripper sizes and styles. Finally, the presentation of the haptic information to the operator is discussed, given the fact that control devices that physically interact with the operators are not widely available and still in the research stages.

ABCB1-Gen-Polymorphismus in einer polnischen Kohorte ist mit Risiko für bullöses Pemphigoid assoziiert.

PubMed

Rychlik-Sych, Mariola; Barańska, Małgorzata; Dudarewicz, Michał; Skrętkowicz, Jadwiga; Żebrowska, Agnieszka; Owczarek, Jacek; Waszczykowska, Elżbieta

2017-05-01

Polymorphismen im ABCB1-Gen, das für das P-Glykoprotein kodiert, können die intrazelluläre Konzentration von Xenobiotika beeinflussen und so zur Entwicklung von Autoimmunerkrankungen, einschließlich des bullösen Pemphigoids (BP), beitragen. In der vorliegenden Studie sollte untersucht werden, ob in einer polnischen Kohorte die C3435T- und G2677T/A-Polymorphismen im ABCB1-Gen mit dem Risiko für ein BP assoziiert sind. Die Studie umfasste 71 Patienten mit BP und 156 gesunde Probanden. Der C3435T-Polymorphismus wurde mittels PCR-RFLP bestimmt und der G2677T/A-Polymorphismus mittels Allel-spezifischer PCR. Es gab zwar keine Korrelation zwischen dem C3435-Polymorphismus und dem BP-Risiko, aber wir konnten eine derartige Assoziation hinsichtlich des G2677T/A-Polymorphismus nachweisen. Das relative Risiko eines BP war bei Personen mit dem 2677TA-Genotyp um mehr als den Faktor fünf erhöht (OR = 5,52; p = 0,0063) und bei Trägern des 2677TT-Genotyps mehr als verdoppelt (OR = 2,40; p = 0,0076). Mit 2,40 (p = 0,000018) war die OR bei Trägern des 2677T-Allels ebenfalls erhöht. Die höhere Prävalenz des 2677GG-Genotyps und des 2677G-Allels bei der Kontrollgruppe sowie eine OR < 1,0 (0,22 beziehungsweise 0,33) legen eine Schutzfunktion des 2677G-Allels hinsichtlich der Ausbildung eines BP nahe. Die Ergebnisse der vorliegenden Studie zeigen, dass der G2677T/A-Polymorphismus im ABCB1-Gen das Risiko für die Entstehung eines BP beeinflussen könnte. © 2017 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Antibakterielle In-vitro-Wirksamkeit ätherischer Öle gegen veterinärmedizinisch relevante Keime klinischer Isolate von Hunden, Katzen und Pferden.

PubMed

Bismarck, Doris; Schneider, Marianne; Müller, Elisabeth

Einleitung: Ätherische Öle sind die Grundlage der Aromatherapie. Unter anderem wird ihnen eine antibakterielle Wirkung zugeschrieben. In dieser Studie sollte die In-vitro-Wirksamkeit ätherischer Öle gegen ein breites Spektrum veterinärmedizinisch relevanter Erreger getestet werden. Methoden: Die antibakterielle Aktivität von 16 ätherischen Ölen wurde mittels Agardiffusionstest bestimmt. Getestet wurden grampositive und gramnegative Erreger, die aus klinischen Isolaten von Hunden, Katzen und Pferden aus der veterinärmedizinischen Routinediagnostik stammten. Die Einteilung der Wirksamkeit in nicht, gering-, mittel- und hochgradig wirksam erfolgte anhand der Größe der Hemmhofradien des Bakterienwachstums. Ergebnisse: Generell zeigten sich sowohl grampositive als auch gramnegative Erreger empfindlich gegen einige der getesteten ätherischen Öle. Nicht nur gegen Staphylokokken, sondern auch gegen Methicillin-resistente Stämme der Staphylokokken wiesen die ätherischen Öle in vitro eine nicht zu vernachlässigende Wirkung auf. Pasteurella multocida stellte sich als eher sensibler Keim heraus, während Pseudomonas aeruginosa als vollkommen resistenter Keim eine Ausnahme bildete. Teebaum-, Oregano-, und Bergbohnenkrautöl waren die potentesten Öle. Zusätzlich zeigten sich bei den grampositiven Erregern Lemongrasöl und bei den gramnegativen Erregern Thymianöl als gut wirksam. Schlussfolgerung: Ätherische Öle verfügen in vitro über eine antibakterielle Aktivität gegen klinische Isolate von Hunden, Katzen und Pferden. Diese Studie bietet eine Grundlage für die Anwendung ätherischer Öle in der Veterinärmedizin. Es zeichneten sich Tendenzen im Wirkspektrum einzelner ätherischer Öle bzw. im Grad der Wirksamkeit ätherischer Öle hinsichtlich einzelner Erregerspezies ab, allerdings lässt sich keine sichere Vorhersage über ihre Wirksamkeit gegen einen spezifischen Keim eines individuellen Patienten treffen. Deswegen sollte vor einer Therapie mit ätherischen Ölen deren individuelle Wirksamkeit mittels Aromatogramm getestet werden. © 2017 The Author(s). Published by S. Karger GmbH, Freiburg.

Chemopreventive Agent Development | Division of Cancer Prevention

Cancer.gov

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Kometen und Asteroiden

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Borgeest, Ulf; Staude, Jakob; Hahn, Gerhard; Harris, Alan W.; Jaumann, Ralf; Köhler, Ulrich; Kührt, Ekkehard; Schulz, Rita; Neukum, Gerhard; Arnold, Gabriele; Keller, Horst Uwe; Denk, Tilmann; Müller, Thomas; Wulff, André; Maruhn, Nicolaus; Fischer, Daniel; Trieloff, Mario; Althaus, Tilmann

Contents: Die Kleinkörper des Sonnensystems. Kern, Koma und Schweife. Ziele der Planetenforschung. ROSETTA: Naherkundung von Kometen. Asteroiden: Trümmer aus planetarer Urzeit. Kleinkörper im Infrarotweltall. Selbs beobachten! Apocalypse - not now! Meteoriten - Boten aus der Urzeit des Sonnensystems.

Kraft-Wärmekopplung und Blockheiz-Kraftwerke BHKW

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Zahoransky, Richard; Allelein, Hans-Josef; Bollin, Elmar; Oehler, Helmut; Schelling, Udo

Die thermischen Wirkungsgrade von Kraftwerken zur Stromerzeugung sind relativ gering. Beispielsweise erreichen moderne Kohlekraftwerke heute bis etwa 45 %, Gasturbinen maximal 40 % und Diesel-Motoren nicht über 50 %. Kombinations-Kraftwerke, Gas- und Dampfturbinen-Prozesse können an die 60 % thermischer Wirkungsgrad bei der Umwandlung der zugeführten Wärme in mechanische bzw. elektrische Energie erzielen. Ein ähnlich hoher Wert wird in Zukunft von den Brennstoffzellen erwartet. Der nicht in Arbeit umgewandelte Anteil der zugeführten Wärme fällt als Abwärme an und geht ungenutzt in die Umgebung. Ein Teil dieser Abwärme lässt sich durch entsprechende Installationen bei allen Kraftwerksprozessen zur Wassererwärmung oder zur Dampferzeugung für industrielle Zwecke nutzen. Für Heizzwecke genügt eine Temperatur der Abwärme von 60 %C bis 80 %C, während die Erzeugung von Industriedampf deutlich höhere Temperaturen voraussetzt.

Vom Big Business zum Smart Business in der Energiewirtschaft

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Klaus, Jürgen; Anthonijsz, Jos

Kaum eine Branche hat in den letzten zehn Jahren einen tiefgreifenderen Wandel erfahren als die Energiewirtschaft. Einstmals geprägt durch Großkonzerne, die flächendeckend alle Formen von Energiedienstleistungen erbracht haben, stellt sich heute eine gänzlich veränderte Landschaft dar. Nicht nur das es heute eine Vielzahl von Erzeugern gibt, die zunehmend dezentral aufgestellt sind, auch die klassischen Marktrollen wechseln: Erzeuger werden zu Händlern, Verbraucher werden zu Erzeugern. Darüber hinaus drängen heute neue, vormals branchenfremde, Marktteilnehmer in die Energiewirtschaft. Leicht nachzuvollziehen, dass es eine neue Art der Kommunikation braucht. Ziel ist alle Akteure zu vernetzen, um so neuartige Geschäftsmodelle zu ermöglichen. Das Internet of Things (IoT) und die Serviceplattformen bieten hierzu die geeignete Grundlage und Lösungen für neue und zukünftige Prozesse in der Energiebranche. Hierbei stehen auch Themen, wie Big Data, Datenformate, Datennutzung und -sicherheit im Fokus.

Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Nierobisch, Thomas; Hoffmann, Frank; Krettek, Johannes; Bertram, Torsten

Dieser Beitrag präsentiert einen neuartigen Ansatz zur entkoppelten Regelung der Kamera-Blickrichtung und der Bewegung eines mobilen Roboters im Kontext der bildbasierten Navigation. Eine schwenkbare monokulare Kamera hält unabhängig von der Roboterbewegung die relevanten Merkmale für die Navigation im Sichtfeld. Die Entkopplung der Kamerablickrichtung von der eigentlichen Roboterbewegung wird durch die Projektion der Merkmale auf eine virtuelle Bildebene realisiert. In der virtuellen Bildebene hängt die Ausprägung der visuellen Merkmale für die bildbasierte Regelung nur von der Roboterposition ab und ist unabhängig gegenüber der tatsächlichen Blickrichtung der Kamera. Durch die Schwenkbarkeit der monokularen Kamera wird der Arbeitsbereich, über dem sich ein Referenzbild zur bildbasierten Regelung eignet, gegenüber einer statischen Kamera signifikant vergrößert. Dies ermöglicht die Navigation auch in texturarmen Umgebungen, die wenig verwertbare Textur- und Strukturmerkmale aufweisen.

Systeme mit veränderlicher Teilchenzahl, Gasentartung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Heintze, Joachim

Bisher haben wir die Zustandsgrößen ν (Zahl der Mole) und N (Zahl der Teilchen im System) als konstant betrachtet. In diesem Kapitel wollen wir untersuchen, wie sich Veränderungen von ν bzw. von N beschreiben lassen. Dazu werden wir eine neue thermodynamische Größe einführen, das chemische Potential μ. Als Beispiele für die Veränderung von Teilchenzahlen werden wir diffusive Prozesse und chemische Reaktionen betrachten. Am Ende des Kapitels werden wir die quantenmechanische Gasentartung diskutieren, bei der das chemische Potential ebenfalls eine Rolle spielt. Wir werden feststellen, dass es nicht schwierig ist, einige Eigenschaften dieses interessanten Materiezustands zu verstehen. Wir behandeln das Thema bereits hier und nicht erst in der Quantenphysik am Ende des Buches, weil es in die Wärmelehre gehört und weil auf dieser Grundlage die elektrischen Eigenschaften von Metallen in Bd. III/9 leicht diskutiert werden können.

Wie wissenschaftlich ist der Evolutionsgedanke?

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Vollmer, Gerhard

Darwin war ein besonnener Mann; alles Aufsehen war ihm zuwider. Trotzdem hat er eine Revolution ausgelöst, deren Wirkung nicht auf die Biologie beschränkt blieb. Seine Theorie lässt sich in fünf Teiltheorien zerlegen, die sich durch die Begriffe Artenwandel, Verwandtschaft alles Lebendigen und gemeinsamer Ursprung, Artenaufspaltung und Artenvielfalt, Gradualismus, natürliche Auslese charakterisieren lassen. Dadurch wurden mehrere religiöse und weitere weltanschauliche Überzeugungen in Frage gestellt. Deshalb wird die Evolutionstheorie auch heute noch vielfach kritisiert, ja bekämpft. Die Vorwürfe lassen sich ordnen nach den Kriterien, mit denen wir erfahrungswissenschaftliche Theorien beurteilen. Haltbar ist daran nur, dass es für die Evolutionstheorie zwar beliebig viele Bestätigungen gibt, aber nur wenige Widerlegungsmöglichkeiten. Durch die neuerdings entwickelten und durchgeführten Evolutionsexperimente ist die empirische Situation allerdings deutlich besser geworden. Am (erfahrungs)wissenschaftlichen Charakter der Evolutionstheorie besteht deshalb kein Zweifel.

Veränderungsmanagement: Utility 4.0

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Hofstetter, Norbert

Finden Sie das rechte Maß für Ihre energiewirtschaftlichen Veränderungsvorhaben in "Utility 4.0". Mal was Gutes für Ältere: "Alter Dachs schlägt jungen Hasen". Beim Veränderungsmanagement ist Erfahrung gefragt. Die Bausteine der Veränderung reichen von wie sie mit ihrer Veränderungsgeschichte überzeugen bis wie sie die emotionale Achterbahn der Gefühle auf der individuellen Veränderungskurve bewältigen und wie Veränderungsprojekte auf Gesamtunternehmensebene ablaufen bis zur Frage, wie sie Ihre Macht-/Fachpromotoren und Multiplikatoren in Stellung bringen. Möglicherweise haben Sie die Veränderung in Form eines Start-up-ähnlichen Organisational Slack schon in Ihrem Haus. Nur wissen Sie es noch nicht. Und last but not least: Beschäftigen sie sich mit dem Thema Komplexitätshandhabung. Seien Sie es sich selbst Wert. Seien sie aufmerksam zu sich und ihrer Gesundheit!

MODULAR MANIPULATOR FOR ROBOTICS APPLICATIONS

DOE Office of Scientific and Technical Information (OSTI.GOV)

Joseph W. Geisinger, Ph.D.

ARM Automation, Inc. is developing a framework of modular actuators that can address the DOE's wide range of robotics needs. The objective of this effort is to demonstrate the effectiveness of this technology by constructing a manipulator from these actuators within a glovebox for Automated Plutonium Processing (APP). At the end of the project, the system of actuators was used to construct several different manipulator configurations, which accommodate common glovebox tasks such as repackaging. The modular nature and quickconnects of this system simplify installation into ''hot'' boxes and any potential modifications or repair therein. This work focused on the developmentmore » of self-contained robotic actuator modules including the embedded electronic controls for the purpose of building a manipulator system. Both of the actuators developed under this project contain the control electronics, sensors, motor, gear train, wiring, system communications and mechanical interfaces of a complete robotics servo device. Test actuators and accompanying DISC{trademark}s underwent validation testing at The University of Texas at Austin and ARM Automation, Inc. following final design and fabrication. The system also included custom links, an umbilical cord, an open architecture PC-based system controller, and operational software that permitted integration into a completely functional robotic manipulator system. The open architecture on which this system is based avoids proprietary interfaces and communication protocols which only serve to limit the capabilities and flexibility of automation equipment. The system was integrated and tested in the contractor's facility for intended performance and operations. The manipulator was tested using the full-scale equipment and process mock-ups. The project produced a practical and operational system including a quantitative evaluation of its performance and cost.« less

Biomedical technology in Franconia.

PubMed

Efferth, T

2000-01-01

Medical instrumentation and biotechnology business is developing rapidly in Franconia. The universities of Bayreuth, Erlangen-Nürnberg, and Würzburg hold upper ranks in biomedical extramural funding research. They have a high competence in biomedical research, medical instrumentation, and biotechnology. The association "BioMedTec Franken e.V" has been founded at the beginning of 1999 both to foster the information exchange between universities, industry and politics and to facilitate the establishment of biomedical companies by means of science parks. In the IGZ (Innovation and Foundation Center Nürnberg-Fürth-Erlangen) 4,500 square meters of space are currently shared by 19 novel companies. Since 1985 60 companies in the IGZ had a total turnover of about 74 Mio Euro. The TGZ (Technologie- und Gründerzentrum) in Würzburg provides space for 11 companies. For the specific needs of biomedical technology companies further science parks will be set up in the near future. A science park for medical instrumentation will be founded in Erlangen (IZMP, Innovations- und Gründerzentrum für Medizintechnik und Pharma in der Region Nürnberg, Fürch, Erlangen). Furthermore, a Biomedical Technology Center and a Research Center for Bicompatible Materials are to be founded in Würzburg and Bayreuth, respectively. Several communication platforms (Bayern Innovativ, FORWISS, FTT, KIM, N-TEC-VISIT, TBU, WETTI etc.) allow the transfer of local academic research activities to industrial utilization and open new co-operation possibilities. International pharmaceutical companies (Novartis, Nürnberg; Pharmacia Upjohn, Erlangen) are located in Franconia. Central Franconia represents a national focus for medical instrumentation. The Erlangen settlement of the Medical Engineering Section of Siemens employs 4,500 people including approximately 1,000 employees in the Siemens research center.

Challenges in Implementing a Multi-Partnership Geothermal Power Plant

DOE Office of Scientific and Technical Information (OSTI.GOV)

Gosnold, Will; Mann, Michael; Salehfar, Hossein

The UND-CLR binary geothermal power plant project is a piggyback operation on a secondary-recovery water-flood project in the Cedar Hills oil field in the Williston Basin. Two open-hole horizontal wells at 2,300 m and 2,400 m depths with lateral lengths of 1,290 m and 860 m produce water at a combined flow of 51 l s -1 from the Lodgepole formation (Miss.) for injection into the Red River formation (Ordovician). The hydrostatic head for the Lodgepole is at ground surface and the pumps, which are set at 650 m depth, have run continuously since 2009. Water temperature at the wellheadmore » is 103 °C and CLR passes the water through two large air-cooled heat exchangers prior to injection. In all aspects, the CLR water flood project is ideal for demonstration of electrical power production from a low-temperature geothermal resource. However, implementation of the project from concept to power production was analogous to breaking trail in deep snow in an old growth forest. There were many hidden bumps, detours, and in some instances immoveable barriers. Problems with investors, cost share, contracts with CLR, resistance from local industry, cost of installation, delays by the ORC supplier, and the North Dakota climate all caused delays and setbacks. Determination and problem solving by the UND team eventually overcame most setbacks, and in April 2016, the site began generating power. Figure 1: Schematic of the water supply well at the UND CLR binary geothermal power plant REFERENCES Williams, Snyder, and Gosnold, 2016, Low Temperature Projects Evaluation and Lesson Learned, GRC Transactions, Vol. 40, 203-210 Gosnold, LeFever, Klenner, Mann, Salehfar, and Johnson, 2010, Geothermal Power from Coproduced Fluids in the Williston Basin, GRC Transactions, Vol. 34, 557-560« less

Operating force information on-line acquisition of a novel slave manipulator for vascular interventional surgery.

PubMed

Zhao, Yan; Guo, Shuxiang; Xiao, Nan; Wang, Yuxin; Li, Youxiang; Jiang, Yuhua

2018-04-02

Vascular interventional surgery has its advantages compared to traditional operation. Master-slave robotic technology can further improve the operation accuracy, efficiency and safety of this complicated and high risk surgery. However, on-line acquisition of operating force information of catheter and guidewire remains to be a significant obstacle on the path to enhancing robotic surgery safety. Thus, a novel slave manipulator is proposed in this paper to realize on-line sensing of guidewire torsional operating torque and axial operation force during robotic assisted operations. A strain sensor is specially designed to detect the small scale torsional operation torque with low rotational frequency. Additionally, the axial operating force is detected via a load cell, which is incorporated into a sliding mechanism to eliminate the influence of friction. For validation, calibration and performance evaluation experiments are conducted. The results indicate that the proposed operation torque and force detection device is effective. Thus, it can provide the foundation for enabling accurate haptic feedback to the surgeon to improve surgical safety.

Geometric manipulation of trapped ions for quantum computation.

PubMed

Duan, L M; Cirac, J I; Zoller, P

2001-06-01

We propose an experimentally feasible scheme to achieve quantum computation based solely on geometric manipulations of a quantum system. The desired geometric operations are obtained by driving the quantum system to undergo appropriate adiabatic cyclic evolutions. Our implementation of the all-geometric quantum computation is based on laser manipulation of a set of trapped ions. An all-geometric approach, apart from its fundamental interest, offers a possible method for robust quantum computation.

Human factor roles in design of teleoperator systems

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Janow, C.; Malone, T. B.

1973-01-01

Teleoperator systems are considered, giving attention to types of teleoperators, a manned space vehicle attached manipulator, a free-flying teleoperator, a surface exploration roving vehicle, the human factors role in total system design, the manipulator system, the sensor system, the communication system, the control system, and the mobility system. The role of human factors in the development of teleoperator systems is also discussed, taking into account visual systems, an operator control station, and the manipulators.

[Research on the stability of teaching robots of rotation-traction manipulation].

PubMed

Feng, Min-Shan; Zhu, Li-Guo; Wang, Shang-Quan; Yu, Jie; Chen, Ming; Li, Ling-Hui; Wei, Xu

2017-03-25

To evaluate the stability of teaching robot of rotation-traction manipulation. Operators were required to get the hang of rotation-traction manipulation and had clinical experience for over 5 years. The examination and data processing of the ten operators in our research were collected by the teaching robot of rotation-traction manipulation. Traction, pulling force, maximum force, pulling time, rotational amplitude and pitch range were recorded and compared for five times(G1, G2, G3, G4 and G5). The qualification rates were analyzed to evaluate the stability of teaching robot of rotation-traction manipulation. Nonconforming items were found in G1 and G2, for instance, pulling force( P =0.074), maximum force( P =0.264) and rotational amplitude ( P =0.531). There was no statistically difference. None nonconforming item was found in G3, G4 and G5. All data were processed by SPSS and One-way ANOVA was used to analysis. Pulling force was found statistically different in G1, compared with G4 and G5( P =0.015, P =0.006). Maximum force was found statistically different in G1, compared with G4 and G5 ( P =0.021, P =0.012). None differences were found in other comparisons ( P >0.05). The teaching robot of rotation-traction manipulation used in our research could provide objective and quantitative indices and was considered to be an effective tool of assessing the rotation-traction manipulation.

The effect of applied control strategy on the current-voltage correlation of a solid oxide fuel cell stack during dynamic operation

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Szmyd, Janusz S.; Komatsu, Yosuke; Brus, Grzegorz; Ghigliazza, Francesco; Kimijima, Shinji; Ściążko, Anna

2014-09-01

This paper discusses the transient characteristics of the planar type SOFC cell stack, of which the standard output is 300 W. The transient response of the voltage to the manipulation of an electric current was investigated. The effects of the response and of the operating condition determined by the operating temperature of the stack were studied by mapping a current-voltage (I-V) correlation. The current-based fuel control (CBFC) was adopted for keeping the fuel utilization factor at constant while the value of the electric current was ramped at the constant rate. The present experimental study shows that the transient characteristics of the cell voltage are determined by primarily the operating temperature caused by the manipulation of the current. Particularly, the slope of the I-V curve and the overshoot found on the voltage was remarkably influenced by the operating temperature. The different values of the fuel utilization factor influence the height of the settled voltages. The CBFC has significance in determining the slope of the I-V characteristic, but the different values ofthe fuel utilization factor does not affect the slope as the operating temperature does. The CBFC essentially does not alter the amplitude of the overshoot on the voltage response, since this is dominated by the operating temperature and its change is caused by manipulating the current.

Continuum robot arms inspired by cephalopods

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Walker, Ian D.; Dawson, Darren M.; Flash, Tamar; Grasso, Frank W.; Hanlon, Roger T.; Hochner, Binyamin; Kier, William M.; Pagano, Christopher C.; Rahn, Christopher D.; Zhang, Qiming M.

2005-05-01

In this paper, we describe our recent results in the development of a new class of soft, continuous backbone ("continuum") robot manipulators. Our work is strongly motivated by the dexterous appendages found in cephalopods, particularly the arms and suckers of octopus, and the arms and tentacles of squid. Our ongoing investigation of these animals reveals interesting and unexpected functional aspects of their structure and behavior. The arrangement and dynamic operation of muscles and connective tissue observed in the arms of a variety of octopus species motivate the underlying design approach for our soft manipulators. These artificial manipulators feature biomimetic actuators, including artificial muscles based on both electro-active polymers (EAP) and pneumatic (McKibben) muscles. They feature a "clean" continuous backbone design, redundant degrees of freedom, and exhibit significant compliance that provides novel operational capacities during environmental interaction and object manipulation. The unusual compliance and redundant degrees of freedom provide strong potential for application to delicate tasks in cluttered and/or unstructured environments. Our aim is to endow these compliant robotic mechanisms with the diverse and dexterous grasping behavior observed in octopuses. To this end, we are conducting fundamental research into the manipulation tactics, sensory biology, and neural control of octopuses. This work in turn leads to novel approaches to motion planning and operator interfaces for the robots. The paper describes the above efforts, along with the results of our development of a series of continuum tentacle-like robots, demonstrating the unique abilities of biologically-inspired design.

Apparatus, Systems, and Methods for Reconfigurable Robotic Manipulator and Coupling

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Chu, Mars Wei (Inventor); Wolfe, Bryn Tyler (Inventor); Burridge, Robert Raven (Inventor)

2016-01-01

A robotic manipulator arm is disclosed. The arm includes joints that are attachable and detachable in a tool-free manner via a universal mating adapter. The universal mating adapter includes a built-in electrical interface for an operative electrical connection upon mechanical coupling of the adapter portions. The universal mating adapter includes mechanisms and the ability to store and communicate parameter configurations such that the joints can be rearranged for immediate operation of the arm without further reprogramming, recompiling, or other software intervention.

Ultracold Field Gradient Magnetometry and Transport to Study Correlated Topological Phases

DTIC Science & Technology

2016-10-01

glove box. Note that in Fig. 1(b) baking blankets are attached to the MBE, but are removed during normal operation of the system. The manipulator...Note that in Fig. 1(b)  baking   blankets are attached to the MBE, but are removed during normal operation of the system.  The  manipulator arms are

Autonomous Mechanical Assembly on the Space Shuttle: An Overview

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Raibert, M. H.

1979-01-01

The space shuttle will be equipped with a pair of 50 ft. manipulators used to handle payloads and to perform mechanical assembly operations. Although current plans call for these manipulators to be operated by a human teleoperator. The possibility of using results from robotics and machine intelligence to automate this shuttle assembly system was investigated. The major components of an autonomous mechanical assembly system are examined, along with the technology base upon which they depend. The state of the art in advanced automation is also assessed.

System for instrumenting and manipulating apparatuses in high voltage

DOEpatents

Jordan, Kevin

2016-06-07

A system for energizing, operating and manipulating apparatuses in high voltage systems. The system uses a dielectric gas such as SF.sub.6 as a driving power supply for a pneumatic motor which ultimately charges a battery or other energy storage device. The stored energy can then be used for instrumentation equipment, or to power any electrical equipment, in the high voltage deck. The accompanying method provides for the use of the SF6 system for operating an electrical device in a high-voltage environment.

Spatial operator approach to flexible multibody system dynamics and control

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Rodriguez, G.

1991-01-01

The inverse and forward dynamics problems for flexible multibody systems were solved using the techniques of spatially recursive Kalman filtering and smoothing. These algorithms are easily developed using a set of identities associated with mass matrix factorization and inversion. These identities are easily derived using the spatial operator algebra developed by the author. Current work is aimed at computational experiments with the described algorithms and at modelling for control design of limber manipulator systems. It is also aimed at handling and manipulation of flexible objects.

Farewell to Diversity? New State Zones of Health Care Service in China’s Far West

PubMed Central

Klotzbücher, Sascha; Lässig, Peter; Jiangmei, Qin; Dongsheng, Rui; Weigelin-Schwiedrzik, Susanne

2014-01-01

Using James Scott’s (2009) theoretical framework of the interaction between the state and peripheral people, we argue that the welfare state should be regarded as a pull-factor in the context of the state’s endeavours to project its power to distant peoples in assigned state zones. Our discussion is based on interviews in Xinyuan County in the Western part of the Xinjiang Uyghur Autonomous Region, China. Presenting current policies and alternative policy options discussed at the local level for providing primary health care in rural China, we argue that decisions made in the implementation process did not respond to the special health needs of mobile pastoralists in the high plains, but were part of the central state logic of homogenising settlement efforts and health care. Der theoretische Ansatz von James Scott zu Expansion von staatlicher Ordnung auf periphere Randgebiete wird auf den Aufbau von Wohlfahrts- und Gesundheitspolitik des modernen Staates angewendet und weiterentwickelt. Anhand mehrjähriger Feldstudien zwischen 2005 und 2009 zur Gesundheitsversorgungsstruktur im Kreis Xinyuan der Autonomen Uighurischen Region Xinjiang in der Volksrepublik China werden zuerst die nationalen Restrukturierungsmaßnahmen vorgestellt und Lösungen für eine bessere Versorgung der halbnomadisierenden kasachischen Hirtenfamilien diskutiert. Lokal entwickelte und an die nomadischen Lebensformen angepasste mobile Lösungen zur Gesundheitsfürsorge konnten nicht implementiert werden. Die Anstrengungen der staatlichen Akteure sind als Versuch zu sehen, bisher marginalisierte Gruppen aus den peripheren Gebirgsregionen und über die Integration in eine staatliche Gesundheitsversorgung in den Tälern anzusiedeln. PMID:25729121

Deutsches "Nationales Krebshilfe-Monitoring" 2015-2019 - Studienprotokoll und erste Ergebnisse.

PubMed

Schneider, Sven; Görig, Tatiana; Schilling, Laura; Breitbart, Eckhard W; Greinert, Rüdiger; Diehl, Katharina

2017-09-01

Das Projekt "Nationales Krebshilfe-Monitoring zur Solariennutzung" (National Cancer Aid Monitoring of Tanning Bed Use, NCAM) ist eine deutsche Großstudie mit dem Ziel, die wichtigsten Risikofaktoren für Hautkrebs zu beobachten: natürliches Sonnenlicht und künstliche UV-Strahlung. NCAM ist eine bundesweite Querschnittstudie mit zunächst vier Runden der Datenerfassung (sogenannten Wellen) zwischen 2015 und 2018. Jedes Jahr wird eine bundesweit repräsentative Stichprobe aus 3.000 Personen im Alter von 14 bis 45 Jahren befragt. Die Querschnittsbefragung wird durch eine Kohorte von n = 450 aktuellen Solariennutzern ergänzt. Die erste Welle im Jahr 2015 ergab eine Gesamtprävalenz der Solariennutzung von 29,5 %. Elf Prozent aller Teilnehmer hatten in den vergangenen zwölf Monaten ein Solarium genutzt. Zu den Determinanten der aktuellen Solariennutzung gehörten jüngeres Alter, weibliches Geschlecht und Vollzeit-/Teilzeitbeschäftigung. Die hauptsächlichen Beweggründe, die für die Nutzung eines Solariums genannt wurden, waren Entspannung und Attraktivitätssteigerung. NCAM ist weltweit die erste Studie zur Überwachung der Risikofaktoren für Hautkrebs in jährlichen Intervallen anhand einer großen, landesweit repräsentativen Stichprobe. Erste Ergebnisse deuten darauf hin, dass Millionen Deutsche trotz Warnungen der WHO Solarien nutzen, und dass viele dieser Nutzer Jugendliche sind - trotz gesetzlicher Beschränkungen, die das Ziel haben, die Nutzung von Solarien durch Minderjährige zu verhindern. © 2017 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

Ab initio vel ex eventu

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Thiessen, P. A.; Treder, H.-J.

Der gegenwärtige Stand der physikalischen Erkenntnis, in Sonderheit die Atomistik und die Quantentheorie, ermöglicht (in wohldefinierten Energie-Bereichen) eine ab initio-Berechnung aller physikalischen und chemischen Prozesse und Strukturen. Die Schrödinger-Gleichung erlaubt zusammen mit den Prinzipien der Quantenstatistik (Pauli-Prinzip) aus dem Planckschen Wirkungsquantum h und den atomischen Konstanten die Berechnung aller Energieumsätze, Zeitabläufe etc., die insbesondere die chemische Physik bestimmen. Die Rechenresultate gelten auch quantitativ bis auf die unvermeidliche Stochastik.Die ab initio-Berechnungen korrespondieren einerseits und sind andererseits komplementär zu den auf den Methoden der theoretischen Chemie und der klassischen Thermodynamik beruhenden Ergebnissen ex eventu. Die theoretische Behandlung ab initio führt zu mathematischen Experimenten, die die Laboratoriums-Experimente ergänzen oder auch substituieren.Translated AbstractAb initio vel ex eventuThe present state of physical knowledge, in peculiar atomistic and quantum theory, makes an ab initio calculation of all physical and chemical processes and structures possible (in well defined reaches of energy). The Schrödinger equation together with the principles of quantum statistics (Pauli principle) permits from the Planck and atomistic constants to calculate all exchanges of energy, courses of time, etc. which govern chemical physics. The calculated results are valid even quantitatively apart from the unavoidable stochastics.These ab initio calculations on the one hand correspond and are on the other complimentary to results ex eventu based on the methods of theoretical chemistry and classical thermodynamics. Theoretical treatment ab initio leads to mathematical experiments which add to or even substitute experiments in the laboratory.

A new method used in laparoscopic hysterectomy for uterine manipulation: uterine rein technique.

PubMed

Boztosun, Abdullah; Atılgan, Remzi; Pala, Şehmus; Olgan, Şafak

2018-03-22

The aim of this study is to define a new method of manipulating the uterus during laparoscopic hysterectomy. A total laparoscopic hysterectomy (TLH) with the newly defined technique was performed in 29 patients between July 2016 and July 2017. In this new technique, the uterus was bound from uterine corpus and fundus like a bridle with polyester tape, to allow abdominal manipulation. The technique was successfully performed at the first attempt in 93.1% of cases. It was repeated in two cases (6.9%) since the polyester tape departed away from the uterus at the first attempt. The mean application time was 11.2 min. The vaginal manipulator was not required in any of the cases. There were no intraoperative complications. In conclusion, this method has the advantages of not requiring any vaginal manipulator, reducing the number of people required during operation, permitting a near maximum manipulation of the uterus in all three dimensions, and giving the control of these manipulations directly to the surgeon. On the other hand, the technique also has some inadequacies which should be discussed and improved on in the future. Impact of statement What is already known on this subject? In a laparoscopic hysterectomy, manipulation of the uterus is essential for anatomical dissection of the regions and completion of the operation without complications. An ideal uterine manipulator is defined as inexpensive, as convenient, fast and suitable for injecting solutions, removing the need for an assistant and most importantly offering the most suitable range of motion. In this study, we describe a new and different technique (rein technique) allowing the abdominal manipulation of the uterus in a laparoscopic hysterectomy and discuss the advantages and disadvantages of this method. What do the results of this study add? The procedure was easily accomplished in most patients. We did not need to use an extra uterine manipulator in any of the cases. What are the implications of these findings for clinical practice and/or further research? In conclusion, the rein technique of uterine manipulation is effective and safe.

Hydraulic Robotic Surgical Tool Changing Manipulator

PubMed Central

Pourghodrat, Abolfazl; Nelson, Carl A.; Oleynikov, Dmitry

2017-01-01

Natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES) is a surgical technique to perform “scarless” abdominal operations. Robotic technology has been exploited to improve NOTES and circumvent its limitations. Lack of a multitasking platform is a major limitation. Manual tool exchange can be time consuming and may lead to complications such as bleeding. Previous multifunctional manipulator designs use electric motors. These designs are bulky, slow, and expensive. This paper presents design, prototyping, and testing of a hydraulic robotic tool changing manipulator. The manipulator is small, fast, low-cost, and capable of carrying four different types of laparoscopic instruments. PMID:28450979

Study to design and develop remote manipulator system

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Hill, J. W.; Sword, A. J.

1973-01-01

Human performance measurement techniques for remote manipulation tasks and remote sensing techniques for manipulators are described for common manipulation tasks, performance is monitored by means of an on-line computer capable of measuring the joint angles of both master and slave arms as a function of time. The computer programs allow measurements of the operator's strategy and physical quantities such as task time and power consumed. The results are printed out after a test run to compare different experimental conditions. For tracking tasks, we describe a method of displaying errors in three dimensions and measuring the end-effector position in three dimensions.

Issues in advanced automation for manipulator control

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Bejczy, A. K.

1976-01-01

This paper provides a brief description and analysis of the main issues in advanced autonomous control of manipulators as seen from a system point of view. The nature of manipulation is analyzed at some depth. A general multilevel structure is outlined for manipulator control organization which includes the human operator at the top level of the control structure. Different approaches to the development of advanced automation of mechanical arms are summarized. Recent work in the JPL teleoperator project is described, including control system, force/torque sensor, and control software development. Some results from control experiments are summarized.

Automatic Bone Drilling - More Precise, Reliable and Safe Manipulation in the Orthopaedic Surgery

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Boiadjiev, George; Kastelov, Rumen; Boiadjiev, Tony; Delchev, Kamen; Zagurski, Kazimir

2016-06-01

Bone drilling manipulation often occurs in the orthopaedic surgery. By statistics, nowadays, about one million people only in Europe need such an operation every year, where bone implants are inserted. Almost always, the drilling is performed handily, which cannot avoid the subjective factor influence. The question of subjective factor reduction has its answer - automatic bone drilling. The specific features and problems of orthopaedic drilling manipulation are considered in this work. The automatic drilling is presented according the possibilities of robotized system Orthopaedic Drilling Robot (ODRO) for assuring the manipulation accuracy, precision, reliability and safety.

BRI: Cyber Trust and Suspicion

DTIC Science & Technology

2017-06-06

Basis for Trust and Suspicion: Manipulating Insider Threat In Cyber Intelligence & Operations: For 2013, the concepts of Predictability...1 THRUST 1 – A SOCIAL, CULTURAL, AND EMOTIONAL BASIS FOR TRUST AND SUSPICION: MANIPULATING INSIDER THREAT IN CYBER INTELLIGENCE ...APPROACH ......................................... 59 3.1 Cybersecurity with humans in the loop

Improved electromechanical master-slave manipulator

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Forster, G.; Goertz, R.; Grimson, J.; Mingesz, D.; Potts, C.

1968-01-01

Electric master-slave manipulator uses force multiplication and allows the operator to remotely control the slave arm. Both the master and slave arms execute seven distinct motions by a specially designed force-reflecting servo having a one to one correspondence between the motion at the master and slave.

Prostate and Urologic Cancer | Division of Cancer Prevention

Cancer.gov

[[{"fid":"183","view_mode":"default","fields":{"format":"default","field_file_image_alt_text[und][0][value]":"Prostate and Urologic Cancer Research Group Homepage Logo","field_file_image_title_text[und][0][value]":"Prostate and Urologic Cancer Research Group Homepage

Arbeitsgestaltung und Mitarbeiterqualifizierung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Weiss-Oberdorfer, Werner; Hörner, Barbara; Holm, Ruth; Pirner, Evelin

Die Wertkette gliedert ein Unternehmen in strategisch relevante Tätigkeiten, um dadurch Kostenverhalten sowie vorhandene und potenzielle Differenzierungsquellen zu verstehen. Wenn ein Unternehmen diese strategisch wichtigen Aktivitäten billiger oder besser als seine Konkurrenten erledigt, verschafft es sich einen Wettbewerbsvorteil." Michael Porter, 1985

Combining Different NLP Methods for HUMINT Report Analysis

DTIC Science & Technology

2009-10-01

JENGE, Silverius KAWALETZ, Ulrich SCHADE Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie (FKIE) Neuenahrer Str. 20 53343...ES) Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie (FKIE) Neuenahrer Str. 20 53343 Wachtberg-Werthhoven Germany 8

Effects of anisotropy in permeability on the two-phase flow and heat transfer in a porous cavity

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Zhang, X. L.; Nguyen, T. Hung; Kahawita, R.

Zusammenfassung In der Arbeit wird über die Ergebnisse einer numerischen Studie, betreffend die stationäre Konvektionsströmung und den stationären Wärmeübergang in einer rechteckigen, mit einem porösen, phasenveränderlichen Medium (PCM) verfüllten Kavität, berichtet. Den zwei vertikalen Berandungen der Kavität sind zwei, den Schmelzpunkt des PCM einschließende Temperaturen aufgeprägt, während die beiden horizontalen Berandungen adiabat gehalten werden. Das poröse Medium ist durch einen anisotropen Permeabilitätstensor charakterisiert, dessen Hauptachsen bezüglich des Gravitationsvektors beliebig orientiert sein können. Das Problem ist durch das Seitenverhältnis A, die Rayleigh-Zahl Ra, das Anisotropienverhältnis R und den Orientierungswinkel Θ des Permeabilitätstensor bestimmt. Hauptaugenmerk gilt dem Einfluß der anisotropen Permeabilität auf das Strömungsverhalten und den Wärme-übergang beim Phasenwechselprozeß flüssig/fest. Die Lösungsmethode basiert auf dem Kontrollvolumenprinzip in Verbindung mit der Landau-Transformation über welche das irreguläre Strömungsgebiet in ein rechteckiges abgebildet wird. Ergebnisse bezüglich Strömungsfeld, Temperaturverteilung, Phasengrenzenort und Wärmeübergang werden fürA=2,5Ra=40 0<=Θ<=π 0,25<=R<=4 mitgeteilt. Es zeigte sich, daß der Gleichgewichtszustand des Phasenwechselsprozesses fest/flüssig sowohl durch das Anisotropieverhältnis R als auch durch den Orientierungswinkel Θ des Permeabilitätstensors wesentlich beeinflußt werden kann. Zum einen existiert bei festgehaltenen ParameternA, Ra undR eine optimale Orientierung Θmax, bei der die Stromstärke, das Flüssigkeitsvolumen und der Wärmestrom Maximalwerte erreichen, während für Θmin=Θmax+π/2 Minimalwerte resultieren. Ist das anisotrope Medium entlang der Optimalrichtung Θmax orientiert, so ergibt sich zum anderen, daß eine Vergrößerung der in diese Richtung fallenden Permeabilitätskomponente die Stromstärke und den Wärmestrom in gleichem Maße erhöht, während eine Vergrößerung der anderen Permeabilitätskomponente nur vernachlässigbaren Einfluß hat. In den untersuchten Parameterbereichen lag die Optimalrichtung zwischen dem Gravitationsvektor und der Hauptstromrichtung.

Probe manipulators for Wendelstein 7-X and their interaction with the magnetic topology

NASA Astrophysics Data System (ADS)

M, RACK; D, HÖSCHEN; D, REITER; B, UNTERBERG; J, W. COENEN; S, BREZINSEK; O, NEUBAUER; S, BOZHENKOV; G, CZYMEK; Y, LIANG; M, HUBENY; Ch, LINSMEIER; the Wendelstein 7-X Team

2018-05-01

Probe manipulators are a versatile addition to typical plasma edge diagnostics. Equipped with material samples they allow for detailed investigation of plasma–wall interaction processes, such as material erosion, deposition or impurity transport pathways. When combined with electrical probes, a study of scrape-off layer and plasma edge density, temperature and flow profiles as well as magnetic topologies is possible. A mid-plane manipulator is already in operation on Wendelstein 7-X. A system in the divertor region is currently under development. In the present paper we discuss the critical issue of heat and power loads, power redistribution and experimental access to the complex magnetic topology of Wendelstein 7-X. All the aforementioned aspects are of relevance for the design and operation of a probe manipulator in a device like Wendelstein 7-X. A focus is put on the topological region that is accessible for the different coil current configurations at Wendelstein 7-X and the power load on the manipulator with respect to the resulting different magnetic configurations. Qualitative analysis of power loads on plasma-facing components is performed using a numerical tracer particle diffusion tool provided via the Wendelstein 7-X Webservices.

Task planning and control synthesis for robotic manipulation in space applications

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Sanderson, A. C.; Peshkin, M. A.; Homem-De-mello, L. S.

1987-01-01

Space-based robotic systems for diagnosis, repair and assembly of systems will require new techniques of planning and manipulation to accomplish these complex tasks. Results of work in assembly task representation, discrete task planning, and control synthesis which provide a design environment for flexible assembly systems in manufacturing applications, and which extend to planning of manipulatiuon operations in unstructured environments are summarized. Assembly planning is carried out using the AND/OR graph representation which encompasses all possible partial orders of operations and may be used to plan assembly sequences. Discrete task planning uses the configuration map which facilitates search over a space of discrete operations parameters in sequential operations in order to achieve required goals in the space of bounded configuration sets.

Dual redundant arm system operational quality measures and their applications - Static measures

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Lee, Sukhan; Kim, Sungbok

1990-01-01

The authors present dual-arm system static operational quality measures which quantify the efficiency and capability of a dual-arm system in generating Cartesian velocities and static forces. First, they define and analyze the kinematic interactions between the two arms incurred by the various modes of dual-arm cooperation, such as transport, assembly, and grasping modes of cooperation, and specify the kinematic constraints imposed on individual arms in Cartesian space due to the kinematic interactions. Dual-arm static manipulability is presented. Finally, dual-arm operational quality is scaled by a task-oriented operational quality measure (TOQs) obtained by the comparison between the desired and actual static manipulabilities. TOQs is used in the optimization of dual-arm joint configurations. Simulation results are shown.

The herbal medicine, Dai-Kenchu-to, accelerates delayed gastrointestinal transit after the operation in rats.

PubMed

Fukuda, Hiroyuki; Chen, Cindy; Mantyh, Christopher; Ludwig, Kirk; Pappas, Theodore N; Takahashi, Toku

2006-04-01

Post-operative ileus (POI) is a transient bowel dysmotility after operation. We have previously shown that laparotomy alone significantly delayed gastrointestinal (GI) transit, compared to anesthesia alone. The GI transit was further delayed after laparotomy plus intestinal manipulation. Dai-Kenchu-to (DKT), an herbal medicine, has been used for treating adhesive bowel obstruction in Japan. We studied whether DKT improves delayed GI transit after the operation, with or without morphine administration in rats. Under isoflurane anesthesia, POI was induced by laparotomy with intestinal manipulation. Immediately after the operation, the rats received 51Cr by gavage. Three hours after the operation, the rats were sacrificed and GI transit was estimated by calculating the geometric center (GC). DKT (120, 360, and 1,200 mg/kg) were administered by gavage after the operation, with or without morphine administration (1 mg/kg s.c.). A muscarinic receptor antagonist (atropine; 50 mug/kg), a 5HT3 receptor antagonist (ondansetron; 1 mg/kg) and a 5HT4 receptor antagonist (GR113,808; 3 mg/kg) were administered before the operation. Truncal vagotomy was performed preceding the operation. Laparotomy with intestinal manipulation produced a significant delay in GI transit (GC = 2.93 +/- 0.16), compared to that of anesthesia alone (9.51 +/- 0.45). DKT at the dose of 360 mg/kg (GC = 3.77 +/- 0.10, P < 0.01) and 1,200 mg/kg (GC = 3.77 +/- 0.20, P < 0.01) significantly accelerated delayed GI transit induced by operation. Ondansetron, GR113,808, atropine, and truncal vagotomy abolished the stimulatory effect of DKT (360 mg/kg). When morphine was administered, GI transit was further reduced (GC = 1.97 +/- 0.10). DKT at the dose of 360 mg/kg (GC = 2.81 +/- 0.22, P < 0.05) and 1,200 mg/kg (GC = 2.87 +/- 0.23, P < 0.05) significantly improved delayed GI transit in morphine treated rats. DKT accelerates delayed GI transit induced by intestinal manipulation with and without concomitant morphine administration. DKT treatment may be useful for the patients with POI.

Large-scale flow experiments for managing river systems

USGS Publications Warehouse

Konrad, Christopher P.; Olden, Julian D.; Lytle, David A.; Melis, Theodore S.; Schmidt, John C.; Bray, Erin N.; Freeman, Mary C.; Gido, Keith B.; Hemphill, Nina P.; Kennard, Mark J.; McMullen, Laura E.; Mims, Meryl C.; Pyron, Mark; Robinson, Christopher T.; Williams, John G.

2011-01-01

Experimental manipulations of streamflow have been used globally in recent decades to mitigate the impacts of dam operations on river systems. Rivers are challenging subjects for experimentation, because they are open systems that cannot be isolated from their social context. We identify principles to address the challenges of conducting effective large-scale flow experiments. Flow experiments have both scientific and social value when they help to resolve specific questions about the ecological action of flow with a clear nexus to water policies and decisions. Water managers must integrate new information into operating policies for large-scale experiments to be effective. Modeling and monitoring can be integrated with experiments to analyze long-term ecological responses. Experimental design should include spatially extensive observations and well-defined, repeated treatments. Large-scale flow manipulations are only a part of dam operations that affect river systems. Scientists can ensure that experimental manipulations continue to be a valuable approach for the scientifically based management of river systems.

Terror mit Atomwaffen: reale Gefahr? Nukleare und Radiologische Waffen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Harigel, Gert G.

2006-01-01

Können Terroristen sich nukleare Massenvernichtungswaffen beschaffen? Dazu müssten sie ausreichende Mengen an waffenfähigem, spaltbarem Material stehlen. Selbst der Bau einer primitiven Atombombe erfordert einen hohen technischen Aufwand und Spezialisten. Wahrscheinlicher ist deshalb der Diebstahl einer kleinen taktischen Kernwaffe. Alternativ könnten Terroristen sich radioaktives Material aus zivilen Quellen beschaffen und daraus eine Schmutzige Bombe bauen. Eine solche radiologische Waffe wäre keine echte Massenvernichtungswaffe, doch ihre psychologische Wirkung könnte stark sein. Das macht sie für Terroristen attraktiv, weswegen diese Gefahr ernst genommen werden muss.

Aufbau des humanoiden Roboters BART III

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Resetov, Dimitri; Pietsch, Björn; Gerth, Wilfried

Der vorliegende Beitrag präsentiert den humanoiden Roboter BART III, der am Institut für Regelungstechnik als eine robuste und erweiterbare Plattform für weiterführende Grundlagenforschung zur zweibeinigen Fortbewegung entwickelt wurde. Im Gegensatz zu den bisher am IRT genutzten Robotern BARt-UH und LISA besitzt der neue Roboter einen beweglichen Oberkörper mit einem Bauchgelenk und Armen. BART III besitzt insgesamt 19 aktive Freiheitsgrade, 12 davon im Unterkörper. Ein weiteres Merkmal des Roboters ist die im gesamten Körper verteilte Ansteuerelektronik, die neben der lokalen Motorregelung diverse sicherheitsrelevante Funktionen übernimmt.

Transporterscheinungen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Heintze, Joachim

In diesem Kapitel werden wir uns vornehmlich mit zwei Vorgängen befassen, ohne die das Erreichen des thermischen Gleichgewichts und die Veränderung des thermischen Zustands eines Systems unmöglich wäre: Wärmeleitung und Diffusion. Bei der Wärmeleitung wird die kinetische Energie der Teilchen durch Stöße auf die Nachbarn übertragen: Es handelt sich um den Transport von Wärmeenergie. Unter Diffusion versteht man den Transport von Molekülen aufgrund ihrer Wärmebewegung. Sie tritt in Erscheinung, wenn in einem System verschiedene Arten von Molekülen vorhanden und ungleichmäßig verteilt sind.

Digitale Transformation, aber wie? - Von der Spielwiese zur Umsetzungsplanung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Kaiser, Thomas

Es besteht wohl kaum Anlass zur Annahme, dass die seit Jahrzehnten etablierten Markt- und Technologiestrukturen der Energiewirtschaft sich nicht in einem radikalen Ablöseprozess mit Gewinnern und Verlierern befinden. Aber Vorsicht - vordergründig bereits verloren erscheinende Geschäftsmodelle erfahren im Zuge der Digitalisierung einerseits noch intensiveren Wettbewerbsdruck, können aber andererseits von diesem "technologischen Jungbrunnen" profitieren, um verlorenes Terrain zurückzugewinnen. Im folgenden Kapitel wird ein Managementzyklus aufgezeigt, der in Anlehnung an die bereits erfolgreiche Implementierung digitaler R/Evolutionen anderer Branchen aufzeigt, wie die Geschäftsleitung systematisch kostenbewusst und zielorientiert die Digitalisierung umsetzen kann.

Herausforderungen durch die deutsche Wiedervereinigung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Stäglin, Reiner

Die Wiedervereinigung stellte auch die Statistik vor große Aufgaben. Die als Organ der staatlichen Planung staatsnah orientierte Statistik der DDR musste auf das zur Neutralität und wissenschaftlichen Unabhängigkeit verpflichtete System der Bundesrepublik umgestellt werden. Ebenso verlangten die Universitäten eine Neuorientierung. Die Deutsche Statistische Gesellschaft hat sich vor allem dreier Aufgaben mit großem Engagement, aber auch mit Bedachtsamkeit angenommen: Aufnahme und Integration der Statistiker aus den neuen Bundesländern in die Gesellschaft, Begleitung der Neuausrichtung des Faches Statistik an deren Hochschulen und Sicherung sowie Nutzung von Datenbeständen der ehemaligen DDR.

Imagineering the astronomical revolution - Essay review

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Jardine, Nicholas.

2006-11-01

Concerning following Books: (I) Transmitting knowledge - words, images, and instruments in early modern Europe. Kusukawa and Maclean (eds.), OUP, Oxford, 2006; (II) Widmung, Welterklärung und Wissenschaftslegitimierung: Titelbilder und ihre Funktionen in der wissenschaftlichen Revolution. Remmert, Harrassowitz, Wiesbaden, 2005; (III) The power of images in early modern science. Lefevre, Renn and Schoepflin (eds.), Birkhäuser, Basel, 2003; (IV) Immagini per conoscere - dal Rinascimento alla rivoluzione scientifica. Meroi and Pogliano (eds.), Olschki, Florenz, 2001; (V) Erkenntnis Erfindung Konstruktion - Studien zur Bildgeschichte von Naturwissenschaften und Technik vom 16. bis zum 19. Jahrhundert. Holländer (ed.), Mann, Berlin, 2000.

Stenting und technische Stentumgebung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Hoffstetter, Marc; Pfeifer, Stefan; Schratzenstaller, Thomas; Wintermantel, Erich

In hoch entwickelten Industrieländern stehen laut Weltgesundheitsorganisation (WHO) Herz-Kreislauf-Erkrankungen und speziell die Koronare Herzkrankheit (KHK) an erster Stelle der Todesursachen. In Deutschland betrug die Zahl der erfassten, an KHK erkrankten Personen ohne Berücksichtigung der Dunkelziffer allein im Jahre 2001 über 473.000. Die KHK war im Jahre 2003 mit 92.673 erfassten Todesfällen immer noch die häufigste Todesursache, obgleich in Deutschland die Häufigkeit der Koronarinterventionen zur Behandlung der KHK zwischen 1984 und 2003 um fast das 80fache von 2.809 auf 221.867 Eingriffe pro Jahr gestiegen ist [1]. Neben der hohen Zahl an Todesfällen haben die betroffenen Personen durch chronische Schmerzen und eingeschränkte körperliche Leistungsfähigkeit zusätzlich eine starke Beeinträchtigung der Lebensqualität [2].In Folge dessen wird die erkrankte Person häufig zum Pflegefall was neben den gesundheitlichen Aspekten auch eine sozioökonomische Komponente in Form der fehlenden Arbeitskraft und den auftretenden Pflegekosten nach sich zieht. Die Kosten für die Behandlung der KHK in Deutschland beliefen sich im Jahre 2002 laut Statistischem Bundesamt auf rund 6,9 Mrd. €. Verglichen mit ähnlichen Zahlen der USA dürfte sich der entstandene Schaden für die deutsche Volkswirtschaft im zwei- bis dreistelligen Milliardenbereich bewegen [3].

Ganzheitliche Digitalisierungsansätze im Stadtwerk: Von der Strategie bis zur Umsetzung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Dudenhausen, Roman; Hahn, Heike

Digitalisierung muss im Stadtwerk dazu führen, Kundenerwartungen, die heutzutage schon vielfach durch digitales Know-how und Erfahrungen geprägt sind, in einzigartiger Weise zu entsprechen - in Form digitaler Kundenkontaktpunkte, automatisierter Prozesse oder plattformbasierter Geschäftsmodelle. Eine große Rolle spielen dabei unternehmensweit nutzbare Informationen, die eine 360-Grad-Sicht auf den Kunden ermöglichen. Nur in dieser Kombination werden sich nachhaltig Wettbewerbsvorteile generieren lassen. Manch ein Kunde wird die Lust, einen Prozess zu Ende zu gehen, schon vor dem Abschluss verlieren, wenn er nicht unmittelbar und ohne die digitale Welt zu verlassen zum Ziel kommt. Eine nur "halb digitale Kundenerfahrung" wird weder zu Neugeschäft noch zur positiven emotionalen Bindung zwischen Kunden und Stadtwerk führen. Nicht zu unterschätzen sind zudem Erwartungen hinsichtlich zukünftiger Geschäftsmodelle, aus denen sich disruptive Bedrohungen für die herkömmlichen Strom- und Gasangebote ergeben werden. Erste innovative Ansätze finden sich bereits im Markt, die erahnen lassen, dass zurzeit viel diskutierte Technologien wie die Blockchain nicht mehr nur hypothetischer Natur sind. Die Auseinandersetzung mit der Digitalisierung erfolgt dabei sinnvollerweise in einem unternehmensweit abgestimmten Rahmen, der eine zielgerichtete und ganzheitliche Vorgehensweise ermöglicht.

Werner-Syndrom. Eine prototypische Form der segmentalen Progerie

PubMed Central

Lessel, D.; Oshima, J.; Kubisch, C.

2013-01-01

Das Werner-Syndrom ist eine segmental progeroide Erkrankung mit Beginn in der Adoleszenz oder im frühen Erwachsenenalter. Typische Symptome, die zum vorgealterten Phänotyp beitragen, sind ein post-pubertär auftretender Kleinwuchs, Katarakte, eine vorzeitige Ergrauung/Ausdünnung des Haupthaars, sklerodermieähnliche Hautveränderungen und eine regionale Atrophie des subkutanen Fettgewebes. Darüber hinaus kommt es früh und gehäuft zu „Alterserkrankungen“ wie z. B. einem Diabetes mellitus Typ 2, einer Osteoporose, einer Atherosklerose sowie verschiedenen malignen Tumoren. Das Werner-Syndrom wird autosomal- rezessiv vererbt und ist durch Mutationen im Werner-Gen (WRN) bedingt. Es wurden bis heute mehr als 70 über das gesamte Gen verteilte Mutationen identifiziert, die typischerweise zu einem Verlust der Genfunktion führen. WRN kodiert für eine RecQ-Typ- Helikase, die u. a. an der DNA-Reparatur und der Aufrechterhaltung der DNA-Integrität beteiligt ist, was sich in einer erhöhten genetischen Instabilität in Patientenzellen wider-spiegelt. Trotz der relativen Seltenheit ist die Analyse des Werner-Syndroms von allgemeiner Bedeutung, um die Rolle der DNA-Stabilität und Integrität für das Altern sowie die Entwicklung altersassoziierter Erkrankungen besser zu verstehen. PMID:25309043

Project SQUID. On the Performance Analysis of the Ducted Pulsejet

DTIC Science & Technology

1951-10-01

by the mixing losses except for possible thrust augmentation at static operation or at extremely low flight velocities. The analysis, in the presented...oressure S btu/i- heir". added per pound of air "iass flow ratio = ft.’ "’i.Ug,pO gas constant A Btuaib.OR specifi" entropy t sec. time 1 lb. thrust = (a...from the tail pipe acts as an ejector jet in the surrounding flow, accelerating it, and thus tUnding to decrease the strength of the upstream moving

Proto-Flight Manipulator Arm (P-FMA)

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Britton, W. R.

1977-01-01

The technical development of the Proto-Flight Manipulator Arm (P-FMA) which is a seven-degree-of-freedom general-purpose arm capable of being remotely operated in an earth orbital environment is discussed. The P-FMA is a unique manipulator, combining the capabilities of significant dexterity, high tip forces, precise motion control, gear backdriveability, high end effector grip forces and torques, and the quality of flightworthiness. The 2.4-meter (8-foot) arm weighs 52.2 kilograms (115 pounds).

A new approach to adaptive control of manipulators

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Seraji, H.

1987-01-01

An approach in which the manipulator inverse is used as a feedforward controller is employed in the adaptive control of manipulators in order to achieve trajectory tracking by the joint angles. The desired trajectory is applied as an input to the feedforward controller, and the controller output is used as the driving torque for the manipulator. An adaptive algorithm obtained from MRAC theory is used to update the controller gains to cope with variations in the manipulator inverse due to changes of the operating point. An adaptive feedback controller and an auxiliary signal enhance closed-loop stability and achieve faster adaptation. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme for different reference trajectories, and despite large variations in the payload.

The Isolation of Motivational, Motoric, and Schedule Effects on Operant Performance: A Modeling Approach

PubMed Central

Brackney, Ryan J; Cheung, Timothy H. C; Neisewander, Janet L; Sanabria, Federico

2011-01-01

Dissociating motoric and motivational effects of pharmacological manipulations on operant behavior is a substantial challenge. To address this problem, we applied a response-bout analysis to data from rats trained to lever press for sucrose on variable-interval (VI) schedules of reinforcement. Motoric, motivational, and schedule factors (effort requirement, deprivation level, and schedule requirements, respectively) were manipulated. Bout analysis found that interresponse times (IRTs) were described by a mixture of two exponential distributions, one characterizing IRTs within response bouts, another characterizing intervals between bouts. Increasing effort requirement lengthened the shortest IRT (the refractory period between responses). Adding a ratio requirement increased the length and density of response bouts. Both manipulations also decreased the bout-initiation rate. In contrast, food deprivation only increased the bout-initiation rate. Changes in the distribution of IRTs over time showed that responses during extinction were also emitted in bouts, and that the decrease in response rate was primarily due to progressively longer intervals between bouts. Taken together, these results suggest that changes in the refractory period indicate motoric effects, whereas selective alterations in bout initiation rate indicate incentive-motivational effects. These findings support the use of response-bout analyses to identify the influence of pharmacological manipulations on processes underlying operant performance. PMID:21765544

An alternative approach to solar system exploration providing safety of human mission to Mars.

PubMed

Gitelson, J I; Bartsev, S I; Mezhevikin, V V; Okhonin, V A

2003-01-01

For systematic human Mars exploration, meeting crew safety requirements, it seems perspective to assemble into a spacecraft: an electrical rocket, a well-shielded long-term life support system, and a manipulator-robots operating in combined "presence effect" and "master-slave" mode. The electrical spacecraft would carry humans to the orbit of Mars, providing short distance (and low signal time delay) between operator and robot-manipulators, which are landed on the surface of the planet. Long-term hybrid biological and physical/chemical LSS could provide environment supporting human health and well being. Robot-manipulators operating in "presence effect" and "master-slave" mode exclude necessity of human landing on Martian surface decreasing the level of risk for crew. Since crewmen would not have direct contact with the Martian environment then the problem of mutual biological protection is essentially reduced. Lightweight robot-manipulators, without heavy life support systems and without the necessity of returning to the mother vessel, could be sent as scouts to different places on the planet surface, scanning the most interesting for exobiological research site. Some approximate estimations of electric spacecraft, long-term hybrid LSS, radiation protection and mission parameters are conducted and discussed. c2002 COSPAR. Published by Elsevier Science Ltd. All rights reserved.

Das Lektin aus der Erbse Pisum sativum : Bindungsstudien, Monomer-Dimer-Gleichgewicht und Rückfaltung aus Fragmenten

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Küster, Frank

2002-11-01

Das Lektin aus Pisum sativum, der Gartenerbse, ist Teil der Familie der Leguminosenlektine. Diese Proteine haben untereinander eine hohe Sequenzhomologie, und die Struktur ihrer Monomere, ein all-ß-Motiv, ist hoch konserviert. Dagegen gibt es innerhalb der Familie eine große Vielfalt an unterschiedlichen Quartärstrukturen, die Gegenstand kristallographischer und theoretischer Arbeiten waren. Das Erbsenlektin ist ein dimeres Leguminosenlektin mit einer Besonderheit in seiner Struktur: Nach der Faltung in der Zelle wird aus einem Loop eine kurze Aminosäuresequenz herausgeschnitten, so dass sich in jeder Untereinheit zwei unabhängige Polypeptidketten befinden. Beide Ketten sind aber stark miteinander verschränkt und bilden eine gemeinsame strukturelle Domäne. Wie alle Lektine bindet Erbsenlektin komplexe Oligosaccharide, doch sind seine physiologische Rolle und der natürliche Ligand unbekannt. In dieser Arbeit wurden Versuche zur Entwicklung eines Funktionstests für Erbsenlektin durchgeführt und seine Faltung, Stabilität und Monomer-Dimer-Gleichgewicht charakterisiert. Um die spezifische Rolle der Prozessierung für Stabilität und Faltung zu untersuchen, wurde ein unprozessiertes Konstrukt in E. coli exprimiert und mit der prozessierten Form verglichen. Beide Proteine zeigen die gleiche kinetische Stabilität gegenüber chemischer Denaturierung. Sie denaturieren extrem langsam, weil nur die isolierten Untereinheiten entfalten können und das Monomer-Dimer-Gleichgewicht bei mittleren Konzentrationen an Denaturierungsmittel auf der Seite der Dimere liegt. Durch die extrem langsame Entfaltung zeigen beide Proteine eine apparente Hysterese im Gleichgewichtsübergang, und es ist nicht möglich, die thermodynamische Stabilität zu bestimmen. Die Stabilität und die Geschwindigkeit der Assoziation und Dissoziation in die prozessierten bzw. nichtprozessierten Untereinheiten sind für beide Proteine gleich. Darüber hinaus konnte gezeigt werden, dass auch unter nicht-denaturierenden Bedingungen die Untereinheiten zwischen den Dimeren ausgetauscht werden. Die Renaturierung der unprozessierten Variante ist unter stark nativen Bedingungen zu 100 % möglich. Das prozessierte Protein dagegen renaturiert nur zu etwa 50 %, und durch die Prozessierung ist die Faltung stark verlangsamt, der Faltungsprozess ist erst nach mehreren Tagen abgeschlossen. Im Laufe der Renaturierung wird ein Intermediat populiert, in dem die längere der beiden Polypeptidketten ein Homodimer mit nativähnlicher Untereinheitenkontaktfläche bildet. Der geschwindigkeitsbestimmende Schritt der Renaturierung ist die Assoziation der entfalteten kürzeren Kette mit diesem Dimer. The lectin from Pisum sativum (garden pea) is a member of the family of legume lectins. These proteins share a high sequence homology, and the structure of their monomers, an all-ß-motif, is highly conserved. Their quaternary structures, however, show a great diversity which has been subject to cristallographic and theoretical studies. Pea lectin is a dimeric legume lectin with a special structural feature: After folding is completed in the cell, a short amino acid sequence is cut out of a loop, resulting in two independent polypeptide chains in each subunit. Both chains are closely intertwined and form one contiguous structural domain. Like all lectins, pea lectin binds to complex oligosaccharides, but its physiological role and its natural ligand are unknown. In this study, experiments to establish a functional assay for pea lectin have been conducted, and its folding, stability and monomer-dimer-equilibrium have been characterized. To investigate the specific role of the processing for stability and folding, an unprocessed construct was expressed in E. coli and compared to the processed form. Both proteins have the same kinetic stability against chemical denaturant. They denature extremely slowly, because only the isolated subunits can unfold, and the monomer-dimer-equilibrium favors the dimer at moderate concentrations of denaturant. Due to the slow unfolding, both proteins exhibit an apparent hysteresis in the denaturation transition. Therefore it has not been possible to determine their thermodynamic stability. For both proteins, the stability and the rates of association and dissociation into processed or unprocessed subunits, respectively, are equal. Furthermore it could be shown that even under non-denaturing conditions the subunits are exchanged between dimers. Renaturation of the unprocessed variants is possible under strongly native conditions with 100 % yield. The processed protein, however, can be renatured with yields of about 50 %, and its refolding is strongly decelerated. The folding process is finished only after several days. During renaturation, an intermediate is populated, in which the longer of the two polypeptide chains forms a homodimer with a native-like subunit interface. The rate limiting step of renaturation is the association of the unfolded short chain with this dimer.

Survival of the lichen model system Circinaria gyrosa before flight to the ISS (EXPOSE R2 mission)

NASA Astrophysics Data System (ADS)

De la Torre Noetzel, Rosa

Abstract Space Verification Tests (SVT) are necessary for selection of the most promising biological organisms for flight experiments in Low Earth Orbit or other space destinations: Simulation of sample assembly, exposure to expected space parameters and sample disassembly are significantly advanced by such tests, will be performed with this tests, allowing post-analysis of the exposed biological material and thus a deeper understanding of the individual and synergistic effects of space. In this work we present the results obtained with the lichen species Circinaria gyrosa after the SVT 2 run-2 tests concerning the EXPOSE-R2 Mission Preflight Test Program, performed at the planetary and space simulation facilities at DLR (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Cologne, Germany) [1], from October 2013 to January 2014. This vagrant lichen species was collected at the steppic highlands of Central Spain and defined as “astrobiological model system” due to previous test at space missions (BIOPAN-6, Foton M-3) [2, 3], Therefore, C. gyrosa is part of the BIOMEX experiment (Biology and Mars Experiment, ESA) [4] which will be exposed from July 2014 to January 2016 on board of EXPOSE R2 on the International Space Station. C. gyrosa was exposed at DLR to simulated space- and Mars parameters: a) space vacuum 10-5 Pa, space UV-radiation (200-400 nm, fluence of 12 months mission = 5 x 105 kJm-2) and temperature fluctuations (-25 ºC to 10 ºC); b); Mars Simulated CO2 atmosphere, Mars pressure of 103 Pa, Mars UV-radiation (200-400 nm), and temperature fluctuations (-25 ºC to 10 ºC). In line with the lichen's well studied adaptations to harsh environmental conditions [5, 6] we observed a high recovery- and resistance capacity of C. gyrosa which was demonstrated after a 72 hours re-activation process of in the UV-Radiation and Bioclimatology Laboratories of INTA (Atmospheric Research and Instrumentation, Dept. Earth Observation). These results confirm the high survival potential to space and Mars conditions, contributing to our understanding of extremotolerance and the Lithopanspermia hypothesis [7]. References [1] Rabbow, E., und Rettberg, Petra und Barczyk, Simon und Bohmeier, Maria und Parpart, André und Panitz, Corinna und Horneck, Gerda und von Heise-Rotenburg, Ralf und Hoppenbrouwers, Tom und Willnecker, Rainer und Baglioni, Pietro und Demets, René und Dettmann, Jan und Reitz, Guenther (2012) EXPOSE-E: An ESA Astrobiology Mission 1.5 Years in Space. Astrobiology, 12 (5), Seiten 374-386. Mary Ann Liebert, Inc.. DOI: 10.1089/ast.2011.0760. [2] De la Torre, R. L.G. Sancho, G. Horneck, A.de los Ríos, J. Wierzchos, K. Olsson-Francis, C.S. Cockell, Rettberg P., T. Berger, J.P. de Vera, S. Ott, J. Martinez Frías, P.Gonzalez Melendi M.M. Lucas, M. Reina, A. Pintado, R.Demets. Survival of lichens and bacteria exposed to outer space conditions. Results of the Lithopanspermia experiments. Icarus, doi:10.1016/j.icarus.2010.03.010 (2010). [3] Sanchez, F.J., E. Mateo-Martí, J. Raggio, J. Meessen, J. Martinez-Frias, L. Gª Sancho, S. Ott and R. de la Torre. The resistance of the lichen Circinaria gyrosa (nom. provis.) towards simulated Mars conditions - a model test for the survival capacity of an eukaryotic extremophyle. Planetary and Space Science 72, 102-110 (2012). [4] de Vera JP and the BIOMEX-Team (2012) Supporting Mars exploration: BIOMEX in Low Earth Orbit and further astrobiological studies on the Moon using Raman and PanCam technology. Planetary and Space Science, 74 (1), Seiten 103-110. Elsevier. DOI:10.1016/j.pss.2012.06.010. [5] Meeßen J, Sánchez FJ, Brandt A, Balzer EM, de la Torre R, Sancho LG, de Vera JP, Ott S (2013) Extremotolerance and resistance of lichens: Comparative studies on five species used in astrobiological research I. Morphological and anatomical characteristics. Origins of Life and Evolution of Biospheres 43 (3): 283-303 [6] Meeßen J, Sánchez FJ, Sadowsky A, de Vera JP, de la Torre R, Ott S (2013) Extremotolerance and resistance of lichens: Comparative studies on five lichen species used in astrobiological research II. Secondary lichen compounds. Origins of Life and Evolution of Biospheres, online-first publication, doi: 10.1007/s11084-013-9348-z [7] Mileikowsky C, Cucinotta F, Wilson JW, Gladman B, Horneck G, Lindegren G, Melosh J, Rickman H, Valtonen M, Zheng JQ (2000) Natural transfer of viable microbes in space, Part 1: From Mars to Earth and Earth to Mars. Icarus 145, 391-427

A general theory of two- and three-dimensional rotational flow in subsonic and transonic turbomachines

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Wu, Chung-Hua

1993-01-01

This report represents a general theory applicable to axial, radial, and mixed flow turbomachines operating at subsonic and supersonic speeds with a finite number of blades of finite thickness. References reflect the evolution of computational methods used, from the inception of the theory in the 50's to the high-speed computer era of the 90's. Two kinds of relative stream surfaces, S(sub 1) and S(sub 2), are introduced for the purpose of obtaining a three-dimensional flow solution through the combination of two-dimensional flow solutions. Nonorthogonal curvilinear coordinates are used for the governing equations. Methods of computing transonic flow along S(sub 1) and S(sub 2) stream surfaces are given for special cases as well as for fully three-dimensional transonic flows. Procedures pertaining to the direct solutions and inverse solutions are presented. Information on shock wave locations and shapes needed for computations are discussed. Experimental data from a Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt fur Luft- und Raumfahrt e.V. (DFVLR) rotor and from a Chinese Academy of Sciences (CAS) transonic compressor rotor are compared with the computed flow properties.

Mof-Tree: A Spatial Access Method To Manipulate Multiple Overlapping Features.

ERIC Educational Resources Information Center

Manolopoulos, Yannis; Nardelli, Enrico; Papadopoulos, Apostolos; Proietti, Guido

1997-01-01

Investigates the manipulation of large sets of two-dimensional data representing multiple overlapping features, and presents a new access method, the MOF-tree. Analyzes storage requirements and time with respect to window query operations involving multiple features. Examines both the pointer-based and pointerless MOF-tree representations.…

Inzidenz von bullösen Autoimmunerkrankungen in Serbien: eine retrospektive Studie über 20 Jahre.

PubMed

Milinković, Mirjana; Janković, Slavenka; Medenica, Ljiljana; Nikolić, Miloš; Reljić, Vesna; Popadić, Svetlana; Janković, Janko

2016-10-01

Die meisten früheren Arbeiten zu den klinisch-epidemiologischen Merkmalen von bullösen Autoimmunerkrankungen (AIBD) konzentrierten sich vor allem auf eine einzige Krankheitsentität oder nur eine Krankheitsgruppe; nur in wenigen Studien wurde die Inzidenz verschiedener AIBD untersucht. Bei der vorliegenden Studie war es unser Ziel, das gesamte Spektrum der AIBD zu betrachten, die Inzidenz der häufigsten AIBD zu ermitteln und die zeitlichen Trends ihres Auftretens in Zentralserbien über einen Zeitraum von 20 Jahren zu untersuchen. Wir rekrutierten retrospektiv 1161 AIBD-Fälle, die in Zentralserbien von Januar 1991 bis Dezember 2010 neu diagnostiziert wurden. Die Diagnose stützte sich auf eine strikte klinische, histologische und immunhistologische Beurteilung. Folgende Inzidenzraten wurden für die einzelnen Erkrankungen ermittelt: 4,35 pro eine Million Einwohner/Jahr (pME/Jahr) für Pemphigus, 4,47 pME/Jahr für Pemphigoid, 1,42 pME/Jahr für Dermatitis herpetiformis (DH), 0,25 pME/Jahr IgA-Dermatose und 0,08 pME/Jahr für Epidermolysis bullosa acquisita. Im betrachteten Zeitraum stieg die altersbereinigte Inzidenzrate für Pemphigus und insbesondere für Pemphigoid signifikant an, während sie für DH, allerdings nicht signifikant, abnahm. Unsere Studie befasst sich zum ersten Mal mit den Inzidenzraten des gesamten Spektrums der AIBD in Serbien und untersucht die zeitlichen Trends ihres Auftretens über einen Zeitraum von 20 Jahren. Nach unserem besten Wissen wurde ein ähnlicher Befund wie der unsere, dass nämlich die Inzidenzraten von Pemphigus und Pemphigoid vergleichbar sind, bisher noch nicht publiziert. © 2016 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

SAMURAI: Polar AUV-Based Autonomous Dexterous Sampling

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Akin, D. L.; Roberts, B. J.; Smith, W.; Roderick, S.; Reves-Sohn, R.; Singh, H.

2006-12-01

While autonomous undersea vehicles are increasingly being used for surveying and mapping missions, as of yet there has been little concerted effort to create a system capable of performing physical sampling or other manipulation of the local environment. This type of activity has typically been performed under teleoperated control from ROVs, which provides high-bandwidth real-time human direction of the manipulation activities. Manipulation from an AUV will require a completely autonomous sampling system, which implies both advanced technologies such as machine vision and autonomous target designation, but also dexterous robot manipulators to perform the actual sampling without human intervention. As part of the NASA Astrobiology Science and Technology for Exploring the Planets (ASTEP) program, the University of Maryland Space Systems Laboratory has been adapting and extending robotics technologies developed for spacecraft assembly and maintenance to the problem of autonomous sampling of biologicals and soil samples around hydrothermal vents. The Sub-polar ice Advanced Manipulator for Universal Sampling and Autonomous Intervention (SAMURAI) system is comprised of a 6000-meter capable six-degree-of-freedom dexterous manipulator, along with an autonomous vision system, multi-level control system, and sampling end effectors and storage mechanisms to allow collection of samples from vent fields. SAMURAI will be integrated onto the Woods Hole Oceanographic Institute (WHOI) Jaguar AUV, and used in Arctic during the fall of 2007 for autonomous vent field sampling on the Gakkel Ridge. Under the current operations concept, the JAGUAR and PUMA AUVs will survey the water column and localize on hydrothermal vents. Early mapping missions will create photomosaics of the vents and local surroundings, allowing scientists on the mission to designate desirable sampling targets. Based on physical characteristics such as size, shape, and coloration, the targets will be loaded into the SAMURAI control system, and JAGUAR (with SAMURAI mounted to the lower forward hull) will return to the designated target areas. Once on site, vehicle control will be turned over to the SAMURAI controller, which will perform vision-based guidance to the sampling site and will then ground the AUV to the sea bottom for stability. The SAMURAI manipulator will collect samples, such as sessile biologicals, geological samples, and (potentially) vent fluids, and store the samples for the return trip. After several hours of sampling operations on one or several sites, JAGUAR control will be returned to the WHOI onboard controller for the return to the support ship. (Operational details of AUV operations on the Gakkel Ridge mission are presented in other papers at this conference.) Between sorties, SAMURAI end effectors can be changed out on the surface for specific targets, such as push cores or larger biologicals such as tube worms. In addition to the obvious challenges in autonomous vision-based manipulator control from a free-flying support vehicle, significant development challenges have been the design of a highly capable robotic arm within the mass limitations (both wet and dry) of the JAGUAR vehicle, the development of a highly robust manipulator with modular maintenance units for extended polar operations, and the creation of a robot-based sample collection and holding system for multiple heterogeneous samples on a single extended sortie.

Development of a 2-dof uterine manipulator with LED illumination system as a new transvaginal uterus amputation device for gynecological surgeries.

PubMed

Dikici, Serkan; Aldemir Dikici, Betül; Eser, Hakan; Gezgin, Erkin; Başer, Özgün; Şahin, Savaş; Yılmaz, Bülent; Oflaz, Hakan

2018-06-01

Hysterectomy, the most common major gynecological operation worldwide, consists of removal of the uterus and can be performed abdominally, vaginally, or laparoscopically. A uterine manipulator is a key device used for uterine manipulation and cannulation in hysterectomies. The challenges of conventional manipulators are to move the uterus in two distinct planes and to identify cervical landmarks during circular cut and coagulation. In this study, a structural synthesis of the two degrees of freedom parallel manipulator was performed considering the constraints noted by surgeons. Computer-aided design and assembly of the manipulator, the cervicovaginal cap with LEDs, and the external parts were performed before rapid prototyping. The final design of the uterine manipulator was then manufactured from stainless steel and tested on an artificial uterus model using a test chamber. This article presents the design, production and testing processes of an innovative manipulator with a motion capability up to 80° workspace both in the sagittal and coronal planes and an illumination system, easily detectable by the laparoscope, was successfully implemented on the manipulator's cervical cap in order to overcome the drawbacks of conventional uterine manipulators. Despite all the current studies and uterine manipulators on the market, no research has incorporated all the features mentioned above.

Manipulator control by exact linearization

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Kruetz, K.

1987-01-01

Comments on the application to rigid link manipulators of geometric control theory, resolved acceleration control, operational space control, and nonlinear decoupling theory are given, and the essential unity of these techniques for externally linearizing and decoupling end effector dynamics is discussed. Exploiting the fact that the mass matrix of a rigid link manipulator is positive definite, a consequence of rigid link manipulators belonging to the class of natural physical systems, it is shown that a necessary and sufficient condition for a locally externally linearizing and output decoupling feedback law to exist is that the end effector Jacobian matrix be nonsingular. Furthermore, this linearizing feedback is easy to produce.

[Grief in Children und Adolescents as a Result of Acute Traumatization].

PubMed

Juen, Barbara; Werth, Manuela; Warger, Ruth; Nindl, Sandra

2017-01-01

Grief in Children und Adolescents as a Result of Acute Traumatization Specifities of grief in children after trauma will be presented as well as potential reactions to acute traumatization and resulting needs of children and adolescents in order to discuss adequate interventions.

Systemübersicht Common Rail

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Reif, Konrad

Die Anforderungen an die Einspritzsysteme des Dieselmotors steigen ständig. Höhere Drücke, schnellere Schaltzeiten und eine flexible Anpassung des Einspritzverlaufs an den Betriebszustand des Motors machen den Dieselmotor sparsam, sauber und leistungsstark. So haben Dieselmotoren auch den Einzug in die automobile Oberklasse gefunden.

Review of German work on controlled re-entry technology

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Wuest, Walter

The concept of a reusable space transporter formed a focus of much effort for the German firms Junkers Flugzeug- und Motorenwerke (JFM), Messerschmitt-Bölkow-Blohm und Voss (MBB) and Entwicklungsring Nord (ERNO), together with the Deutsche Forschungs- und Veruchsanstalt für Luft- und Raumfahrt (DFVLR) and different University institutes during the decade beginning 1962. The result was the definition, in 1972, of a program of the “Arbeitsgruppe Rückkehrtechnologie” (ART, Working group for reentry technology) which integrated all relevant capacities of research establishments, industry, and universities. The aim was the maintenance of the technical-scientific capabilities for advanced high velocity flight systems and to qualify for international cooperation in this field. Only a small part of this work could be completed, as the ART-program was never accepted by the German Ministry for Research and Technology. So the current work was stopped by the end of 1975. Nevertheless, as the ART-program can serve as a guide-line for possible future work a summary of this work is given.

Phasenübergänge

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Heintze, Joachim

Bisher haben wir nur das thermische Verhalten von Stoffen einheitlicher Konsistenz diskutiert. Eines der auffälligsten Phänomene in der Physik der Wärme ist aber, dass ein Stoff in verschiedenen Aggregatzuständen vorliegen kann: fest, flüssig oder gasförmig, und dass durch Wärmezufuhr und -abfuhr Übergänge zwischen diesen verschiedenen Phasen bewirkt werden. Zunächst werden wir die Phasenübergänge flüssig-gasförmig und fest-gasförmig ausführlich diskutieren. Dann zeigen wir, dass der Phasenübergang fest-flüssig auf ganz ähnliche Weise beschrieben werden kann. Eine zusammenfassende Darstellung der Phasenübergänge ist in der Form von Zustandsdiagrammen möglich. Die Untersuchung solcher Diagramme führt auf das interessante Phänomen des kritischen Punktes. Am Schluss des Kapitels betrachten wir Phasenübergänge in Zweistoffsystemen. Sie weisen einige Eigenschaften auf, die nicht nur merkwürdig und physikalisch interessant, sondern vor allem auch technisch von Bedeutung sind.

[Forced sterilisation based on the Law for the Prevention of Hereditarily Diseased Offspring. The role of the Heil- und Pflegeanstalt (State Hospital) Günzburg].

PubMed

Steger, F; Schmer, B; Strube, W; Becker, T

2012-03-01

From 1934 to 1945, 350,000-400,000 human beings were sterilised by force in the German Reich. Forced sterilisation was based on the Gesetz zur Verhütung erbkranken Nachwuchses (Law for the Prevention of Hereditarily Diseased Offspring). The Heil- und Pflegeanstalt (State Hospital) Günzburg was one of the institutions where compulsory sterilisation was practised. Data evaluation was based on patient documents and annual reports of the archives of today's district hospital at Günzburg. Patient records were analysed with respect to predefined criteria. The municipal archives of Günzburg provided further historical sources and data. Between 1934 and 1943, 366 patients were sterilised in the Heil- und Pflegeanstalt (State Hospital) Günzburg. Age, sex and diagnosis were found to be criteria relevant for selection of patients for sterilisation. The study was able to show the active involvement of the Heil- und Pflegeanstalt (State Hospital) Günzburg in the compulsory sterilisation programme.

MCNP capabilities for nuclear well logging calculations

DOE Office of Scientific and Technical Information (OSTI.GOV)

Forster, R.A.; Little, R.C.; Briesmeister, J.F.

The Los Alamos Radiation Transport Code System (LARTCS) consists of state-of-the-art Monte Carlo and discrete ordinates transport codes and data libraries. This paper discusses how the general-purpose continuous-energy Monte Carlo code MCNP ({und M}onte {und C}arlo {und n}eutron {und p}hoton), part of the LARTCS, provides a computational predictive capability for many applications of interest to the nuclear well logging community. The generalized three-dimensional geometry of MCNP is well suited for borehole-tool models. SABRINA, another component of the LARTCS, is a graphics code that can be used to interactively create a complex MCNP geometry. Users can define many source and tallymore » characteristics with standard MCNP features. The time-dependent capability of the code is essential when modeling pulsed sources. Problems with neutrons, photons, and electrons as either single particle or coupled particles can be calculated with MCNP. The physics of neutron and photon transport and interactions is modeled in detail using the latest available cross-section data.« less

Robotic technologies of the Flight Telerobotic Servicer (FTS) including fault tolerance

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Chladek, John T.; Craver, William M.

1994-01-01

The original FTS concept for Space Station Freedom (SSF) was to provide telerobotic assistance to enhance crew activity and safety and to reduce crew EVA (Extra Vehicular Activity) activity. The first flight of the FTS manipulator systems would demonstrate several candidate tasks and would verify manipulator performance parameters. These first flight tasks included unlocking a SSF Truss Joint, mating/demating a fluid coupling, contact following of a contour board, demonstrating peg-in-hole assembly, and grasping and moving a mass. Future tasks foreseen for the FTS system included ORU (Orbit Replaceable Unit) change-out, Hubble Space Telescope Servicing, Gamma Ray Observatory refueling, and several in-situ SSF servicing and maintenance tasks. Operation of the FTS was planned to evolve from teleoperation to fully autonomous execution of many tasks. This wide range of mission tasks combined with the desire to evolve toward fully autonomy forced several requirements which may seen extremely demanding to the telerobotics community. The FTS requirements appear to have been created to accommodate the open-ended evolution plan such that operational evolution would not be impeded by function limitations. A recommendation arising from the FTS program to remedy the possible impacts from such ambitious requirements is to analyze candidate robotic tasks. Based on these task analyses, operational impacts against development impacts were weighed prior to requirements definition. Many of the FTS requirements discussed in the following sections greatly influenced the development cost and schedule of the FTS manipulator. The FTS manipulator has been assembled at Martin Marietta and is currently in testing. Successful component tests indicate a manipulator which achieves unprecedented performance specifications.

Workspace Safe Operation of a Force- or Impedance-Controlled Robot

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Abdallah, Muhammad E. (Inventor); Hargrave, Brian (Inventor); Strawser, Philip A. (Inventor); Yamokoski, John D. (Inventor)

2013-01-01

A method of controlling a robotic manipulator of a force- or impedance-controlled robot within an unstructured workspace includes imposing a saturation limit on a static force applied by the manipulator to its surrounding environment, and may include determining a contact force between the manipulator and an object in the unstructured workspace, and executing a dynamic reflex when the contact force exceeds a threshold to thereby alleviate an inertial impulse not addressed by the saturation limited static force. The method may include calculating a required reflex torque to be imparted by a joint actuator to a robotic joint. A robotic system includes a robotic manipulator having an unstructured workspace and a controller that is electrically connected to the manipulator, and which controls the manipulator using force- or impedance-based commands. The controller, which is also disclosed herein, automatically imposes the saturation limit and may execute the dynamic reflex noted above.

A general framework for the manual teleoperation of kinematically redundant space-based manipulators

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Dupuis, Erick

This thesis provides a general framework for the manual teleoperation of kinematically redundant space-based manipulators. It is proposed to break down the task of controlling the motion of a redundant manipulator into a sequence of manageable sub-tasks of lower dimension by imposing constraints on the motion of intermediate bodies of the manipulator. This implies that the manipulator then becomes a non-redundant kinematic chain and the operator only controls a reduced number of degrees of freedom at any time. However, by appropriately changing the imposed constraints, the operator can use the full capability of the manipulator throughout the task. Also, by not restricting the point of teleoperation to the end effector but effectively allowing direct control of intermediate bodies of the robot, it is possible to teleoperate a redundant robot of arbitrary kinematic architecture over its entire configuration space in a predictable and natural fashion. It is rigourously proven that this approach will always work for any kinematically redundant serial manipulator regardless of its topology, geometry and of the number of its excess degrees-of-freedom. Furthermore, a methodology is provided for the selection of task and constraint coordinates to ensure the absence of algorithmic rank-deficiencies. Two novel algorithms are provided for the symbolic determination of the rank-deficiency locus of rectangular Jacobian matrices: the Singular Vector Algorithm and the Recursive Sub-Determinant Algorithm. These algorithms are complementary to each other: the former being more computationally efficient and the latter more robust. The application of the methodology to sample cases of varying complexity has demonstrated its power and limitations: It has been shown to be powerful enough to generate complete sets of task/constraint coordinate pairs for realistic examples such as the Space Station Remote Manipulator System and a simplified version of the Special Purpose Dexterous Manipulator.

Dual use display systems for telerobotics

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Massimino, Michael J.; Meschler, Michael F.; Rodriguez, Alberto A.

1994-01-01

This paper describes a telerobotics display system, the Multi-mode Manipulator Display System (MMDS), that has applications for a variety of remotely controlled tasks. Designed primarily to assist astronauts with the control of space robotics systems, the MMDS has applications for ground control of space robotics as well as for toxic waste cleanup, undersea, remotely operated vehicles, and other environments which require remote operations. The MMDS has three modes: (1) Manipulator Position Display (MPD) mode, (2) Joint Angle Display (JAD) mode, and (3) Sensory Substitution (SS) mode. These three modes are discussed in the paper.

Fast, optically controlled Kerr phase shifter for digital signal processing.

PubMed

Li, R B; Deng, L; Hagley, E W; Payne, M G; Bienfang, J C; Levine, Z H

2013-05-01

We demonstrate an optically controlled Kerr phase shifter using a room-temperature 85Rb vapor operating in a Raman gain scheme. Phase shifts from zero to π relative to an unshifted reference wave are observed, and gated operations are demonstrated. We further demonstrate the versatile digital manipulation of encoded signal light with an encoded phase-control light field using an unbalanced Mach-Zehnder interferometer. Generalizations of this scheme should be capable of full manipulation of a digitized signal field at high speed, opening the door to future applications.

Telerobotic on-orbit remote fluid resupply system

NASA Technical Reports Server (NTRS)

1990-01-01

The development of a telerobotic on-orbit fluid resupply demonstration system is described. A fluid transfer demonstration system was developed which functionally simulates operations required to remotely transfer fluids (liquids or gases) from a servicing spacecraft to a receiving spacecraft through the use of telerobotic manipulations. The fluid system is representative of systems used by current or planned spacecraft and propulsion stages requiring on-orbit remote resupply. The system was integrated with an existing MSFC remotely controlled manipulator arm to mate/demate couplings for demonstration and evaluation of a complete remotely operated fluid transfer system.

Sixteenth Annual Conference on Manual Control

NASA Technical Reports Server (NTRS)

1982-01-01

Manual control is discussed in terms of operator modeling, measurement of human response, mental workload, pilot/operator opinion, effects of motion, aircraft displays, supervisory control, automobile driving, and remote manipulation.

Alternative Antriebe für Automobile: Hybridsysteme, Brennstoffzellen, alternative Energieträger

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Stan, Cornel

Über die Realisierungsmöglichkeiten zukünftiger Antriebskonzepte - von Hybridsystemen Elektro-/Verbrennungsmotor über Brennstoffzellen bis zu alternativen Energieträgern wie Wasserstoff oder Alkohol - werden fundierte Kriterien der Qualität eines Antriebs entscheiden. Leistungsdichte, Drehmomentverlauf, Beschleunigungscharakteristik, spezifischer Energieverbrauch sowie Emission chemischer Stoffe und Geräusche sind dafür wichtige Merkmale zur Qualitätsbeurteilung. Die Verfügbarkeit und die Speicherfähigkeit vorgesehener Energieträger, die technische Komplexität, Kosten, Sicherheit, Infrastruktur und Service werden die Randbedingungen für die Einführung realisierbarer Konzepte alternativer Antriebe für Automobile stellen.

Empirische Verfahren zur Ableitung verschiedener Porositätsarten aus Durchlässigkeitsbeiwert und Ungleichkörnigkeitszahl - ein Überblick

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Fuchs, Sven; Ziesche, Michael; Nillert, Peter

2017-06-01

This paper comprises a review of the 13 studies that have been proposed for the derivation of porosity, effective porosity and/or specific yield from grain size distributions (Lejbenson 1947; Istomina 1957; Beyer 1964; Hennig 1966; Golf 1966; Marotz 1968; Beyer und Schweiger 1969; Seiler 1973; Bureau of Reclamation 1984; Helmbold 1988; Beims und Luckner 1999; Balke et al. 2000; Helmbold 2002). Experimental design, limitations and application boundaries are discussed and methods are compared against each other. The quality of the predictive methods strongly depends on the experimental design and the sample type.

Astronomie für Alle. Einführung in die Himmelsbeobachtung

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Neckel, Thorsten; Neumann, Martin; Staude, Jakob

2002-12-01

Contents: Abenteuer Astronomie - Aufbruch zu fremden Welten. Orientierung am Himmel. Das Teleskop - Dein Blick ins All. Der Erdmond. Wir beobachten unseren Mond. Planeten - Unsere Nachbarn im All. Himmelsleuchten in dunkler Nacht - Das Zodiakallicht. Vagabunden im Sonnensystem. Meteore und Feuerkugeln. Meteorite - Faszinierende Materie aus dem Weltall. Kometen - Eisige Zeugen der Urzeit. Der hellste Stern an unserem Himmel. Auf der Sonne ist 'was los! Kosmische Schattenspiele - Sonnen- und Mondfinsternisse. Ferne Sonnen. Die Tiefen des Kosmos - Sternhaufen, Gasnebel und Galaxien. Astrophotographie mit stehender Kamera. Astrophotographie mit nachgeführter Kamera. Der Kosmos im Computer - Software für Hobbyastronomen. Signale aus dem Kosmos - Radioastronomie für Einsteiger.

Analyse der Literatur zu Klimawirkungen in Deutschland: ein Gesamtbild mit Lücken

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Fleischhauer, Mark; Greiving, Stefan; Lindner, Christian; Lückenkötter, Johannes; Schauser, Inke

Dieses Kapitel präsentiert Ergebnisse einer umfassenden Literaturauswertung zu relevanten Klimawirkungen für Deutschland, die im Rahmen des Projekts "Netzwerk Vulnerabilität" vorgenommen wurde. Es zeigt auf, dass ein aggregiertes Gesamtbild der Klimawirkungen für Deutschland als Grundlage für Folgenabschätzungen und Anpassungsplanungen noch nicht gezeichnet werden kann, da eine große Bandbreite an Ansätzen zur Bewertung von Vulnerabilitäten oder Klimawandelfolgen existiert und die gegenwärtig vorhandenen Klimawirkungs- und Vulnerabilitätsstudien von großer Heterogenität gekennzeichnet sind. Als erster Schritt wird deshalb eine Zusammenschau bereits vorhandener Ansätze geliefert.

Haptische Modellierung und Deformation einer Kugelzelle

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Schippritt, Darius; Wiemann, Martin; Lipinski, Hans-Gerd

Haptische Simulationsmodelle dienen in der Medizin in erster Linie dem Training operativer Eingriffe. Sie basieren zumeist auf physikalischen Gewebemodellen, welche eine sehr genaue Simulation der biomechanischen Eigenschaften des betreffenden Gewebes erlauben, aber gleichzeitig sehr rechenintensiv und damit zeitaufwändig in der Ausführung sind. Die menschliche Wahrnehmung kann allerdings auch eine ungenaue haptische Modellierung psychooptisch ausgleichen. Daher kann es sinnvoll sein, haptische Simulationen auch mit nicht vollständig physikalisch definierten Deformationsmodellen durchzuführen. Am Beispiel der haptischer Simulation einer in-vitro Fertilisation wird gezeigt, dass durch die Anwendung eines geometrischen Deformationsmodells eine künstliche Befruchtung unter realistischen experimentellen Bedingungen in Echtzeit haptisch simuliert und damit trainiert werden kann.

Atomic Basic Blocks

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Scheler, Fabian; Mitzlaff, Martin; Schröder-Preikschat, Wolfgang

Die Entscheidung, einen zeit- bzw. ereignisgesteuerten Ansatz für ein Echtzeitsystem zu verwenden, ist schwierig und sehr weitreichend. Weitreichend vor allem deshalb, weil diese beiden Ansätze mit äußerst unterschiedlichen Kontrollflussabstraktionen verknüpft sind, die eine spätere Migration zum anderen Paradigma sehr schwer oder gar unmöglich machen. Wir schlagen daher die Verwendung einer Zwischendarstellung vor, die unabhängig von der jeweils verwendeten Kontrollflussabstraktion ist. Für diesen Zweck verwenden wir auf Basisblöcken basierende Atomic Basic Blocks (ABB) und bauen darauf ein Werkzeug, den Real-Time Systems Compiler (RTSC) auf, der die Migration zwischen zeit- und ereignisgesteuerten Systemen unterstützt.

Kommunikation mit Mitarbeitern

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Spychala, Anne; Fleischmann, Jürgen

Kommunikation ist der Austausch von Nachrichten und Informationen zwischen Mitarbeitern eines Unternehmens (O'Hair et al. 1997). Dieser Austausch kann persönlich, aber z.B. auch per Telefon, E-Mail oder durch Computersysteme erfolgen. In diesem Kapitel betrachten wir die persönliche Kommunikation zwischen Vorgesetzten und Mitarbeitern. Zur persönlichen Kommunikation mit Mitarbeitern zählen sowohl formelle Gespräche mit Mitarbeitern als auch eher informelle Gespräche zwischen Tür und Angel. Die Gespräche können dabei mit einzelnen Mitarbeitern (z.B. jährliches Mitarbeitergespräch) oder mit Gruppen von Mitarbeitern (z.B. regelmäßige Projekt- oder Teambesprechungen) stattfinden.

Segmentierung von Aortenaneurysmen in CTA-Bildern mit dem statistischen Verfahren der Active Appearance Models

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Greiner, Katharina; Egger, Jan; Großkopf, Stefan; Kaftan, Jens N.; Dörner, Ralf; Freisleben, Bernd

In diesem Beitrag werden Active Appearance Models (AAMs) zur Segmentierung der äußeren Kontur von Aortenaneurysmen eingesetzt. Diese Aufgabe ist wegen des geringen Kontrastes zum umliegenden Gewebe und des Aufbaus der teils thrombotisierten oder kalzifizierten Gefäßwände im Bereich eines Aneurysmas so komplex, dass sie aufgrund der Vielgestalt der Kontur in CT-Angiographie-Bildern die Verwendung eines statistischen Modells für Form und eingeschlossene Textur rechtfertigt. Für die Evaluation des Verfahrens wurden verschiedene statistische Modelle aus Schichten von neun CTA-Datensätzen trainiert und die Segmentierung anhand von Leave-One-Out-Tests überprüft.

New Factorization Techniques and Fast Serial and Parrallel Algorithms for Operational Space Control of Robot Manipulators

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Fijany, Amir; Djouani, Karim; Fried, George; Pontnau, Jean

1997-01-01

In this paper a new factorization technique for computation of inverse of mass matrix, and the operational space mass matrix, as arising in implementation of the operational space control scheme, is presented.

"May I help you?" - Evaluation of the new student service at the reception desk during the clinical courses at the Department of Operative Dentistry and Periodontology as a part of a longitudinal curriculum of social and communicative competences for dental students.

PubMed

Lichtenstein, Nora; Ensmann, Isabelle; Haak, Rainer; Hallal, Houda; Kupke, Jana; Matthes, Jan; Noack, Michael; Wicht, Michael; Stosch, Christoph

2015-01-01

Since 2009, the University of Cologne has been developing a longitudinal curriculum for teaching social and communicative skills to dental students (LSK-Dent) based on the recommendations of the Association for Dental Education in Europe (ADEE). As a part of this curriculum it was considered to develop a reception service in the undergraduate treatment courses of the Department of Operative Dentistry and Periodontology involving the organizational and administrative handling of the patients by the students. Students should gain an insight into everyday practice and the reception service should function as a learning environment for social und communicative competences. This article introduces the LSK-Dent project, the implementation of the reception service and presents initial evaluation results. Patients (n=575) and students (n=53) filled out a questionnaire. Additionally, four semi-structured interviews with students were conducted. The reception service was successfully implemented and endorsed by the students. First indications suggest that the reception service was well received by students as a learning environment for social und communicative competences and viewed as an opportunity to gain an insight into everyday practice. The reception service is an innovative addition to the treatment courses and an example for transforming an already existing reality in a course into a new learning environment for students. To what extent the implementation of reflexive elements can increase the subjectively perceived additional benefit by students, has to be addressed in further studies.

Virtuelle Kraftwerke für Smart Markets

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Dürr, Thomas; Heyne, Jean-Christoph

In den zurückliegenden Jahren haben insbesondere zwei Trends die Stromversorgung bestimmt: der starke Anstieg der dezentralen und der Ausbau der regenerativen Stromerzeugung, die vor allem in den Verteilnetzen stattfinden. Angesichts dieser Entwicklung gewinnen virtuelle Kraftwerke (VK) immer mehr an Bedeutung. In der frühen Phase waren VK insbesondere eine Möglichkeit, kleine dezentrale Erzeuger zu einer größeren Einheit zu bündeln und sie so marktfähig zu machen. Heute werden sie - überwacht und gesteuert über ein Dezentrales Energie-Management-System (DEMS) - gemeinsam mit Demand Response betrieben, also dem Reagieren eines Energieabnehmers auf Marktpreise. Das Demand Side Management soll zur Flexibilisierung der Industrie beitragen. Da der Ausbau der Übertragungsnetze nur schleppend vorankommt, kann die Nutzung von lastseitiger Flexibilität einen wichtigen Beitrag zur Versorgungssicherheit leisten. Im zweiten Teil des Beitrags geht es um die Entwicklung der Märkte. Großes Interesse besteht immer noch an der Regelenergie, zumal der Bedarf bis 2050 deutlich steigen wird. Die Spotmärkte Intraday und Day-Ahead wachsen kontinuierlich, deshalb werden sie für VK immer wichtiger. Am Ende gibt der Beitrag einen Ausblick auf die künftige Entwicklung, in der Regelenergie- und Spotmärkte noch eine Rolle spielen, aber andere Geschäftsmodelle wichtiger werden. Darüber hinaus geht es um langfristige Entwicklungen, die z. B. zusätzliche Serviceleistungen durch VK betreffen.

Dynamic modeling and adaptive vibration suppression of a high-speed macro-micro manipulator

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Yang, Yi-ling; Wei, Yan-ding; Lou, Jun-qiang; Fu, Lei; Fang, Sheng; Chen, Te-huan

2018-05-01

This paper presents a dynamic modeling and microscopic vibration suppression for a flexible macro-micro manipulator dedicated to high-speed operation. The manipulator system mainly consists of a macro motion stage and a flexible micromanipulator bonded with one macro-fiber-composite actuator. Based on Hamilton's principle and the Bouc-Wen hysteresis equation, the nonlinear dynamic model is obtained. Then, a hybrid control scheme is proposed to simultaneously suppress the elastic vibration during and after the motor motion. In particular, the hybrid control strategy is composed of a trajectory planning approach and an adaptive variable structure control. Moreover, two optimization indices regarding the comprehensive torques and synthesized vibrations are designed, and the optimal trajectories are acquired using a genetic algorithm. Furthermore, a nonlinear fuzzy regulator is used to adjust the switching gain in the variable structure control. Thus, a fuzzy variable structure control with nonlinear adaptive control law is achieved. A series of experiments are performed to verify the effectiveness and feasibility of the established system model and hybrid control strategy. The excited vibration during the motor motion and the residual vibration after the motor motion are decreased. Meanwhile, the settling time is shortened. Both the manipulation stability and operation efficiency of the manipulator are improved by the proposed hybrid strategy.

Reflexive obstacle avoidance for kinematically-redundant manipulators

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Karlen, James P.; Thompson, Jack M., Jr.; Farrell, James D.; Vold, Havard I.

1989-01-01

Dexterous telerobots incorporating 17 or more degrees of freedom operating under coordinated, sensor-driven computer control will play important roles in future space operations. They will also be used on Earth in assignments like fire fighting, construction and battlefield support. A real time, reflexive obstacle avoidance system, seen as a functional requirement for such massively redundant manipulators, was developed using arm-mounted proximity sensors to control manipulator pose. The project involved a review and analysis of alternative proximity sensor technologies for space applications, the development of a general-purpose algorithm for synthesizing sensor inputs, and the implementation of a prototypical system for demonstration and testing. A 7 degree of freedom Robotics Research K-2107HR manipulator was outfitted with ultrasonic proximity sensors as a testbed, and Robotics Research's standard redundant motion control algorithm was modified such that an object detected by sensor arrays located at the elbow effectively applies a force to the manipulator elbow, normal to the axis. The arm is repelled by objects detected by the sensors, causing the robot to steer around objects in the workspace automatically while continuing to move its tool along the commanded path without interruption. The mathematical approach formulated for synthesizing sensor inputs can be employed for redundant robots of any kinematic configuration.

Decoupled macro/micro-manipulator for fast and precise assembly operations: design and experiments

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Hodac, Agathe; Siegwart, Roland Y.

1999-08-01

This paper presents a high performance single arm robot configuration, based on a macro-manipulator coupled with a micro-manipulator. The system is well suited to fast and precise positioning tasks for repetitive pick and place applications in the manufacturing industry. Firstly, the paper focuses on the design of the micro-manipulator, particularly on the selection of the proper micro-actuator type and location. We show that the micro-manipulator's design with an actuator placed between endpoint and ground and with a flexible suspension system can reduce the dynamic coupling between the macro-manipulator and the micro- manipulator. The overall system performance can then be improved. We describe two different designs of compact and fast micro-manipulators composed of voice coil actuators and a monolithic flexure suspension with notch hinges. Secondly, the paper presents a control strategy that allows both correction of possible misalignments of the end-effector relative to the target and compensation of tip oscillations. The dynamic interaction is analyzed and stability is verified. Finally, experimental results demonstrate significant improvements in acceleration, endpoint accuracy and settling time achieved by the novel configuration of the macro/micro-manipulator.

Robot Manipulations: A Synergy of Visualization, Computation and Action for Spatial Instruction

ERIC Educational Resources Information Center

Verner, Igor M.

2004-01-01

This article considers the use of a learning environment, RoboCell, where manipulations of objects are performed by robot operations specified through the learner's application of mathematical and spatial reasoning. A curriculum is proposed relating to robot kinematics and point-to-point motion, rotation of objects, and robotic assembly of spatial…

12. VIEW OF THE MANIPULATOR AND PARTS HEATING FURNACE. THE ...

Library of Congress Historic Buildings Survey, Historic Engineering Record, Historic Landscapes Survey

12. VIEW OF THE MANIPULATOR AND PARTS HEATING FURNACE. THE METALS WERE HEATED PRIOR TO BEING PRESSED. THE ARM IS DRAPED WITH FIRE RESISTANT MATERIAL. (2/9/79) - Rocky Flats Plant, Uranium Rolling & Forming Operations, Southeast section of plant, southeast quadrant of intersection of Central Avenue & Eighth Street, Golden, Jefferson County, CO

Configuration Control of a Mobile Dextrous Robot: Real-Time Implementation and Experimentation

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Lim, David; Seraji, Homayoun

1996-01-01

This paper describes the design and implementation of a real-time control system with multiple modes of operation for a mobile dexterous manipulator. The manipulator under study is a kinematically redundant seven degree-of-freedom arm from Robotics Research Corporation, mounted on a one degree-of-freedom motorized platform.

76 FR 40223 - Extension of Temporary Exemptions for Eligible Credit Default Swaps To Facilitate Operation of...

Federal Register 2010, 2011, 2012, 2013, 2014

2011-07-08

...-fraud provisions, as well as exempt these security-based swaps from Exchange Act registration... interest involving security-based swaps.\\31\\ We have also proposed anti-fraud and anti-manipulation rules... Against Fraud, Manipulation, and Deception in Connection with Security-Based Swaps, Release No. 34-63236...

Comprehensive modelling and simulation of cylindrical nanoparticles manipulation by using a virtual reality environment.

PubMed

Korayem, Moharam Habibnejad; Hoshiar, Ali Kafash; Ghofrani, Maedeh

2017-08-01

With the expansion of nanotechnology, robots based on atomic force microscope (AFM) have been widely used as effective tools for displacing nanoparticles and constructing nanostructures. One of the most limiting factors in AFM-based manipulation procedures is the inability of simultaneously observing the controlled pushing and displacing of nanoparticles while performing the operation. To deal with this limitation, a virtual reality environment has been used in this paper for observing the manipulation operation. In the simulations performed in this paper, first, the images acquired by the atomic force microscope have been processed and the positions and dimensions of nanoparticles have been determined. Then, by dynamically modelling the transfer of nanoparticles and simulating the critical force-time diagrams, a controlled displacement of nanoparticles has been accomplished. The simulations have been further developed for the use of rectangular, V-shape and dagger-shape cantilevers. The established virtual reality environment has made it possible to simulate the manipulation of biological particles in a liquid medium. Copyright © 2017 Elsevier Inc. All rights reserved.

The motivating operation and negatively reinforced problem behavior: a systematic review.

PubMed

Langthorne, Paul; McGill, Peter; Oliver, Chris

2014-01-01

The concept of motivational operations exerts an increasing influence on the understanding and assessment of problem behavior in people with intellectual and developmental disability. In this systematic review of 59 methodologically robust studies of the influence of motivational operations in negative reinforcement paradigms in this population, we identify themes related to situational and biological variables that have implications for assessment, intervention, and further research. There is now good evidence that motivational operations of differing origins influence negatively reinforced problem behavior, and that these might be subject to manipulation to facilitate favorable outcomes. There is also good evidence that some biological variables warrant consideration in assessment procedures as they predispose the person's behavior to be influenced by specific motivational operations. The implications for assessment and intervention are made explicit with reference to variables that are open to manipulation or that require further research and conceptualization within causal models.

Advanced interactive display formats for terminal area traffic control

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Grunwald, Arthur J.

1996-01-01

This report describes the basic design considerations for perspective air traffic control displays. A software framework has been developed for manual viewing parameter setting (MVPS) in preparation for continued, ongoing developments on automated viewing parameter setting (AVPS) schemes. Two distinct modes of MVPS operations are considered, both of which utilize manipulation pointers imbedded in the three-dimensional scene: (1) direct manipulation of the viewing parameters -- in this mode the manipulation pointers act like the control-input device, through which the viewing parameter changes are made. Part of the parameters are rate controlled, and part of them position controlled. This mode is intended for making fast, iterative small changes in the parameters. (2) Indirect manipulation of the viewing parameters -- this mode is intended primarily for introducing large, predetermined changes in the parameters. Requests for changes in viewing parameter setting are entered manually by the operator by moving viewing parameter manipulation pointers on the screen. The motion of these pointers, which are an integral part of the 3-D scene, is limited to the boundaries of the screen. This arrangement has been chosen in order to preserve the correspondence between the spatial lay-outs of the new and the old viewing parameter setting, a feature which contributes to preventing spatial disorientation of the operator. For all viewing operations, e.g. rotation, translation and ranging, the actual change is executed automatically by the system, through gradual transitions with an exponentially damped, sinusoidal velocity profile, in this work referred to as 'slewing' motions. The slewing functions, which eliminate discontinuities in the viewing parameter changes, are designed primarily for enhancing the operator's impression that he, or she, is dealing with an actually existing physical system, rather than an abstract computer-generated scene. The proposed, continued research efforts will deal with the development of automated viewing parameter setting schemes. These schemes employ an optimization strategy, aimed at identifying the best possible vantage point, from which the air traffic control scene can be viewed for a given traffic situation. They determine whether a change in viewing parameter setting is required and determine the dynamic path along which the change to the new viewing parameter setting should take place.

Plasmids containing the gene for DNA polymerase I from Streptococcus pneumoniae

DOEpatents

Lacks, S.A.; Martinez, S.; Lopez, P.; Espinosa, M.

1987-08-28

A method is disclosed for cloning the gene which encodes a DNA polymerase-exonuclease of /und Streptococcus/ /und pneumoniae/. Plasmid pSM22, the vector containing the pneumococcal polA gene, facilitates the expression of 50-fold greater amounts of the PolI enzyme. 1 fig., 1 tab.

77 FR 16968 - Airworthiness Directives; Burkhart GROB Luft- und Raumfahrt GmbH Powered Sailplanes

Federal Register 2010, 2011, 2012, 2013, 2014

2012-03-23

... verbal contact we receive about this proposed AD. Discussion The European Aviation Safety Agency (EASA...-200. (h) Related Information Refer to MCAI European Aviation Safety Agency (EAS) AD No. 2012- 0027...- und Raumfahrt GmbH Powered Sailplanes AGENCY: Federal Aviation Administration (FAA), Department of...

77 FR 32887 - Airworthiness Directives; Burkhart GROB Luft- und Raumfahrt GmbH Powered Sailplanes

Federal Register 2010, 2011, 2012, 2013, 2014

2012-06-04

... Airworthiness Directives; Burkhart GROB Luft- und Raumfahrt GmbH Powered Sailplanes AGENCY: Federal Aviation... seaside and therefore exposed to a salty environment, causing the excessive corrosion. This condition, if... Programs,'' describes in more detail the scope of the Agency's authority. We are issuing this rulemaking...

Zeitschrift fur erziehungs--und sozialwissenschaftliche Forschung (Journal for Education and Social Sciences Research), 1984-1988 (11 issues).

ERIC Educational Resources Information Center

Zeitschrift fur erziehungs--und socialwissenschaftliche Forschung (Journal for Education and Social Sciences Research), 1984

1984-01-01

Recognizing a growing globalization of nations and cultures, "Zeitschrift fur erziehungs--und sozialwissenchaftliche Forschung" brings together educational and social science research topics that address the interactions between education and society in their pedagogical, social, physical, economic, legal, and administrative dimensions.…

European Science Notes Information Bulletin. Reports on Current European and Middle Eastern Science

DTIC Science & Technology

1993-03-01

und technology establishmcnt, we find the Bildung, BMBW) Forschungsanstalt der Bundeswehr ftr Wasser - (quoted from Meyer-Krahmer, p. 81): schall und...Scholarships has designated it to adminis- " symbolizing and strengthening the fruitful relation ter grants for study abroad and for college-level between

Historisches Rätsel Physik mit Gewehr und Eiern

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Loos, Andreas

2003-11-01

Es fing schon gut an: Mit zehn Jahren saß der begabte Junge bereits in der Universität, wo ihn kein Geringerer als sein Vater persönlich unterrichtete. Damit schlug dieser zwei Fliegen mit einer Klappe: Sein Sohn lernte etwas Gescheites, und er war zugleich in sicherer Obhut.

Increasing Pragmatic Awareness: Die Vagheit der Sprache "und so"

ERIC Educational Resources Information Center

Overstreet, Maryann; Tran, Jennie; Zietze, Sylvia

2006-01-01

This article presents a description of some pragmatic expressions ("oder so," "und so," "oder wie") rarely found in textbooks, but common in everyday conversation. Though often treated as vague or superfluous, these expressions perform important functions in interpersonal communication. Focusing on these easily identifiable phrases can help…

10. VIEW WITHIN THE EAST OPERATING GALLERY OF WORK STATION ...

Library of Congress Historic Buildings Survey, Historic Engineering Record, Historic Landscapes Survey

10. VIEW WITHIN THE EAST OPERATING GALLERY OF WORK STATION WITH MANIPULATOR ARMS. - Nevada Test Site, Engine Maintenance Assembly & Disassembly Facility, Area 25, Jackass Flats, Mercury, Nye County, NV

The MONET project and beyond

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Hessma, F. V.

2004-10-01

The ``MOnitoring NEtwork of Telescopes'' (MONET) consists of two 1.2-m imaging telescopes funded by the Alfried Krupp von Bohlen und Halbach Foundation and the Georg-August-Universität Göttingen and will be operated by the McDonald Observatory in West Texas and the South African Astronomical Observatory at Sutherland. Scheduled to go into full operation in 2005, it will be used to perform a variety of monitoring and survey observations over the whole sky, to aid observations by satellites and 10m-class telescopes like the VLT, HET and SALT telescopes, and will be available to participating school classes all over the world. Through our development and use of Remote Telescope Markup Language (RTML), MONET should be one of the kernels of a growing international network of heterogeneous telescopes.

Effekt einer ad libitum verzehrten fettreduzierten Kost, reich an Obst, Gemüse und Milchprodukten auf den Blutdruck bei Borderline-Hypertonikern

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Möseneder, Jutta M.

2002-01-01

In der randomisierten, multizentrischen DASH-Studie (Dietary Approaches to Stop Hy-pertension), die unter kontrollierten Bedingungen stattfand, führte eine fettreduzierte Mischkost, reich an Obst, Gemüse und Milchprodukten, bei Borderline-Hypertonikern zu einer signifikanten Blutdrucksenkung. Während der Studienphase wurden Körpermasse, Natrium-Aufnahme sowie Alkoholzufuhr aufgrund der bekannten Einflussnahme auf den Blutdruck konstant gehalten. In der eigenen Pilot-Studie sollte untersucht werden, ob das Ergebnis der DASH-Studie (i) mit deutschen Hypertonikern und (ii) unter habituellen Ernährungs- und Lebensbedingungen mit regelmäßig durchgeführter Ernährungsberatung und ad libitum Verzehr anstelle des streng kontrollierten Studienansatzes bestätigt werden kann. Eine Konstanz der Körpermasse, der Natrium-Urinausscheidung (unter diesem Studienansatz valider als die Aufnahme) und des Alkoholkonsums wurde vorausgesetzt. Die Studienpopulation setzte sich aus 53 übergewichtigen Probanden mit einer nicht medikamentös therapierten Borderline-Hypertonie und ohne Stoffwechselerkrankungen zusammen. Die Studienteilnehmer wurden randomisiert entweder der Idealgruppe mit einer fettarmen Kost reich an Milchprodukten, Obst und Gemüse (ähnlich der DASH-Idealgruppe) oder der Kontrollgruppe mit habitueller Ernährungsweise zugeteilt. Über einen Zeitraum von fünf Wochen wurde den Probanden etwa 50% ihres täglichen Lebensmittelbedarfes entsprechend ihrer Gruppenzugehörigkeit kostenfrei zur Verfügung gestellt. Gelegenheitsblutdruckmessungen und 24h-Blutdruckmessungen, Ernährungs- und Aktivitätsprotokolle, Blut- und Urinproben sowie anthropometrische Messungen wurden vor, während und fünf Wochen nach der Interventionsphase durchgeführt. Die Ergebnisse zeigen, dass in der Idealgruppe keine signifikante Blutdrucksenkung beobachtet werden konnte. Dies lässt sich durch die Tatsache erklären, dass die Lebens-mittel- und Nährstoffaufnahme der deutschen Kontrollgruppe eher der amerikanischen Idealgruppe entsprach. In der Pilot-Studie waren die Unterschiede in der Nährstoffzufuhr zwischen den beiden Gruppen viel geringer als in der DASH-Studie; für eine blutdrucksenkende Ernährungsumstellung bestand somit nur ein geringer Spielraum. Eine weitere Erklärung besteht in der unterschiedlichen Zusammensetzung der Studienpopulation. Bei DASH wurden vorwiegend farbige Probanden (40% höhere Hypertonieprävalenz) untersucht. Die Studienergebnisse lassen also den Schluss zu, dass Ernährungs- und Lebensstilgewohnheiten sowie der genetische Hintergrund der entsprechenden Bevölkerungsgruppe bei der Formulierung von nährstoff- oder lebensmittelbezogenen Empfehlungen zur Senkung des Bluthochdruckes Berücksichtigung finden müssen. The Dietary Approaches to Stop Hypertension trial (DASH), a randomized well-controlled feeding study conducted at 4 medical centers, demonstrated that a low-fat diet, rich in fruits, vegetables and dairy products is able to lower blood pressure of borderline-hypertensive people significantly. Body weight, sodium intake and alcohol consumption were kept constant during the whole study period, due to the known influence on hypertension. Aim of our study project was to investigate whether the results of the DASH study can be confirmed by (i) using a German hypertensive population and (ii) replacing the well-controlled feeding design by allowing ad libitum intake according to dietary ad-vice. The participants were asked to keep their body weight, sodium urine excretion (un-der this study design more valid than sodium intake) and their alcohol consumption con-stant. Our pilot study population consisted of 53 mainly overweight participants with borderline hypertension and without medication or any metabolic disorders. They were randomly assigned to either an ideal diet low in fat and rich in dairy products, fruits and vegetables (similar to the DASH I-group) or a habitual diet as control (C-group). During five weeks the subjects were provided 50 % of their daily intake for free according to their dietary pattern. Single and 24h-blood pressure measurements, dietary weighed and physical activity records, blood and urine samples and anthropometric measurements were collected before, during and five weeks after the intervention period. The study results indicated that no significantly reduction of blood pressure could be observed for both methods in the I-group of our trial. This is due to the fact that the baseline intake of foods and nutrients of the German subjects was nearly corresponding to the intake targeted for the DASH I-group. Therefore, it was impossible to increase the intake of these nutrients in our I-group by the same percentage as in the DASH study. Another explanation may be the different consistency of the study population. About 60% of the DASH study population were African Americans with a known higher prevalence of hy-pertension (about 40%) than Caucasians. The conclusion is that even convincing results of a controlled trial cannot be simply transferred into dietary advice for the general public. For addressing food-based dietary guidelines to reduce the risk of hypertension it is necessary to consider the genetic background as well as the dietary and the lifestyle situation of the target population carefully.

TAMDAR Sensor Validation in 2003 AIRS II

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Daniels, Taumi S.; Murray, John J.; Anderson, Mark V.; Mulally, Daniel J.; Jensen, Kristopher R.; Grainger, Cedric A.; Delene, David J.

2005-01-01

This study entails an assessment of TAMDAR in situ temperature, relative humidity and winds sensor data from seven flights of the UND Citation II. These data are undergoing rigorous assessment to determine their viability to significantly augment domestic Meteorological Data Communications Reporting System (MDCRS) and the international Aircraft Meteorological Data Reporting (AMDAR) system observational databases to improve the performance of regional and global numerical weather prediction models. NASA Langley Research Center participated in the Second Alliance Icing Research Study from November 17 to December 17, 2003. TAMDAR data taken during this period is compared with validation data from the UND Citation. The data indicate acceptable performance of the TAMDAR sensor when compared to measurements from the UND Citation research instruments.

Sicherung mathematischer Grundkompetenzen am Beispiel des österreichischen Zentralabiturs

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Peschek, Werner

Der österreichische Nationalrat (Parlament) hat im Sommer 2009 eine Neugestaltung der Reifeprüfung (Abitur) beschlossen; die wesentlichste Änderung besteht darin, dass die Aufgabenstellungen der für alle Schülerinnen und Schüler verbindlichen schriftlichen Reifeprüfung (sRP) in den Fächern Deutsch, Mathematik und einer lebenden Fremdsprache zentral und nicht wie bisher durch die jeweilige Klassenlehrerin bzw. den Klassenlehrer erfolgen. Für die Allgemeinbildenden Höheren Schulen ("Gymnasien") soll diese neue Regelung ab dem Schuljahr 2013/14 gelten, für die Berufsbildenden Höheren Schulen (u. a. höhere technische oder kaufmännische Schulen mit Abitur) ab dem Schuljahr 2014/15.

Digitalisierung des Bösen: Energiewirtschaft als Cyberopfer

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Bartsch, Michael; Frey, Stefanie

Die Energieversorgung ist eine kritische Infrastruktur, da alle anderen Sektoren von der Stromversorgung abhängig sind und eine Störung katastrophale Auswirkungen mit unvorhersehbaren Kaskadeneffekten mit sich bringen würde. Das oberste Ziel der Betreiber ist daher sicherzustellen, dass Maßnahmen für eine störungsfreie Stromversorgung ergriffen werden. Cyberangriffe stellen ein hohes Risiko für die Energieversorgung dar. Dabei kann die Energiewirtschaft von Massenphänomenen wie Cybercrime betroffen sein, aber auch Gegenstand von technisch komplexer Cybersabotage werden, wie bei dem Angriff Ende 2015 auf einen ukrainischen Energieversorger. Die Stromversorgung fiel für mehrere Stunden aus und hatte weitreichende Auswirkungen für die Bevölkerung und Unternehmen.

Sternbilder und ihre Mythen

NASA Astrophysics Data System (ADS)

Fasching, Gerhard

Aus den Besprechungen: "... Wem bei seinen philosophischen Höhenflügen allerdings die einfachsten Grundlagen fehlen, wer sich am Himmel ähnlich zurechtfindet wie ein Amazonasindianer im Großstadtverkehr, dem seien die Sternbilder und ihre Mythen ans Herz gelegt, die der Wiener Universitätsprofessor Gerhard Fasching zusammengestellt hat... Da werden Wegweiser-Sternkarten für das ganze Jahr gezeigt, die auch einem astronomischen Ignoranten die nächtliche Orientierung ermöglichen. Daneben werden die Sternsagen des Ovid opulent ausgebreitet, das überlieferte Wissen aus verschiedenen Kulturkreisen zitiert und wissenschaftliche Erklärungsmodelle zusammengetragen. Die moderne Weltsicht erscheint dabei nicht als der Weisheit letzter Schluß, sondern nur als derzeit anerkanntes Abbild der Wirklichkeit..." #Ulrich Schnabel/Die Zeit#

Plugfest 2009: Global Interoperability in Telerobotics and Telemedicine

PubMed Central

King, H. Hawkeye; Hannaford, Blake; Kwok, Ka-Wai; Yang, Guang-Zhong; Griffiths, Paul; Okamura, Allison; Farkhatdinov, Ildar; Ryu, Jee-Hwan; Sankaranarayanan, Ganesh; Arikatla, Venkata; Tadano, Kotaro; Kawashima, Kenji; Peer, Angelika; Schauß, Thomas; Buss, Martin; Miller, Levi; Glozman, Daniel; Rosen, Jacob; Low, Thomas

2014-01-01

Despite the great diversity of teleoperator designs and applications, their underlying control systems have many similarities. These similarities can be exploited to enable inter-operability between heterogeneous systems. We have developed a network data specification, the Interoperable Telerobotics Protocol, that can be used for Internet based control of a wide range of teleoperators. In this work we test interoperable telerobotics on the global Internet, focusing on the telesurgery application domain. Fourteen globally dispersed telerobotic master and slave systems were connected in thirty trials in one twenty four hour period. Users performed common manipulation tasks to demonstrate effective master-slave operation. With twenty eight (93%) successful, unique connections the results show a high potential for standardizing telerobotic operation. Furthermore, new paradigms for telesurgical operation and training are presented, including a networked surgery trainer and upper-limb exoskeleton control of micro-manipulators. PMID:24748993

IMP3 can predict aggressive behaviour of lung adenocarcinoma

PubMed Central

2012-01-01

Background Lung cancer most often presents as an inoperable tumour and the diagnosis is usually performed on a small biopsy/cytology specimen. In the group of non small cell lung cancer - not otherwise specified, adenocarcinoma phenotype can be determined immunohistochemically using TTF-1 and Napsin A. Expression of oncofetal protein IMP3 in human cancer is associated with poor differentiation and aggressive behaviour. In the present study expression of IMP3 was correlated with expression of TTF-1 and Napsin A, histological subtype and clinical stage of lung adenocarcinoma. We were interested whether distant metastases are associated with IMP3 overexpression, regardless of the histologic subtype of adenocarcinoma. Methods In retrospective study, consecutive series of 105 patients with advanced lung adenocarcinoma diagnosed from 2006 to 2009 in Clinical Hospital Center Split, Croatia, were analysed. Clinical data were collected from the Pulmology Department and time of death from the Mortality Registry. Paraffin blocks of bronchoscopic biopsies were collected from the Institute of Pathology and 15 cases excluded from the analysis due to insufficient material. Expression of IMP3, Napsin A and TTF-1 were analysed by indirect enzyme immunohistochemistry. Statistical analysis was performed and P values less than 0.05 considered significant. Results Of 90 patients, 71 (78%) were males and 19 (22%) females. Median age for males was 61.5 years (min-max 43–83) and for females 61 years (min-max 44–86). Pleural effusion was found in 15 (16.6%) and distant metastases in 45 (50%) cases. According to histological subtypes, there were 34 acinar, 2 lepidic, 2 papillary and 52 solid subtypes. IMP3 overexpression was found in 63 cases (70%) and was correlated with solid subtype (P = 0.002) and negative/weak Napsin A expression (P = 0.004). Strong Napsin A expression correlated with TTF-1 expression (P = 0.003) and lower histological grades (P = 0.031). Patients with IMP3 overexpression more often had distant metastases than patients with negative IMP3, 55.5% versus 33.3% (P = 0.033). Non solid subtypes with IMP3 overexpression developed distant metastasis more common than non solid subtypes with negative IMP3, 72% versus 35% (P = 0.028). Conclusions Expression of IMP3 correlates with solid subtype and with distant metastases regardless of histological subtype of lung adenocarcinoma. Virtual slides http://www.diagnosticpathology.diagnomx.eu/vs/1966211581795258 Zusammenfassung Hintergrund Das Lungenkarzinom kommt meistens als nicht resektabler Tumor vor und die Diagnose kann nur in kleinen Biopsaten oder zytologisch gestellt werden. In der Gruppe der nicht kleinzelligen Lungenkarzinome kann der nicht anders spezifizierte Adenokarzinom Phänotyp mit Hilfe der Antikörper TTF-1 und Napsin A diagnostiziert werden. Die Expression des onkoföetalen Proteins IMP3 ist bei humanen Karzinomen mit agressivem Verhalten und metastatischem Potential verbunden. In dieser Studie korreliert die Expression von IMP3 mit TTF-1, Napsin A, histologischem Typ und klinischem Staging des Lungenkarzinoms. Wir waren daran interessiert, ob Fernmetastasen mit IMP3 Überexpression assoziiert sind, unabhängig von der histologischen Subtyp von Adenokarzinom. Methode In der retrospektiven Studie wurden die von 2006 bis 2009 im Klinischem Krankenhaus Split, Kroatien diagnostizerte Adenokarzinome der Lunge von 105 Patienten analysiert. Die klinischen Daten stammten aus der Abteilung für Pulmologie und im Falle des Todes vom Todesregister. Die Paraffinblöcke der primären Lungenbiopsate dieser Patienten wurden im Institut für Pathologie mit der indirekter Enzym - Immunohistochemie mittels Kombination der Antikörper gegen IMP3, Napsin A und TTF1 untersucht. 15 Fälle aus der Analyse aufgrund unzureichender Material ausgeschlossen. Es wurde eine statistische Untersuchung durchgeführt und Werte weniger als 0.05 P wurden als statistisch signifikant bezeichnet. Ergebnisse Von 90 Patienten mit Lungencarcinom waren 71 (78%) mänlich, durchschnittliches Alter war für Männer 61.5 Jahre (min-max 43–83) und 61 Jahre für Frauen (min-max 44–86). Pleurale Effusionen fand man in 15 Fällen (16.6%) und Fernmetastasen in 45 (50%) Fällen. Histologische Sybtypen waren: 2 lepidic Karzinome, 34 azinäre Karzinome, 2 papilläre und 52 solide Karzinome. IMP3 war exprimiert in 63 Fälle (70%). Positive IMP3 Expression war mit solidem Typ (P = 0.002) und negativer Napsin A Expression (P = 0.004) assoziert. Napsin A Expression war mit niedrigem Gradus (P = 0.031) und positiver TTF-1 Expression (P = 0.003) assoziert. Patienten mit IMP3 Überexpression öfter hatten Fernmetastasen als Patienten mit negativen IMP3, 55.5% versus 33.3% (P = 0.033). Non solide Subtyp mit IMP3 Überexpression entwickelten Fernmetastasen Meer häufiger als nicht festem Subtyp mit negativen IMP3, 72% versus 35% (P = 0.028). Schlussworte Die Expression von IMP3 ist mit negaativer Expression von Napsin A, solidem Subtyp und Metastasen verbunden und hat praktische predictive Werte in der pathologischen Diagnose des Adenokarzinoms der Lunge. Die Expression von IMP3 korreliert mit soliden Subtyp und mit Fernmetastasen unabhängig von histologische Subtyp Lungenadenokarzinom. PMID:23190601

Analysis of operational comfort in manual tasks using human force manipulability measure.

PubMed

Tanaka, Yoshiyuki; Nishikawa, Kazuo; Yamada, Naoki; Tsuji, Toshio

2015-01-01

This paper proposes a scheme for human force manipulability (HFM) based on the use of isometric joint torque properties to simulate the spatial characteristics of human operation forces at an end-point of a limb with feasible magnitudes for a specified limb posture. This is also applied to the evaluation/prediction of operational comfort (OC) when manually operating a human-machine interface. The effectiveness of HFM is investigated through two experiments and computer simulations of humans generating forces by using their upper extremities. Operation force generation with maximum isometric effort can be roughly estimated with an HFM measure computed from information on the arm posture during a maintained posture. The layout of a human-machine interface is then discussed based on the results of operational experiments using an electric gear-shifting system originally developed for robotic devices. The results indicate a strong relationship between the spatial characteristics of the HFM and OC levels when shifting, and the OC is predicted by using a multiple regression model with HFM measures.

Manipulation of quantum evolution

NASA Technical Reports Server (NTRS)

Cabera, David Jose Fernandez; Mielnik, Bogdan

1994-01-01

The free evolution of a non-relativistic charged particle is manipulated using time-dependent magnetic fields. It is shown that the application of a programmed sequence of magnetic pulses can invert the free evolution process, forcing an arbitrary wave packet to 'go back in time' to recover its past shape. The possibility of more general operations upon the Schrodinger wave packet is discussed.